抽吸装置和用传感器监测抽吸装置的抽吸通道部段的方法与流程

本发明涉及吸入被卷绕到卷绕筒子上的纱线的纱头的抽吸装置和用传感器监测制造交叉卷绕筒子的纺织机的可枢转的抽吸装置的能接受负压的抽吸通道的部段的方法。

背景技术：

这样的抽吸装置和随之而来的用于用传感器监测可接受负压的抽吸通道部段的方法应用在设立用于卷绕筒子即所谓的卷绕筒子如交叉卷绕筒子的纺织机中。就此举例卷绕机和气流纺纱机。

这样的卷绕机例如由文献de19640184a1公开。该卷绕机包括用于将来自管纱的纱线分别卷绕至卷绕筒子的多个卷绕位。在断纱或纱线切断的情况下出现纱线端头落在卷绕筒子周面上。为了分开的纱线或其两个纱头的连接即所谓的接纱，卷绕筒子侧的纱头按照规定长度从卷绕筒子周面被抽出并被送至配属于卷绕位的喂给机构、准备好并与管纱侧的纱头相接。为了抽出卷绕筒子侧的纱头，采用带有吸嘴的可枢转的抽吸装置，吸嘴的自由嘴口通过抽吸装置的枢转被带到卷绕筒子表面的附近。该吸嘴设立用于接受负压，由此在吸嘴的抽吸通道内产生吸气流动。卷绕筒子在加有负压情况下与卷绕方向或络筒方向相反地转动，以便从卷绕筒子表面抓住卷绕筒子侧的纱头，进而叼住纱线并能随着吸嘴枢转运动来一起移动。该抽吸装置在结束于吸嘴口的抽吸通道内包括用于获知存在所抓住的纱线的传感器装置。在此，该传感器装置以这样的相对于吸嘴口的距离布置在抽吸通道内，即，可吸入规定的纱线长度。当达到规定的纱线长度时，传感器信号被中断以便通过控制机构实现具有按规定吸入的纱线长度的叼获纱线的钳夹。

仅用于卷绕机也用于气流纺纱机的另一个抽吸装置由文献ep3040299a1公开。在此，该抽吸装置具有透明壁部，其允许用传感器看入该抽吸装置的抽吸通道的邻接部段中。一个传感器或传感器装置位置固定地安置在工位上，从而它在抽吸装置枢转到叼纱位置时如此与透明壁部对置布置，即可以通过透明壁部进行抽吸通道部段的监测。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术，本发明根据第一方面提出一种用于吸入被卷绕在卷绕筒子上的纱线的纱头的抽吸装置。卷绕筒子例如可以是可转动保持在纺织机如卷绕机或气流纺纱机的筒子架内的筒管，纱线被卷绕或缠绕到筒管上。

该抽吸装置通常包括壳体，壳体形成一抽吸通道，该抽吸通道在用于将纱头吸入抽吸通道中的第一壳体开口与纺织机如卷绕机或气流纺纱机的可转动保持卷绕筒子的工位的用于连接至与负压源相连的抽吸部位的第二壳体开口之间延伸。

该壳体在第一壳体开口和第二壳体开口之间具有透明壁部或敞通壁部以露出抽吸通道部段。这种壳体的不同实施方式尤其就材料、造型和尺寸而言是早就已知的，而以下基本只介绍本发明的不同于常见实施方式的方面。

例如该抽吸装置可以是所谓的吸嘴，该吸嘴由吸气管和与之相连的带有形成第一壳体开口的吸嘴口的吸气头组成。抽吸装置或吸嘴最好可以由一部分或由多部分构成。尤其是该吸气管和吸气头可以形成若干零件，它们可通过对应的连接部位相互连接，从而该吸气管和吸气头形成从第一壳体开口或吸嘴口至配属于吸气管的第二壳体开口的共同通道，以实现纱头的吸入或叼夹。该壁部最好能可选择地成型在吸气管或吸气头上。

该抽吸装置还被设立和构造成与用于监测露出的抽吸通道部段的传感器装置合作。

不同于迄今所知的实施方式，该传感器装置根据第一替代方式如此安置在透明壁部上并设计成探测在露出的抽吸通道部段内是否存在所吸入的纱线或者说监测壁部上的露出的抽吸通道部段以确定在露出的抽吸通道部段内是否存在纱线。在此，该传感器装置安置在透明壁部的与露出的抽吸通道部段对置的一侧。因此，该透明壁部被设计成允许传感器看入露出的抽吸通道部段。

根据第二替代方式，该传感器装置如此布置在敞通壁部内且设计成探测在露出的抽吸通道部段内是否存在被吸入的纱线或者说监测壁部上的露出的抽吸通道部段以确定露出的抽吸通道部段内是否存在纱线。

该传感器装置此时至少突入由敞通壁部界定的平面中。在此，该传感器装置最好通过直接或间接安放在围绕该平面的敞通壁部边缘上而占据所界定的平面。与此相关，间接安放是指在中间加入至少另一个元件地放置，该另一个元件例如可以是用于改善密封作用的密封件和/或用于容纳具有不同尺寸的传感器装置的接头。借助这样的接头，例如可以提高就选择商业常见的传感器装置而言的自由度。当直接安放时，传感器装置无需其它中间件地放置在敞通壁部的边缘上。

在前述的优选实施方式中，配属于传感器装置的、用于探测纱线是否存在的传感器部件优选如此到达由敞通壁部界定的平面中或者与之邻接地或与之透明壁部相邻以便安放，从而在加有负压的情况下进行横向于、尤其是垂直于在抽吸通道部段中存在的抽吸作用方向的探测。据此，该壁部被设计成在规定的布置地点安放传感器装置或者相对于壁部位置固定地保持传感器装置。

进一步优选地，该传感器装置能以替代可选方式如此安置在敞通壁部中，使得配属于传感器装置的传感器部件进入露出的抽吸通道部段中以便安放，做法是该传感器装置穿过由敞通壁部界定的平面。由此，可以如此扩大探测范围，即可以更好地监测与露出的抽吸通道部段邻接的抽吸通道部段沿抽吸作用方向。根据传感器部件在露出的抽吸通道部段中的侵入深度或布置，探测范围大小可被改变。

本发明所提出的解决方案一方面允许传感器装置的结构简单灵活的设计和布置。在抽吸装置的叼纱位置上与抽吸通道对置的纺织机工位区域可以与必须布置传感器装置无关地自由设计。另一方面，在抽吸通道部段内的被监测区域与传感器装置之间的距离可以被减小至最小程度。另外，该传感器装置可以根据需要安放在该抽吸装置上。例如该传感器装置可以如此很近地安置在吸嘴的嘴口区域，由此，可以明显缩短纱线检测时间，因而可显著提高纺织机生产率。此外，可以保证最小开关时间、最小能耗和最少纱线废料。

根据一个优选实施方式，该透明壁部或敞通壁部从其表面中心起沿着抽吸通道的纵向延伸轴线具有与距第二壳体开口的距离相比更小的距第一壳体开口的距离。为此，传感器装置布置在嘴口附近能以简单方式来实现。

该壳体最好由一个单独的包括第一壳体开口的吸嘴和一个单独的包括第二壳体开口的吸气管至少呈两件式地构成，其中该吸气管和吸嘴可通过连接部位形成该抽吸通道地相互连接，其中该透明壁部或敞通壁部由该吸气管和/或该吸嘴构成。与此相应，该壁部或传感器装置的安置地点也可以根据需要事后通过更换单独的吸气管和/或单独的吸嘴来规定。

根据一个优选实施方式，该传感器装置设立用于无线传输传感器数据，或者与用于无线传输传感器数据的无线传输装置相连，该无线传输装置安置在该抽吸装置上。该传感器装置在此优选包括带有至少用于无线传输传感器数据的蓝牙接口和/或wlan接口的反射传感器。为此可以节省此外需要的布线成本。传感器数据至少是由传感器装置获得的关于在被监测的抽吸通道部段有无纱线的信息。另外，传感器数据也可以是涉及传感器装置的信息。例如该传感器装置可以是电池操作的。借助蓝牙接口和/或wlan接口，此时最好可以传输传感器装置的能量状态，以实现按时更换电池。

替代地或补充地，该传感器装置优选借助非接触式能量传输装置来驱动。它可以随传感器装置或与之间隔地安置在抽吸装置上。后一种布置方式当然决定了一定的但适度的布线成本。

还优选的是，该蓝牙接口和/或wlan接口被设计用于接收影响传感器装置的信号。由此例如可以启动或促成并执行传感器装置的检查和/或校准。

替代地或补充地，该无线传输装置可以包括如前所述而设计的蓝牙接口和/或wlan接口。由此，可以从较多的常见的传感器装置中选择一个常见的传感器装置。例如连线传感器装置仅耦联至无线传输装置。此外，可以用该无线传输装置提供冗余传输系统，其在传感器装置的蓝牙接口和/或wlan接口的传输功能出故障时可以接管数据的发送和/或接收。

根据另一个优选实施方式，该壳体包括至少一个与壁部间隔的另一个透明壁部或敞通壁部用于安放传感器装置或尤其与传感器装置同样类型的另一传感器装置。由此，可以在抽吸装置上设置用于一个传感器装置或用于多个传感器装置的多个安置地点。

根据第二方面，还由本发明提出一种用于用传感器监测制造卷绕筒子的纺织机尤其是卷绕机或气流纺纱机的可枢转的抽吸装置的可接受负压的抽吸通道的部段的方法。该抽吸通道部段由形成该抽吸通道的壳体的透明壁部或敞通壁部界定。在此，在抽吸装置的可占据的叼纱位置上，被卷绕在卷绕筒子上的纱线可借助其纱头被吸入抽吸通道而被叼住。

该方法具有在占据叼纱位置之前或之时或在叼纱位置上对抽吸通道施以负压的步骤。与抽吸装置枢转相关的负压施加能可选择地根据需要来启动。重要的是，在叼纱时刻在抽吸通道内有负压以保证吸入纱头。

该方法的特点是设有借助安置在透明壁部上或敞通壁部中的传感器装置探测在由透明壁部或敞通壁部露出的抽吸通道部段内是否存在纱线的步骤。由此可按照相同方式获得前述优点。可枢转的抽吸装置最好可以是根据第一方面的前述抽吸装置的其中一个优选实施方式，由此可以保证随之而来的优点。

根据一个优选实施方式，该方法包括借助传感器装置或配属于传感器装置的且安置在抽吸装置壳体上的无线传输装置来无线传输至少由传感器装置获得的关于纱线存在的信息的步骤。因此，直接与工位相关地由该传感器装置获得的信息且进一步优选地涉及传感器装置的信息可以近似与地点无关地在传感器装置或无线传输装置的发送作用范围内被调用。

按照进一步优选的方式，数据例如控制指令可以在另一个步骤中被无线传输给该传感器装置，尤其利用该无线传输装置。由此可以启动并执行该传感器装置的如上举例所述的检查功能或校准。

附图说明

从以下对本发明优选实施例的说明、结合附图并从权利要求书中得到本发明的其它特征和优点。单独的特征可以本身单独地或多个任意组合地在本发明的一个优选实施方式中来实现。

以下，结合附图来详述本发明的优选实施例，其中：

图1是根据一个实施例的抽吸装置的侧剖示意图，以及

图2是根据另一个实施例的抽吸装置的后视示意图。

具体实施方式

在以下对根据本发明的实施例的描述中，针对在各不同附图中示出的且作用相似的零部件采用相同的或相似的附图标记，在此放弃重复描述这些零部件。

图1示出根据一个实施例的抽吸装置1的侧剖示意图。

抽吸装置1包括带有抽吸通道4的壳体2，抽吸通道在用于将卷绕在未示出的卷绕筒子上的纱线10的纱头吸入抽吸通道4的第一壳体开口6和用于连接至可转动保持卷绕筒子的纺织机工位的与未示出的负压源相连的吸气部位的第二壳体开口8之间延伸。该纺织机例如可以是卷绕机或气流纺纱机。

壳体2由一个单独的包括第一壳体开口6的吸嘴14和一个单独的包括第二壳体开口8的吸气管16呈两部分构成。吸气管16和吸嘴14通过形成抽吸通道4的连接部位18相互连接。在此优选实施例中，吸嘴14以自由端精确插入吸气管16的自由敞开端中，其中该连接部位18具有用于将吸嘴14安装在吸气管16上的螺纹连接机构19(图2)。或者，这些自由端例如可以通过压配合或锁定连接尤其是可分离地相互联接。

抽吸装置1具有敞通的壁部20，借此露出抽吸通道4的一个部段。敞通的壁部20从其表面中心起沿抽吸通道4的纵向延伸轴线具有比距第二壳体开口8的距离更小的距第一壳体开口6的距离。在此，抽吸通道4的纵向延伸轴线由抽吸通道4的在第一壳体开口6和第二壳体开口8之间延伸的中心纵轴线限定。在如图1所示的实施例中，敞通壁部20在连接部位18附近形成。

在敞通壁部20上如此设置传感器装置22，传感器装置22的传感器部件24进入敞通的壁部20以便安放。传感器部件24此时突入由敞通的壁部20限定的平面中。传感器装置22设计用于探测在所露出的抽吸通道部段中存在和/或不存在所吸入的纱线10。传感器装置22的检测范围26此时横向于纵向延伸轴线尤其呈圆锥形地从传感器部件24延伸向抽吸通道4的对置内壁。

敞通壁部20完全被传感器装置22覆盖。传感器装置22此时密封由敞通的壁部20形成的通道，以避免泄漏，进而避免抽吸通道4内的负压或抽吸作用的损耗作用。传感器装置22可以借助常见的紧固方式如粘接、锁定、螺纹固定或类似手段被安装在壳体2上。尤其是传感器装置22被可分离地安装在壳体2上。

在此优选实施例中，传感器装置22设立用于无线传输传感器数据。为此，传感器装置22例如包括常见的反射传感器或光扫描器和用于无线传输传感器数据的常见的蓝牙接口和/或wlan接口。传感器装置22还可以优选被设计成借助该接口来接收并处理影响传感器装置22的控制信号。为此，例如可以促成并执行传感器装置22的检查、校准等。另外，传感器装置22可以被设计成借助该接口来传输传感器装置22的状态信息。

传感器装置22的电流供应通过随传感器装置22提供的供电单元例如电池或非接触式能量传输装置来进行，以完全避免布线成本。作为其替代或补充方式，传感器装置22可以借助通向与传感器装置22间隔设置的供电单元的连接导线被至少供应所需的驱动能量。

图2示出根据另一个实施例的抽吸装置1的后视示意图。抽吸装置1与如图1所示的实施例近似相同地构成，唯一区别是布置了敞通壁部20和进而传感器装置22。在此实施例中，敞通壁部20设置在吸嘴14的弯曲区域内，进而靠近第一壳体开口6。

如图1和图2所示的抽吸装置1尤其是针对用于将喂给筒子的纱线倒筒成卷绕筒子的卷绕机而设计的。这样的抽吸装置的轮廓和设计结构除了本发明所发现的特征外是常见的，因而不需要进一步描述。

在气流纺纱机例如气流转杯纺纱机领域中，该抽吸装置从原理上看与如图1和图2所示的抽吸装置1相似地来设计且只适应气流纺纱及的状况。如图1和图2所示的敞通壁部和传感器装置的布置在这样的抽吸装置中可以按照相应方式顺利实现。

根据另一个未示出的实施例，可以代替敞通壁部地在吸气管16和/或吸嘴14上设置透明壁部。这样的透明壁部相比于敞通壁部有以下优点，即，防泄漏措施是多余的。该透明壁部此时是遮掩的，安置在透明壁部上的传感器装置可以监测该透明壁部所露出的抽吸通道4的部段以确定是否存在纱线10。在采用反射传感器或光扫描器时，该透明壁部为此允许获得所需的测量信号例如光信号。该透明壁部因此形成位于安置位点上的窗口，该窗口允许传感器看入抽吸通道4。

根据另一个未示出的实施例，设有带有蓝牙接口和/或wlan接口的无线传输装置，所述接口与该传感器装置相连以无线传输该传感器装置的传感器数据。该无线传输装置可以设置在传感器装置附近或者与之相邻地安置在吸气管或吸嘴上，以便保持尽量低的布线成本。

在另一个未示出的实施例中，多个敞通壁部和/或透明壁部设置在形成该吸气管和/或吸嘴的壳体部上。借此，可以分别利用可安置在敞通壁部或透明壁部上的传感器装置就有无纱线来监测相应露出的抽吸通道部段。

通过在制造卷绕筒子的纺织机如卷绕机或气流纺纱机中利用其中一个上述实施例，可执行根据一个实施例的用传感器监测可枢转的抽吸装置的可接受负压的抽吸通道的方法。该方法具有在占据纱位置之前或之时或在叼纱位置上对抽吸通道施以负压的步骤。叼纱位置对应于以下的抽吸装置位置，在此，被卷绕在卷绕筒子上的纱线可通过其纱头被吸入抽吸通道而被叼住。另外，该方法具有借助安置在透明壁部上或敞通壁部中的传感器装置探测在由透明壁部或敞通壁部露出的抽吸通道部段中是否存在纱线的步骤。此外，该方法包括借助该传感器装置或配属于传感器装置且安置在抽吸装置壳体上的无线传输装置来无线传输由传感器装置获得的关于纱线有无的信息的步骤。

所述的和如图所示的实施例只是举例挑选的。不同的实施例可以完全或就几个特征而言相互组合。一个实施例也可以被补充另一个实施例的特征。如果一个实施例包含了在第一特征和第二特征之间的逻辑关系“和/或”，这可以被解读为该实施例根据一个实施方式不仅具有第一特征也具有第二特征，而根据另一个实施方式或是只具有第一特征，或是只具有第二特征。