一种自动限位医疗药品输送机构的制作方法

技术领域：

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体的说涉及一种自动限位医疗药品输送机构。

背景技术：
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现有的医院进行挂点滴时，需要病人将挂点滴的药瓶等放在料盒中，然后，医务人员拿取料盒，将药瓶进行摇晃后注入袋体中，进行挂点滴，在人少时，其操作稳定，不会有问题，而当人比较多时，人们把药瓶等放在料盒中，所有料盒排列方式，其中，由于没有固定的位置，当后来者插队时，就会将后面的料盒插到前面的料盒之间，影响正常的排序，同时，有时还会将相邻的料盒的药瓶搞混，这就具有安全隐患。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种自动限位医疗药品输送机构，它可以将放置有药瓶的料盒自动放置盒输送，不会产生插队和相邻两个料盒中的药物混淆的问题，安全性好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种自动限位医疗药品输送机构，包括输送机架，所述输送机架包括主箱体，主箱体的底部固定有多个支腿，主箱体中设有输送带，主箱体中的前部和后部均设有输送辊，输送辊的两端铰接在主箱体的左右两侧的侧板上，输送带张紧在两个输送辊上，其中一个输送辊的一端伸出主箱体的右壁板并通过联轴器与驱动电机的输出轴相连接，驱动电机固定在主箱体的右壁板上固定有的控制架体上；

所述主箱体的左壁板的后侧处具有进料口，主箱体的右壁板的前部处具有出料口，进料口和出料口均处于输送带的上方；

所述出料口的下方的主箱体的右壁板的外侧壁上固定有水平支撑板，水平支撑板的右端固定有竖直连接板，两个传动螺杆处于水平支撑板的前部和后部处，传动螺杆的一端铰接在主箱体的右壁板上，传动螺杆的另一端铰接在竖直连接板上，竖直连接板的前部和后部右侧壁上均固定有抓取移动电机，抓取移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的右端具有的花键孔中，抓取块螺接在两个传动螺杆中，抓取块左侧壁的中部固定有连接块，连接块的左端设有永磁铁吸盘，永磁铁吸盘对着进料口。

所述水平支撑板的顶面固定有水平放料板，水平放料板的顶面低于或与出料口的底边相平。

所述连接块的左端具有凹孔，连接块的左端固定有连接板，连接板的中部具有插孔，插孔的直径小于凹孔的直径，永磁铁吸盘固定在连接杆上，连接杆插套在插孔中，连接杆的端部固定有限位板，限位板处于凹孔中，限位板的直径大于插孔的直径。

所述凹孔中插套有弹簧，弹簧的一端固定在凹孔的右端面上，弹簧的另一端着力于限位板。

所述输送带的前部的主箱体的内侧壁上固定有主限位块，主限位块的后端上固定有接近开关，接近开关处于出料口的左侧处。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以将放置有药瓶的料盒自动放置盒输送，不会产生插队和相邻两个料盒中的药物混淆的问题，安全性好。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的局部剖视图；

图3是图1的局部放大图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图3所示，一种自动限位医疗药品输送机构，包括输送机架10，所述输送机架10包括主箱体11，主箱体11的底部固定有多个支腿，主箱体11中设有输送带12，主箱体11中的前部和后部均设有输送辊13，输送辊13的两端铰接在主箱体11的左右两侧的侧板上，输送带12张紧在两个输送辊13上，其中一个输送辊13的一端伸出主箱体11的右壁板并通过联轴器与驱动电机15的输出轴相连接，驱动电机15固定在主箱体11的右壁板上固定有的控制架体16上；

所述主箱体11的左壁板的后侧处具有进料口111，主箱体11的右壁板的前部处具有出料口112，进料口111和出料口112均处于输送带12的上方，进料口111和出料口112的底边低于或与输送带12的顶面相平；

所述出料口112的下方的主箱体11的右壁板的外侧壁上固定有水平支撑板20，水平支撑板20的右端固定有竖直连接板21，两个传动螺杆22处于水平支撑板20的前部和后部处，传动螺杆22的一端铰接在主箱体11的右壁板上，传动螺杆22的另一端铰接在竖直连接板21上，竖直连接板21的前部和后部右侧壁上均固定有抓取移动电机23，抓取移动电机23的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆22的右端具有的花键孔中，抓取块24螺接在两个传动螺杆22中，抓取块24左侧壁的中部固定有连接块25，连接块25的左端设有永磁铁吸盘26，永磁铁吸盘26对着进料口111。

进一步的说，所述水平支撑板20的顶面固定有水平放料板27，水平放料板27的顶面低于或与出料口112的底边相平。

进一步的说，所述连接块25的左端具有凹孔251，连接块25的左端固定有连接板252，连接板252的中部具有插孔253，插孔253的直径小于凹孔251的直径，永磁铁吸盘26固定在连接杆261上，连接杆261插套在插孔253中，连接杆261的端部固定有限位板262，限位板262处于凹孔251中，限位板262的直径大于插孔253的直径。

进一步的说，所述凹孔251中插套有弹簧1，弹簧1的一端固定在凹孔251的右端面上，弹簧1的另一端着力于限位板262。

进一步的说，所述输送带12的前部的主箱体11的内侧壁上固定有主限位块2，主限位块2的后端上固定有接近开关3，接近开关3处于出料口112的左侧处。

工作原理：使用时，将料盒放置在输送带12上，通过输送带12输送，当接近开关3感应到后，就控制驱动电机15停止运行，并控制抓取移动电机23运行，使得连接块25移动，将永磁铁吸盘26压靠在料盒的右侧壁上固定有的铁质块上并进行吸附，然后，抓取移动电机23的转轴反向运行，使得连接块25后退，从而将料盒取出，方便人工拿取进行后续操作，其自动化程度高，效果好。

最后，以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴，本发明的专利保护范围应由权利要求限定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种自动限位医疗药品输送机构，包括输送机架，所述主箱体的左壁板的后侧处具有进料口，主箱体的右壁板的前部处具有出料口，进料口和出料口均处于输送带的上方；所述出料口的下方的主箱体的右壁板的外侧壁上固定有水平支撑板，水平支撑板的右端固定有竖直连接板，两个传动螺杆处于水平支撑板的前部和后部处，传动螺杆的一端铰接在主箱体的右壁板上，传动螺杆的另一端铰接在竖直连接板上，竖直连接板的前部和后部右侧壁上均固定有抓取移动电机，抓取移动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在对应的传动螺杆的右端具有的花键孔中。本发明可以将放置有药瓶的料盒自动放置盒输送，不会产生插队和相邻两个料盒中的药物混淆的问题。

技术研发人员：刘海峰
受保护的技术使用者：东莞市联洲知识产权运营管理有限公司
技术研发日：2017.07.06
技术公布日：2017.10.10