镜片检测、分档、仓储智能化一体机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及镜片分检领域，具体为一种镜片检测、分档、仓储智能化一体机。
【背景技术】
[0002]在镜片生产过程中，包括玻璃镜片材料和树脂镜片材料的生产，由于对厚度、焦度、直径等数的不同要求，所以镜片有各种各样的规格。即使在同一规格的镜片生产过程中，由于加工工艺的不同，生产设备的精细程度不同，生产出来的镜片质量也不同。因此，对生产出来的镜片必须进行检验，包括透光率、中心厚度、硬度、顶焦度等等，传统的方法都是工人利用镜片厚度测量仪和焦度机等仪器对镜片一个一个进行检测，分析判断镜片的质量，如果发现厚度和焦度等数据不合规格的镜片，予以剔除，由于人工检测镜片，所以效率比较低。
【发明内容】
[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种镜片分类效率高，全自动化的镜片检测、分档、仓储智能化一体机。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明提供了一种镜片检测、分档、仓储智能化一体机，包括:检测装置，用于对镜片的参数进行检测，并将检测结果输出，同时将检测完毕的镜片输送到分拣装置；控制装置，用于接收所述检测装置输出的检测结果，并根据所述检测结果输出分拣指令；分拣装置，用于根据所述控制装置输出的分拣指令，将从所述检测装置输送来的镜片分装到相应的容器中；其中，所述容器有多个，排列在一平面上；所述分拣装置包括镜片抓取机械手和容器抓取机械手，所述镜片抓取机械手包括镜片抓取器、驱动镜片抓取器升降的第一升降机构以及驱动第一升降机构水平移动的第一水平移动机构；所述容器抓取机械手包括容器抓取器、驱动容器抓取器升降的第二升降机构以及驱动第二升降机构水平移动的第二水平移动机构。
[0005]进一步地，所述镜片抓取器包括多个镜片抓爪和驱动所述镜片抓爪开合的第一驱动器，所述容器抓取器包括空容器抓取器和满容器抓取器，所述空容器抓取器和满容器抓取器分别包括多个容器抓爪和驱动所述容器抓爪开合的第二驱动器。
[0006]进一步地，所述第二升降机构包括用于控制所述空容器抓取器升降的空容器升降机构和用于控制满容器抓取器升降的满容器升降机构。
[0007]进一步地，所述第一水平移动机构和/或第二水平移动机构包括固定的横向导轨和可在所述横向导轨上滑动的纵向导轨，所述第一升降机构和第二升降机构分别设置在所述纵向导轨上。
[0008]进一步地，所述横向导轨有两根，所述第一水平移动机构和第二水平移动机构共用该两根横向导轨；所述纵向导轨有两根，所述纵向导轨的两端分别滑动设置在两根横向导轨上；所述第一升降机构和第二升降机构分别设置在两根纵向导轨上。
[0009]进一步地，每根纵向导轨两端分别连接到一组传动机构上，每组传动机构包括两根与所述横向导轨平行设置的齿带以及与带动所述齿带转动的齿轮，所述纵向导轨的两端分别设置在所述齿带上；每组传动机构的两个齿带的对应齿轮之间通过钢性连杆连接，由电机驱动其中一侧传动机构以同时带动另一侧传动机构转动。
[0010]进一步地，所述钢性连杆由两段构成，两段连杆之间的连接处设有连接件，所述连接件可以将两段连杆可调角度的连接在一起。
[0011]进一步地，所述镜片抓取机械手还包括伸缩机构和位置传感器，所述伸缩机构的伸出端与所述镜片抓取器相连接，所述伸缩机构在镜片抓取器的重力作用下伸长而在镜片抓取器遇动阻力时缩短；所述位置传感器用于在所述伸缩机构缩短到一预设程度时向所述控制装置输出容器存满信号。
[0012]进一步地，所述伸缩机构包括缸体和设置在缸体内的伸缩杆，所述缸体和伸缩杆其中之一连接所述第一升降机构，另一连接镜片抓取器。
[0013]进一步地，所述镜片检测、分档、仓储智能化一体机还包括成品放置装置，所述成品放置装置包括成品输送架、用于在容器上打印数据的打印机、用于检测所述打印机前是否有容器的成品打印感应器、用于将容器放置到成品箱内的成品放置镜片抓取器、用于检测成品放置镜片抓取器前是否有容器的成品抓取感应器和用于放置成品箱的立体仓库。
[0014]本发明具有以下优点:1、本发明同时设置并可同时驱动所述容器抓取机械手和所述镜片抓取机械手，镜片分类效率高；2、本发明采用双横向导轨和单纵向导轨同时驱动所述容器抓取机械手和所述镜片抓取机械手沿水平面运动，所述容器抓取机械手可以在所述底板上实现任意方位抓取，所述容器抓取机械手可以将镜片放置在底板上的任意方位；3、本发明通过感应装置检测伸缩杆来确定所述容器内的镜片是否存满，所述成品感应器可以采用红外线传感器或者接触觉传感器，相对于通过检测镜片数量等方式，检测更加准确，适用面更广。
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例一的俯视结构不意图一；
图2是本发明实施例一的俯视结构示意图二 ；
图3是本发明分拣装置的立体结构示意图；
图4是本发明容器抓取爪和检测装置的俯视结构示意图；
图5是本发明镜片抓取机械手的立体结构示意图；
图6是本发明伸缩机构的结构示意图一；
图7是本发明伸缩机构的结构示意图二；
图8是本发明伸缩机构的结构示意图三；
图9是本发明空容器抓取爪和满容器抓取爪的立体结构示意图。
[0016]图10是本发明连接件的连接方式示意图一；
图11是本发明连接件的连接方式示意图二。
[0017]1-输送装置，11-第一输送架，12-第二输送架，
2-检测装置，21-检测仪，22-检测输送架，23-分拣台，24-移动台，25-移动输送架，
3-分拣装置，
31-镜片抓取机械手，311-缸体，3111-伸缩杆穿入端，312-连接板，313-伸缩杆，3131-缸体内部端，314-镜片抓取器，315-滑轨，3151-防脱落块，316-滑动条，317-位置传感器，318-导向导轨，3181-移动导向滑块，3182-伸缩杆导向滑块，3191-限位尺，3192-限位机构，
321-第一水平移动机构，3211-横向导轨，3212-纵向导轨，3221-驱动缸，3222-驱动杆 33-容器抓取机械手，331-满容器抓取器，
341-第二水平移动机构，342-满容器升降机构，
35-空容器抓取器，351-空容器升降机构
4-底板，5-容器槽，
6-成品放置装置，61-成品输送架，62-打印机，621-支架、63-立体仓库，64-成品放置机构，65-成品箱
81-连杆，82-连接箍，83-顶丝，84-螺孔，85-连接件。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
[0019]实施例一:
一种镜片检测、分档、仓储智能化一体机，包括:检测装置2，用于对镜片的参数进行检测，并将检测结果输出，同时将检测完毕的镜片输送到分拣装置3 ;控制装置，用于接收所述检测装置2输出的检测结果，并根据所述检测结果输出分拣指令；分拣装置3，用于根据所述控制装置输出的分拣指令，将从所述检测装置2输送来的镜片分装到相应的容器中；其中，所述容器有多个，排列在一平面上；所述分拣装置3包括镜片抓取机械手31和容器抓取机械手33，所述镜片抓取机械手31包括镜片抓取器314、驱动镜片抓取器314升降的第一升降机构以及驱动第一升降机构水平移动的第一水平移动机构321 ;所述容器抓取机械手33包括容器抓取器、驱动容器抓取器升降的第二升降机构以及驱动第二升降机构水平移动的第二水平移动机构341。
[0020]所述容器用于放置镜片，所述容器形状与所述镜片相适应，本发明一般采用的容器由底盘和多根与底盘垂直的限位手指构成，镜片放置在多个限位手指之间。所述平面可以是矩形，多个所述容器可以等距排列在所述平面上，当然对于本发明来说，所述平面为其他形状时，本发明目的仍然能够实现，这对于本领域工作人员来说是显而易见的。所述第一升降机构和所述第二升降机构的驱动方式包括但不限于液压驱动、气动驱动、电驱动等。
[0021]所述第一水平移动机构321和所述第二水平移动机构341的类型包括但不限于以下几种:1、旋转机构；2、导轨和滑块组合；3、导向缸和导向