包括电动机驱动器以及指状导线器的纱线横动装置的制作方法

本发明涉及一种纱线横动装置以及包括这种纱线横动装置的生产卷绕筒子的纺织机。

背景技术：

生产卷绕筒子的纺织机例如是卷绕机或者转杯纺纱机，已经公知了很长时间并且已经大量使用在纺织工业中。这种纺织机分别包括布置成沿机器的纵向方向彼此邻近的多个类似工作站。

在卷绕机上，除了各种纱线操纵或处理纱设备，例如各个工作站通常包括传感器设备，依靠传感器设备，在倒筒处理期间行进的纱线被扫描并且监控纱线的正确行进。所述传感器设备一般连接至与纺织机的中央控制单元连接的工作站自己的控制设备。用于监控行进的纱线或者用于监控纱线的正确行进的这种传感器设备包括例如电子清纱器、纱线拉力传感器或者横动监控设备。

在卷绕操作期间，可能的是，例如纱线会跳出指状导线器的导线叉，因而会不再正确地卷绕进卷绕筒子。还有可能的是，在穿线期间纱线不滑入导线叉而是邻近指状导线器上的导线叉搁置。此外，纱线断裂例如会发生在穿线区域中，使得不再有任何纱线存在于卷绕的指状导线器中。这些情形要求能够最快停止卷绕处理以避免降低卷绕筒子的质量。

在ep2479130a2中光学传感器公开于纱线的横动区域中，光学传感器检测在传感器中纱线的交替存在和不存在。所述传感器主要用于检测横动过程中的故障。但是，这种传感器还起作用于纱线断裂以及其他线中断。这种传感器能够布置在转折点的区域中或者横动的中央部分。根据ep2479130a2能够使用传输传感器，其需要u形布置，使得光源以及光敏接收器彼此对置。可替换地，提出了反射传感器。这意味着光源以及接收器布置成彼此邻近，相反的光源以及接收器布置成彼此邻近，具有漫散射表面的对置反射器将光部分地反射回接收器。

具有指状导线器的纱线横动装置描述于ep2537787b1。指状导线器包括：主体，其朝向其自由端部逐渐变细；指状导线叉，其用于引导纱线并且引导要放置的纱线，而较宽端部包括固定和锁定元件。依靠固定和锁定元件，指状导线器能够连接至电动机驱动器的电动机轴。依靠控制设备，指状导线器能够以限定方式被控制，使得在卷绕处理期间纱线在卷绕筒子的端侧之间横动，还能够精确地调节纱线铺设速度。

技术实现要素：

因此，本发明的第一方面涉及一种纱线横动装置，其包括电动机驱动器以及用于使行进至卷绕筒子的表面上的纱线进行横动的指状导线器，其中，指状导线器包括导线叉，纱线横动装置连接至工作站控制设备。

提议光发射器和光检测器布置于纱线横动装置的区域中，指状导线器包括至少一个光导体，其中，该至少一个光导体的一个端部通向导线叉，该至少一个光导体的第二端部布置成使得其操作地连接光发射器和/或光检测器，并且光发射器和/或光检测器连接至工作站控制设备。

以该方式能够不依赖于指状导线器的位置而可靠地直接识别纱线是否在指状导线器的导线叉中。

为了让光送入光导体，需要光发射器。当使用光导体时，光被送入光导体，在导线叉中存在纱线的情况下进行反射。该反射被光检测器识别。如果导线叉中不存在纱线，光离开光导体并且光检测器识别出缺少反射。

如果使用两个或多个光导体，光被光发射器耦合至一个或多个光导体。如果导线叉中不存在纱线，离开的光被一个或多个光导体检测并且传送至光检测器。如果纱线存在，光检测器接收光不存在的信号。

以该方式光发射器和光检测器能够设计为两个单独部件或者设计为组合的一件式部件。光发射器和光检测器必须布置成至少在至少一个光导体的第二端部的附近或者接触至少一个光导体的第二端部，使得获得稳定的连接。此外，至少光检测器必须连接至工作站控制设备以能够将接收信号或者不存在反射光传送至工作站控制设备。根据该信号，工作站控制设备在导线叉中没有纱线的情形下启动必要步骤来停止卷绕筒子和/或插入新线或者重复纱线的穿引。

借助根据本发明的构造，不仅能够检测到由于纱线断裂导致纱线不再位于导线叉中的纱线，而且能够检测到错误放置或者未放置的纱线，这些纱线在卷绕处理期间跳出导线叉。

不同于现有技术，能够与指状导线器的位置无关地立即检测到导线叉中没有纱线。

公知的横动保护装置(traversingguard)布置在横动三角(traversingtriangle)中的固定点，仅当指状导线器已经经过传感器定位所在的点时，其才识别出例如穿线误差或者没有纱线。在最不利的情形下，这只是在指状导线器已经执行一个完整的横动行程之后。

在本发明的优选实施例中，指状导线器包括两个光导体，其中，光导体的一个端部分别通向导线叉，一个光导体的第二端部操作地连接光发射器，第二光导体的第二端部操作地连接光检测器。

这种实施例具有的优势是，与具有一个光导体和检测反射的实施例不同，提供更大的信号行程。更大信号行程引起用于检测导线叉中没有线的处理的总体稳定性。

更有利地，光发射器和/或光检测器布置在纱线横动装置的电动机驱动器上。

两个部件的这种布置特别有利，这是由于，一方面以该方式能够以结构简单的方式确保邻近光导体/光导体的端部，另一方面，指状导线器的枢转移动不干涉光导体布置或者光传送至光发射器和/或光检测器。

但是，在本发明的范围内还能够将光发射器和/或光检测器附接至卷绕站壳体或者偏转器(deflector)。

优选地，光发射器和/或光检测器布置在指状导线器上。

如果光发射器和/或光检测器直接附接至指状导线器上，光从前方送入至少一个光导体或者光离开光导体而进入光检测器。为了该目的，光导体的端部或者端面能够稍微倾斜于指状导线器布置，使得所述端部/端面紧邻光发射器和/或光检测器或者在光发射器和/或光检测器上。

在可替换实施例中，光发射器和/或光检测器布置在指状导线器下方。

在这种布置中光发射器的光从下方通过光导体的表面在半径(radius)上耦合进入光导体，或者光导体的光耦合至光检测器中。

本发明的另一方面涉及一种生产卷绕筒子的包括多个工作站的纺织机，多个工作站每个均具有电动机驱动器以及用于使行进至卷绕筒子的表面上的纱线进行横动的指状导线器，其中，指状导线器包括导线叉，纱线横动装置连接至卷绕站控制设备。

提议了一种生产卷绕筒子的纺织机，其包括根据上述实施例中任一项所述的纱线横动装置。

通过更快速地检测没有纱线或者纱线还未正确地插入指状导线器的导线叉，能够马上启动任何后续行为。因此不再仅在最坏情形下在完成横动行程之后才能确定在没有纱线的情况下发生了横动行为，而是只要其发生就被识别到。这提高了纺织机的总体效力。

特别有利的是，能够快速识别出穿线错误。例如，过去的情形是，在纱线断裂之后拾取上纱线和下纱线、放入接线设备、拼接于一起并且将开始卷绕处理。但是，如果存在所谓的穿线错误，即纱线不在导线叉中，但被正确地拼接，卷绕处理将开始。仅当经过定位在横动三角中一点处的横动保护装置时才检测出没有纱线。在这之后再次启动所谓的纱线联结处理。

在生产卷绕筒子的包括根据上述实施例中的一个实施例所述的纱线横动装置的纺织机上，纱线横动装置具有至少一个光导体，在重新开始卷绕处理之前可立即检测出没有纱线。

同样地，能够立即辨认出所谓的掉出，即在卷绕处理期间纱线跳出导线叉。目前，在最佳情形下当指状导线器经过固定是传感器后能识别出不存在纱线。如果纱线被错误地定位，由于其他传感器或者线监控设备不能检测纱线的断裂，在最差的情形下将需要较长时间来检测这种掉出。

本发明的另一方面涉及一种用于识别生产卷绕筒子的包括多个工作站的纺织机上的纱线横动装置中的纱线的方法，其中，纱线横动装置包括电动机驱动器以及用于使行进至卷绕筒子的表面上的纱线进行横动的指状导线器，指状导线器包括导线叉，纱线横动装置连接至工作站控制设备。

提议了一种方法，其中，在第一步骤，来自光发射器的光送入至少一个光导体，其中，至少一个光导体通向导线叉。在第二步骤，借助光导体将光的存在或者不存在传送至光检测器。在第三步骤，从光检测器向工作站控制设备传送光的存在或者不存在，然后在第四步骤根据光存在或者不存在，按照要求控制工作站。

依靠这种程序能够快速立即起作用于指状导线器中不存在线。也能够马上识别当重新开始卷绕处理时所谓的穿线错误以及在卷绕处理期间的掉出。

如果使用具有光导体的指状导线器，光被设置在导线叉中的纱线反射并且将该反射从光导体传送至光检测器。在包括两个或更多光导体的指状导线器中，光进入至少一个光导体，在不存在纱线时，离开的光被第二光导体检测并且传送至光检测器。存在的纱线将利用至少两个光导体防止光从一个光导体传送至另一光导体。光的存在或者不存在从光检测器被传送至工作站控制设备，并且在不存在纱线时，工作站控制设备引起卷绕处理中断以防止以该方式不正确的卷绕所述卷绕筒子。更快速识别故障状态使得能够更快速干涉以及执行校正，从而优化生产卷绕筒子的纺织机的总体效力。

附图说明

参考附图以及示出了本发明必要特征以及权利要求中的特征的图，下文对本发明的优选实施例的描述中解释了本发明的进一步特征及优势。

在下文中参考附图更详细地解释了本发明的优选实施例。

在附图中：

图1示出了生产卷绕筒子的纺织机的工作站的侧视图；

图2示出了设置有指状导线器的纱线横动装置的正视图；

图3a示出了具有光导体的指状导线器的示意图；

图3b示出了具有光导体的可替换指状导线器的侧视图；

图4a示出了具有两个光导体的指状导线器的示意图；以及

图4b示出了具有两个光导体的可替换指状导线器的侧视图。

具体实施方式

图1示意地示出了生产卷绕筒子的纺织机的工作站2的侧视图，在当前情形中为卷绕机1。正如公知的，这种卷绕机1在它们的(未示出)端部框架之间包括多个结构相同的这种工作站2。

正如还公知的因此未更详细解释地，在所述工作站2上，环锭纺纱机上生产的纺纱筒子3倒筒成大体积卷绕筒子5，卷绕筒子5在它们的生产之后借助(未示出)服务单元(例如交叉卷绕筒子更换装置)传送至机器长度的卷绕筒子输送装置7，然后输送至机器端部的筒子装载站等。

这种卷绕机器1还通常包括呈筒子和筒管传输系统6形式的物流设备。在所述筒子和筒管传输系统6中，纺纱筒子3或者空的筒管在传输板11上循环。图1仅示出了筒子和筒管传输系统6的筒子供给段24、可逆驱动的存储段25，通向卷绕站2的横向传输段26以及筒管返回段27。

单个卷绕站2还包括不同的设备，它们确保正确操作这种工作站。这些设备之一例如是由附图标记4标示的卷绕设备，卷绕设备具有筒子架8，筒子架8绕枢转轴线12活动安装。在当前情形中，卷绕筒子5在卷绕处理期间其表面搁置在筒子驱动器辊9上并且被后者通过摩擦配合携带。

在可替换实施例中，卷绕筒子5的驱动器还能够由速度控制驱动设备执行，优选由电子交换式直流电动机，其直接布置在筒子架8上或者集成至筒子架8。

行进至卷绕筒子5的纱线16的穿线在卷绕处理期间由纱线横动装置10执行。这种类型的纱线横动装置10仅在图1示意地指示，具有指状导线器13，尤其如图2所示的，其被电动机驱动器14供电，使卷绕筒子5的端部侧之间的纱线16横移。

还如图2示出的，驱动器14包括电动机轴33，指状导线器13以旋转固定方式布置在电动机轴33上。驱动器14又通过控制线15连接至工作站控制设备28。

工作站2还分别包括：下纱线传感器40；清纱器22；纱线切断装置23，其布置在清纱器22的区域中；以及纱线拉力传感器20，其通过信号或者控制线41、29、30、21连接至工作站自己的控制设备28。通常，每个工作站2还包括吸嘴35、所谓的抓取管37以及气动接线设备36。

图2示出了布置在生产卷绕筒子5的纺织机的工作站2上的纱线横动装置10的正视图。正如指示的，这种工作站2包括装备有输入设备32的卷绕站壳体31，卷绕站壳体31还容纳工作站控制设备28。卷绕设备4还固定在卷绕站壳体31上，卷绕设备4基本包括用于保持卷绕筒子筒管18的筒子架8、筒子驱动器辊9和用于使行进至卷绕筒子5的纱线16进行横动的纱线横动装置10。

纱线横动装置10包括指状导线器13，正如上文已经描述的，指状导线器13的可逆驱动器14经由控制线15连接至工作站控制设备28。指状导线器13能够以限定方式被工作站控制设备28控制。在正视图中指状导线器13布置在偏转器17后方。纱线16在卷绕处理期间在偏转器17的前方被引导。

图3a和图3b示出了指状导线器13，其装备有光导体42。主体43在其自由端部具有指状的导线叉44，其用于保持以及引导待穿引的纱线16。固定和锁定元件45布置在较宽端部。指状导线器13借助固定和锁定元件45连接至电动机驱动器14的电动机轴33。

在图3a中，光发射器46和光检测器47布置在指状导线器13下面。光导体42从导线叉44的底部延伸穿过主体43直至光发射器46和光检测器47的附近。

光通过光发射器46从下方耦合入光导体42。如果纱线16布置在指状导线器13中，则光被反射。如果导线叉44中不存在纱线16，光离开光导体42。不存在反射又被光检测器47检测到并且传送至工作站控制设备28，工作站控制设备28随后停止指状导线器13和卷绕筒子5。

图3b示出了光发射器46和光检测器47的替代布置结构。在该实施例中光发射器46和光检测器47都布置在指状导线器13上。在该情况下，光导体42的一个端部必须从指状导线器13以一个角度离开，使得光导体42即使在该布置中其端面也在光发射器46和光检测器47的附近，从而形成操作式连接。

图4a和图4b示出了一个实施例，其中，设置有两个光导体42。两个光导体42从导线叉44的底部延伸入固定和锁定元件45的区域，其中，一个光导体42操作地连接至光发射器46，第二光导体42操作地连接至光检测器47。光发射器46将所述光耦合至光导体42中。如果导线叉44中不存在纱线16，则光被第二光导体42接收、传送，这通过光检测器47检测。所述信号发送至工作站控制设备28，工作站控制设备28随后停止指状导线器13和卷绕筒子5这两者。

在图4a中，光发射器46和光检测器47布置在指状导线器13的下方，光从下方进入光导体42。

图4b示出了指状导线器13上的光发射器46和光检测器47的替代的布置结构。正如已经在图3b描述的，在该实施例中光导体42从指状导线器13以一个角度离开(紧邻光发射器46和光检测器47)。

在所有实施例中可确保立即检测出不存在纱线16(不依赖于指状导线器13的搁置位置)以及启用合适的行为。