预灌封注射器印字机的制作方法

本发明涉及一种预灌封注射器印字机，属于预灌封注射器印刷设备技术领域。

背景技术：

预灌封注射器需要标准刻度以及商标，以便使用和区分。在预灌封注射器上印字需要逐个印刷，虽然采用了压头刮压印版的模式进行印刷，大大提高了印刷效率，但是，不能解决预灌封注射器上料的问题，需要人工逐个手工上料，上料慢，上料速度不均匀，而且，存在安全隐患。

技术实现要素：

本发明的目的是提供一种预灌封注射器印字机，实现了自动上料，提高了上料工作效率，消除了人工上料的安全隐患。

本发明所述的预灌封注射器印字机，包括上料装置，上料装置包括上料槽，上料槽出料端设有两个并排布置的上料板，上料板下端设有相互啮合的上料轮，两个上料轮底部通过连接套连接传送轴，传送轴两端设有第一固定座和第二固定座，第一固定座上设有档杆，对应档杆，靠近第一固定座的上料轮上设有上料杆；传送轴上套装传送套，传送套上设有传送齿轮，传送齿轮通过链条连接驱动装置；传送套上设有上料凸轮，还包括与传送轴并排布置的上料轴，上料轴与传送套之间设有三连杆，中间的连杆上设有拨齿，拨齿与上料凸轮对应设置。

启动驱动装置，传送齿轮转动带动传送套转动，带动上料凸轮转动，上料凸轮循环式地下压拨齿，带动上料轴、三连杆和传送轴转动，传送轴转动，上料轴带动上料轮和上料板转动，预灌封注射器放置到上料槽中，预灌封注射器滑落到上料板上，上料板转动带动预灌封注射器从竖直状态变为平躺状态，上料杆压到档杆上，传送轴继续转动，两个上料轮相对转动，预灌封注射器从两个上料板中间的空隙落下，完成上料。

进一步优选地，两上料板中间开设凹槽。预灌封注射器能够更稳固地放置到上料板上，上料更稳定，避免预灌封注射器上料过程中掉落。

进一步优选地，两上料板中间的凹槽设为半圆形凹槽或v型凹槽。

进一步优选地，中间的连杆靠近传送轴一端设有连杆复位弹簧，连杆复位弹簧另一端固定连接第二固定座。连杆复位弹簧拉动上料轴和传送轴以及三连杆复位，带动上料板复位，以便进行下一轮上料。

进一步优选地，两个上料轮远离上料槽一面上设有上料轮复位弹簧，上料轮复位弹簧两端分别固定连接两个上料轮。两个上料轮相对转动，实现两个上料板相对转动，预灌封注射器从两个上料板的空隙中间落下完成上料，上料完成后，上料轮复位弹簧拉动两个上料轮反向转动，实现复位，带动两个上料板复位，以便进行下一轮上料。

进一步优选地，上料轴上设有上料轴复位弹簧，上料轴复位弹簧另一端固定连接支架。加强复位的力量，确保上料轴和三连杆复位到位，以便进行下一轮上料。

进一步优选地，上料板顶端通过销轴与连接块相连接。保持两个上料板连成整体，确保上料可靠，避免上料过程中预灌封注射器掉落。

进一步优选地，上料槽一侧设有吹气管，吹气管出口对应上料槽设置。用于吹落预灌封注射器中的玻璃屑或者杂质。

进一步优选地，上料装置至少并排布置2组。进一步提高生产效率。

进一步优选地，上料槽一侧设有分瓶装置，分瓶装置包括设于传送套上的侧凸轮，上料槽一侧设有分瓶轴，分瓶轴上端设有摆杆，摆杆一端连接挡瓶杆，摆杆另一端连接分瓶杆，挡瓶杆和分瓶杆分别贯穿上料槽设置，分瓶轴底部设有摇轴，摇轴对应侧凸轮设置。挡瓶杆伸入到上料槽另一侧，预灌封注射器完全被挡瓶杆挡住不能移动，分瓶杆未进入上料槽的上料通道；侧凸轮随着传送套转动而转动，侧凸轮反复循环推动摇轴转动，摇轴转动带动分瓶轴转动，分瓶轴转动带动摆杆转动，摆杆转动带动挡瓶杆缩回，分瓶杆伸出，预灌封注射器下移且只能移动到挡瓶杆和分瓶杆限定的位置，然后，摇轴复位，分瓶杆和挡瓶杆复位，挡瓶杆挡住后续预灌封注射器不再移动，已经到达分瓶杆的预灌封注射器进入上料板，上料板随传送轴、上料凸轮以及上料轴转动完成上料。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

(1)本发明通过设置上料装置和分瓶装置，实现了自动上料，大大提高了上料的工作效率，同时，消除了人工上料的安全隐患；

(2)通过设置上料板、上料轮、三连杆和上料轴，实现了反复循环平稳上料，安全可靠，结构简单，运行可靠；

(3)通过设置凹槽形的上料板，上料更平稳更可靠，避免预灌封注射器上料过程中掉落；

(4)通过设置分瓶轴、挡瓶杆和分瓶杆，实现了对预灌封注射器逐个分瓶上料，上料平稳可靠。

附图说明

图1是本发明的一实施例的主视结构示意图，

图2是本发明的一实施例的俯视结构示意图，

图3是图2中a-a剖视图，

图4是图2中b-b剖视图，

图5是本发明的一实施例的上料状态结构示意图，

图6是本发明的一实施例的工作状态主视结构示意图，

图7是本发明的一实施例的工作状态俯视结构示意图。

图中：1、上料装置2、分瓶装置3、传送齿轮4、传送轴5、传送带6、印版7、下压气缸8、支架9、压板10、传送套；

2.1、吹气管2.3、分瓶杆2.4、摆杆2.5、分瓶轴2.6、侧凸轮2.7、摇轴2.8、底部连接块2.9、挡瓶杆；

1.1、连接套1.2、第一固定座1.3、档杆1.4、上料杆1.5、第一上料轮1.6、第二上料轮1.7、第一上料板1.8、第二上料板1.9、连接块1.10、上料凸轮1.11、第二固定座1.12、连杆复位弹簧1.13、第一连杆1.14、第二连杆1.15、第三连杆1.16、拨齿1.17、上料轮复位弹簧1.18、上料轴1.19、上料槽1.20、上料挡板1.21、上料底板1.22、上料轴复位弹簧。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例一

如图1～图7所示，本发明所述的预灌封注射器印字机，包括上料装置1，上料装置1包括上料槽1.19，上料槽1.19出料端设有两个并排布置的上料板，上料板下端设有相互啮合的上料轮，两个上料轮底部通过连接套1.1连接传送轴4，传送轴4两端设有第一固定座1.2和第二固定座1.11，第一固定座1.2上设有档杆1.3，对应档杆1.3，靠近第一固定座1.2的上料轮上设有上料杆1.4；传送轴4上套装传送套10，传送套10上设有传送齿轮3，传送齿轮3通过链条连接驱动装置；驱动装置可以为电机，传送套10上设有上料凸轮1.10，还包括与传送轴4并排布置的上料轴1.18，上料轴1.18与传送套10之间设有三连杆，中间的连杆上设有拨齿1.16，拨齿1.16与上料凸轮1.10对应设置。

上料装置1设于传送带5一侧，传送带5上的下一工位设有印版6，印版上方设有压板9，压板9上部连接下压气缸7，印版6、压板9和下压气缸7均连接支架8。常规的，印版6可以一侧可以设有与支架8相互配合的导轨，印版6沿支架8往复移动，下压气缸7带动压板9上下移动，需要印字时，印版6随传送带5上预灌封注射器移动，压板9压住印版6，实现印字。

如图1、图2和图5所示，上料板可以包括第一上料板1.7和第二上料板1.8，上料轮可以包括第一上料轮1.5和第二上料轮1.6，第一上料板1.7连接第一上料轮1.5，第二上料板1.8连接第二上料轮1.6，第一上料轮1.5和第二上料轮1.6底部通过销轴与连接套1.1相连接，第一上料轮1.5与第二上料轮1.6均能够相对连接套1.1转动，第一上料板1.7与第一上料轮1.5固定连接，不能相对转动；第二上料板1.8与第二上料轮1.6固定连接，不能相对转动。上料槽1.19包括设于两侧的上料挡板1.20，上料槽1.19底部设有上料底板1.21，上料底板1.21向着上料板倾斜设置，上料槽1.19内的预灌封注射器能够在重力作用下向上料板滑动。上料凸轮1.10为偏心凸轮。三连杆包括顺次连接的第一连杆1.13、第二连杆1.14和第三连杆1.15，第一连杆1.13另一端连接上料轴1.18，第三连杆1.15另一端连接传送轴4，第一连杆1.13与第二连杆1.14连接端设有拨齿1.16，拨齿1.16与上料凸轮1.10对应设置。

实施例二

如图1～图7所示，两上料板中间开设凹槽。第一上料板1.7和第二上料板1.8中间开设凹槽，其余同实施例一。

实施例三

如图1～图7所示，两上料板中间的凹槽设为半圆形凹槽或v型凹槽。第一上料板1.7和第二上料板1.8上分别开设四分之一圆弧形凹槽，第一上料板1.7与第二上料板1.8围合成半圆形凹槽；第一上料板1.7和第二上料板1.8相对应一侧设为倾斜面，第一上料板1.7和第二上料板1.8围合成v型凹槽。其余同实施例二。

实施例四

如图1～图7所示，中间的连杆靠近传送轴4一端设有连杆复位弹簧1.12，连杆复位弹簧1.12另一端固定连接第二固定座1.11。第三连杆1.15连接第二连杆1.14端设有连杆复位弹簧1.12，连杆复位弹簧1.12另一端固定连接第二固定座1.11。其余同实施例一。

实施例五

如图1～图7所示，两个上料轮远离上料槽1.19一面上设有上料轮复位弹簧1.17，上料轮复位弹簧1.17两端分别固定连接两个上料轮。其余同实施例一。

实施例六

如图1～图7所示，上料轴1.18上设有上料轴复位弹簧1.22，上料轴复位弹簧1.22另一端固定连接支架8。其余同实施例一。

实施例七

如图1～图7所示，上料板顶端通过销轴与连接块1.9相连接。第一上料板1.7和第二上料板1.8顶端通过销轴与连接块1.9相连接，第一上料板1.7和第二上料板1.8均能相对连接块1.9转动。其余同实施例一。

实施例八

如图1～图7所示，上料槽1.19一侧设有吹气管2.1，吹气管2.1出口对应上料槽1.19设置。其余同实施例一。

实施例九

如图1～图7所示，上料装置1至少并排布置2组。设置多组上料装置1，能够完成更多预灌封注射器上料，进一步提高生产效率。也可以仅设置多组上料槽1.19、上料板、上料轮和连接套1.1以及上料杆1.4和档杆1.3，上料轴1.18与传送轴4之间通过一组三连杆即可同时带动所有传送轴4上的上料轮与上料板完成上料工作。其余同实施例八。

实施例十

如图1～图7所示，上料槽1.19一侧设有分瓶装置2，分瓶装置2包括设于传送套上的侧凸轮2.6，上料槽1.19一侧设有分瓶轴2.5，分瓶轴2.5上端设有摆杆2.4，摆杆2.4一端连接挡瓶杆2.9，摆杆2.4另一端连接分瓶杆2.3，挡瓶杆2.9和分瓶杆2.3分别贯穿上料槽1.19设置，分瓶轴2.5底部设有摇轴2.7，摇轴2.7对应侧凸轮2.6设置。侧凸轮2.6本身为正圆，一侧设有凸起。分瓶轴2.5底部设有底部连接块2.8，底部连接块2.8上设有摇轴2.7。挡瓶杆2.9贯穿上料挡板1.20伸入上料通道内，用于挡住上料槽1.19内的预灌封注射器；分瓶杆2.3贯穿上料挡板1.20设置，但未进入上料通道内，摆杆2.4随分瓶轴2.5转动时，挡瓶杆2.9缩回，分瓶杆2.3伸出，预灌封注射器下移，一个预灌封注射器进入到分瓶杆2.3与挡瓶杆2.9之间的空隙；摆杆2.4复位，挡瓶杆2.9伸出，挡住后续的预灌封注射器；分瓶杆2.3缩回，这一个预灌封注射器进入到上料板上。其余同实施例九。

工作过程或工作原理：

1、印字：上料装置1上料到传送带5，传送带5将预灌封注射器输送到印版6工位，下压气缸7向下动作，压板9压住印版6，印版6移动，完成印字，下压气缸7向上抬起，压板9提起，印版6复位，准备下一组印字。

2、分瓶：挡瓶杆2.9贯穿上料挡板1.20伸入上料通道内，用于挡住上料槽1.19内的预灌封注射器；分瓶杆2.3贯穿上料挡板1.20设置，但未进入上料通道内；侧凸轮2.6随着传送套10转动而转动，侧凸轮2.6反复循环推动摇轴2.7转动，摇轴2.7转动带动分瓶轴2.5转动，分瓶轴2.5转动带动摆杆2.4转动，摆杆2.4转动，挡瓶杆2.9缩回，分瓶杆2.3伸出，预灌封注射器下移，一个预灌封注射器下移且只能移动至挡瓶杆2.9和分瓶杆2.3限定的位置，然后，摇轴2.7复位，摆杆2.4复位，挡瓶杆2.9伸出，挡住后续的预灌封注射器；分瓶杆2.3缩回，已经到达分瓶杆2.3的这一个预灌封注射器进入到上料板凹槽内。

3、上料：启动驱动装置，传送齿轮3转动带动传送套10转动，带动上料凸轮1.10转动，上料凸轮1.10下压拨齿1.16，带动上料轴1.18、三连杆和传送轴4转动，传送轴4转动，上料轴1.18带动上料轮和上料板转动，预灌封注射器放置到上料槽1.19中，预灌封注射器滑落到上料板上，上料板转动带动预灌封注射器从竖直状态变为平躺状态，上料杆1.4压到档杆1.3上，传送轴4继续转动，两个上料轮相对转动，预灌封注射器从两个上料板中落下，完成上料，如此循环往复，不断完成上料。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

本发明中对结构的方向以及相对位置关系的描述，如前后左右上下的描述，不构成对本发明的限制，仅为描述方便。