中药材智能仓储系统的制作方法

本发明中药材智能仓储系统属于中药材加工领域，特别涉及中药材在仓储过程中全自动智能存储。

背景技术：

随着人们逐步对中药养身及中药治病的倾向，中药材的用量大幅增加。现有中药材交易企业在存储大批量的中药材时大都采用打捆堆码，由于中药材在打捆过程中、药材受到强烈挤压、中心部位不通风透气、容易烧堆变质、加之打捆费工费时，在库房堆码时需要借助设备进行、由于设备的来回移动对地面的部分药材进行了碾压、进库和出库都不太方便、也浪费了人力。因此需要一种智能仓储系统来完成药材的免打捆分类堆码，自动进出库房，按要求停放在规定的位置。

技术实现要素：

本发明中药材智能仓储系统解决了上述问题，在库房的内部的两边分别设置堆放平台、平台上面安装多套堆料输送带、每套堆料输送带上面设置一个周转平台，两组堆放平台的中间设置凹槽、凹槽的底部设置一组进出料导电轨道、轨道的上面设置进出料搬运小车、小车上面设置横向送料输送带及无线接收控制箱，智能控制箱控制堆料输送带将周转平台输送到横向送料输送带上面、由进出料搬运小车将周转平台移动至库房外面、待药材堆码完毕、进出料搬运小车将周转平台移回原位送入原来的堆料输送带上面进行存放。

中药材智能仓储系统：包括墙体、房顶、换气风机、电动门、智能控制柜、进出料导电轨道、左堆放平台、右堆放平台、定位磁盘、堆料输送带、周转平台、堆料滚筒伺服电机、凹槽托轮、搬运小车、无线接收控制箱、定位感应器、自锁式减速电机、横向送料滚筒伺服电机、横向送料输送带、电源负极接触棒、电源正极接触棒、电源线，墙体与房顶、电动门、智能控制柜连接，房顶与换气风机连接，进出料导电轨道、左堆放平台、右堆放平台、定位磁盘、搬运小车设置于墙体内部，左堆放平台、右堆放平台分别与堆料滚筒伺服电机及支撑滚筒连接，堆料滚筒伺服电机及支撑滚筒与堆料输送带连接，堆料输送带与周转平台连接，进出料导电轨道与凹槽托轮连接，搬运小车与凹槽托轮、无线接收控制箱、定位感应器、自锁式减速电机、横向送料滚筒伺服电机及支撑滚筒连接，无线接收控制箱与电源负极接触棒、电源正极接触棒连接，电源负极接触棒、电源正极接触棒分别与各自的凹槽托轮连接，凹槽托轮通过中轴与自锁式减速电机连接，横向送料滚筒伺服电机及支撑滚筒与横向送料输送带连接，智能控制柜通过电源线与换气风机、电动门、进出料导电轨道、堆料滚筒伺服电机连接，无线接收控制箱通过电源线与定位感应器、自锁式减速电机、横向送料滚筒伺服电机连接；

所述墙体为长方体形状，正面设置了电动门、电动门的下面设置了进出料导电轨道，侧面设置了窗户；

所述进出料导电轨道为两根，一端设置于电动门的外面、另一端贯穿墙体内部、两根轨道的中间设置了多个定位磁盘；

所述左堆放平台、右堆放平台分别设置于墙体内部的两边、中间为进出料导电轨道，左堆放平台与右堆放平台的上面分别设置了多套堆料输送带、堆料输送带由一台堆料滚筒伺服电机及多根支撑滚筒组成、每套堆料输送带上面设置了一个周转平台；

所述搬运小车为长方体形状，下面通过支架及中轴设置了四只凹槽托轮、凹槽托轮的表面为金属、中间为绝缘体、后面两只凹槽托轮通过中轴与自锁式减速电机连接，前端设置了无线接收控制箱，上面为凹槽、凹槽里面设置了一台横向送料滚筒伺服电机及多根支撑滚筒、横向送料输送带套在横向送料滚筒伺服电机及多根支撑滚筒上面；

所述两根进出料导电轨道，一根为正极电源、通过上面的凹槽托轮将电流传输给电源正极接触棒，一根为负极电源、通过上面的凹槽托轮将电流传输给电源负极接触棒。

有益效果：现有中药材交易企业在存储大批量的中药材时大都采用打捆堆码，由于中药材在打捆过程中、药材受到强烈挤压、中心部位不通风透气、容易烧堆变质、加之打捆费工费时，在库房堆码时需要借助设备进行、由于设备的来回移动对地面的部分药材进行了碾压、进库和出库都不太方便。药材智能仓储系统，利用智能控制箱控制堆料输送带将周转平台输送到横向送料输送带上面、由进出料搬运小车将周转平台移动至库房外面、待药材堆码完毕、进出料搬运小车将周转平台移回原位送入原来的堆料输送带上面进行存放。

附图说明

为了进一步说明本发明的技术方案，下面对所需要使用的附图作简单地描述，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些示意图，对于本领域技术人员来讲，不需要创造性可以结合这些附图获得更多的附图。

图1为药材智能仓储系统的主视图；

图2为进出料导电轨道、定位磁盘、左堆放平台、右堆放平台及周转平台示意图；

图3为左堆放平台、右堆放平台及堆料输送带整体示意图；

图4为堆料输送带示意图；

图5为搬运小车整体示意图；

图6为电路示意图。

具体实施方式

现结合附图详细说明本发明的实施方案：

中药材智能仓储系统：包括墙体1、房顶2、换气风机3、电动门4、智能控制柜5、进出料导电轨道6、左堆放平台7、右堆放平台8、定位磁盘9、堆料输送带10、周转平台11、堆料滚筒伺服电机12、凹槽托轮13、搬运小车14、无线接收控制箱15、定位感应器16、自锁式减速电机17、横向送料滚筒伺服电机18、横向送料输送带19、电源负极接触棒20、电源正极接触棒21、电源线22，墙体与房顶、电动门、智能控制柜连接，房顶与换气风机连接，进出料导电轨道、左堆放平台、右堆放平台、定位磁盘、搬运小车设置于墙体内部，左堆放平台、右堆放平台分别与堆料滚筒伺服电机及支撑滚筒连接，堆料滚筒伺服电机及支撑滚筒与堆料输送带连接，堆料输送带与周转平台连接，进出料导电轨道与凹槽托轮连接，搬运小车与凹槽托轮、无线接收控制箱、定位感应器、自锁式减速电机、横向送料滚筒伺服电机及支撑滚筒连接，无线接收控制箱与电源负极接触棒、电源正极接触棒连接，电源负极接触棒、电源正极接触棒分别与各自的凹槽托轮连接，凹槽托轮通过中轴与自锁式减速电机连接，横向送料滚筒伺服电机及支撑滚筒与横向送料输送带连接，智能控制柜通过电源线与换气风机、电动门、进出料导电轨道、堆料滚筒伺服电机连接，无线接收控制箱通过电源线与定位感应器、自锁式减速电机、横向送料滚筒伺服电机连接；

所述墙体为长方体形状，正面设置了电动门、电动门的下面设置了进出料导电轨道，侧面设置了窗户；

所述进出料导电轨道为两根，一端设置于电动门的外面、另一端贯穿墙体内部、两根轨道的中间设置了多个定位磁盘；

所述左堆放平台、右堆放平台分别设置于墙体内部的两边、中间为进出料导电轨道，左堆放平台与右堆放平台的上面分别设置了多套堆料输送带、堆料输送带由一台堆料滚筒伺服电机及多根支撑滚筒组成、每套堆料输送带上面设置了一个周转平台；

所述搬运小车为长方体形状，下面通过支架及中轴设置了四只凹槽托轮、凹槽托轮的表面为金属、中间为绝缘体、后面两只凹槽托轮通过中轴与自锁式减速电机连接，前端设置了无线接收控制箱，上面为凹槽、凹槽里面设置了一台横向送料滚筒伺服电机及多根支撑滚筒、横向送料输送带套在横向送料滚筒伺服电机及多根支撑滚筒上面；

所述两根进出料导电轨道，一根为正极电源、通过上面的凹槽托轮将电流传输给电源正极接触棒，一根为负极电源、通过上面的凹槽托轮将电流传输给电源负极接触棒。

根据上述中药材智能仓储系统在使用时，先接通智能控制柜电源，操作控制柜按钮、开启电动门，设定1号周转平台出库堆码药材并且发出指令、无线接收控制箱接收到指令后控制自锁式减速电机带动搬运小车顺着进出料导电轨道向1号周转平台移动、当搬运小车上面的定位感应器感应到进出料导电轨道中间的1号定位磁盘时、立即通知无线接收控制箱将自锁式减速电机停止并且制动、无线接收控制箱将到达1号周转平台的信息反馈给智能控制柜、控制柜再次发出指令给无线接收控制箱及堆料滚筒伺服电机、无线接收控制箱控制横向送料滚筒伺服电机与堆料滚筒伺服电机同步向搬运小车的方向旋转、送料滚筒伺服电机与堆料滚筒伺服电机同时带动堆料输送带及横向送料输送带表面旋转至设定长度(及周转平台的宽度)后停止、周转平台已完全输送到横向送料输送带的上面、控制柜再次给无线接收控制箱发出指令控制自锁式减速电机带动搬运小车顺着进出料导电轨道移出库房后停止，铲车将需要存储的中药材堆码到周转平台的上面(注意不要移动周转平台)、堆码完毕后四周需要整形和压实防止掉落，按智能控制柜上面的1号周转平台复位键、控制柜给无线接收控制箱发出指令控制自锁式减速电机带动搬运小车向1号堆料输送带的位置返回、当搬运小车上面的定位感应器感应到进出料导电轨道中间的1号定位磁盘时、立即通知无线接收控制箱将自锁式减速电机停止并且制动、无线接收控制箱将到达1号周转平台的信息反馈给智能控制柜、控制柜再次发出指令给无线接收控制箱及堆料滚筒伺服电机、无线接收控制箱控制横向送料滚筒伺服电机与堆料滚筒伺服电机同步向堆料输送带的方向旋转、送料滚筒伺服电机与堆料滚筒伺服电机同时带动堆料输送带及横向送料输送带将堆满中药材的周转平台送回堆料输送带上面(距离为周转平台的宽度)后停止；后面的周转平台出库堆料与上述操作方法相同，存储过程中需要某一个周转平台上面的中药材出库交易、可操作智能控制柜上面对应的周转平台号、流程与搬运小车出库装中药材相同。

以上所述仅为本发明的常规揭示，并非对本发明作任何形式上的限制；凡熟悉本行业的技术人员在未脱离本发明的技术方案范围内、实施对以上所述技术作出的任何等同变化的调整、修饰与演变等，均仍属于本发明的技术方案的保护范围内。