钣金加工中薄平板材自动堆叠装置的制作方法

本发明涉及机械领域，具体是一种钣金加工中薄平板材自动堆叠装置。

背景技术：

金属板材加工就叫钣金加工。具体譬如利用板材制作烟囱、铁桶、油箱油壶、通风管道、弯头大小头、天圆地方、漏斗形等，主要工序有剪切、折弯扣边、弯曲成型、焊接、铆接等，需要一定几何知识。钣金件就是薄板五金件，也就是可以通过冲压，弯曲，拉伸等手段来加工的零件，一个大体的定义就是在加工过程中厚度不变的零件。相对应的是铸造件，锻压件，机械加工零件等。

钣金加工设备大多已经实现半自动化操作，但是原料的输入及产品的输出等环节还采用人工操作。针对外形结构规则的薄平板类钣金件通常采用罗列摆放码垛的方式进行码放以便于运输和清点数量，这通常是用人工进行的。由于工厂流水线的连续工作，薄平板类钣金件的分检、拾取和码垛工作，至少需要两名操作工人共同完成，且劳动强度大、生产现场环境恶劣，生产效率低下，而且无法保证码垛整齐规范，码垛质量差，已成为制约生产线生产效率提高的短板。因此，现有技术还有待于改进和发展。

技术实现要素：

本发明针对现有技术的不足，提供一种钣金加工中薄平板材自动堆叠装置。

为了实现上述目的，本发明采用了以下技术方案：

一种钣金加工中薄平板材自动堆叠装置，包括提升机构，所述提升机构包括机架、伸缩杆、第一链条、第二链条、第一链轮、第二链轮、第三链轮、第四链轮、连杆、支撑杆、第一滚轮和第二滚轮；

机架为“目”字形，从下到上分别设有底梁、中下梁、中上梁和顶梁，两边分别为第一支柱和第二支柱；

第一链轮安装在机架底梁上，第二链轮安装在第一链轮上方的机架中下梁上，第一链条安装在第一链轮和第二链轮上，

第三链轮安装在机架中下梁上，第四链轮安装在第三链轮上方的机架顶梁上，第二链条安装在第三链轮和第四链轮上，

第一链条的顶端高于第二链条的底端，

伸缩杆一端通过转动副一连接在机架上，伸缩杆另一端通过转动副二与连杆一端连接，连杆另一端通过转动副三连接在中上梁上，支撑杆固定在连杆上；

第一滚轮安装在支撑杆上，第二滚轮安装在中上梁上，

第一链条和第二链条上安装有拨爪片。

进一步的，所述的钣金加工中薄平板材自动堆叠装置包括两组提升机构，两组提升机构的机架平行固定在底板上，并且拨爪片的朝向相对。

进一步的，所述钣金加工中薄平板材自动堆叠装置的两组提升机构的结构完全一致对称安装。

进一步的，所述第二链条上间隔相同的安装有若干个拨爪片，第一链条上安装有一个拨爪片。

进一步的，转动副一、转动副二、转动副三、转动副四、第一链轮、第二链轮、第三链轮以及第四链轮的转动平面均为竖直面；第一滚轮的转动平面垂直于与转动副一的转动平面；第二滚轮的旋转平面为水平面。

进一步的，第一链条和第二链条都处于竖直方向上，支撑杆与中上梁平行，中上梁和支撑杆都位于第二链条的圈内；拨爪片位于链条圈的外侧。拨爪片通过单向转动副安装在第一链条和第二链条上。

与现有技术相比较，本发明具备的有益效果：

本发明所提供的自动堆叠装置结构简单、操作方便，能够实现码垛的自动化作业，代替现有的人工码垛，极大地提高了生产效率。

附图说明

图1为本发明所述的钣金加工中薄平板材自动堆叠装置的整体结构示意图。

图2为本发明所述的钣金加工中薄平板材自动堆叠装置的零部件装配示意图一。

图3为本发明所述的钣金加工中薄平板材自动堆叠装置的中上梁、第一伸缩杆、连杆、支撑杆以及第一滚轮的装配示意图。

图4为本发明所述的钣金加工中薄平板材自动堆叠装置的零部件装配示意图二。

图5为本发明所述的钣金加工中薄平板材自动堆叠装置的机架上伸缩杆的安装位置示意图。

图6为本发明所述的钣金加工中薄平板材自动堆叠装置的中上梁、第一伸缩杆、连杆、支撑杆、第一滚轮、第一链条、第二链条、第一链轮、第二链轮、第三链轮以及第四链轮的安装位置示意图。

图7为本发明所述的钣金加工中薄平板材自动堆叠装置的机架的装配结构侧视图。

具体实施方式

下面通过实施例对本发明的技术方案作进一步阐述。

实施例1

一种钣金加工中薄平板材自动堆叠装置，包括提升机构，所述提升机构包括机架1、伸缩杆9、第一链条6、第二链条7、第一链轮2、第二链轮3、第三链轮4、第四链轮5、连杆10、支撑杆15、第一滚轮11和第二滚轮12；

机架1为“目”字形，从下到上分别设有底梁1a、中下梁1b、中上梁8和顶梁1c，两边分别为第一支柱1d和第二支柱1e；

第一链轮2安装在机架1底梁1a上，第二链轮3安装在第一链轮2上方的机架1中下梁1b上，第一链条6安装在第一链轮2和第二链轮3上，

第三链轮4安装在机架1中下梁1b上，第四链轮5安装在第三链轮4上方的机架1顶梁1c上，第二链条7安装在第三链轮4和第四链轮5上，

第一链条6和第二链条7都处于竖直方向上，第一链条6的顶端高于第二链条7的底端，

伸缩杆9一端通过转动副一101连接在机架1上，伸缩杆9另一端通过转动副二102与连杆10一端连接，连杆10另一端通过转动副三103连接在中上梁8上；

支撑杆15固定在连杆10上，支撑杆15与中上梁8平行，中上梁8和支撑杆15都位于第二链条7的圈内；

第一滚轮11安装在支撑杆15上，第二滚轮12安装在中上梁8上，

第一链条6和第二链条7上安装有拨爪片13，拨爪片13位于链条圈的外侧。拨爪片通过单向转动副安装在第一链条和第二链条上。

进一步的，所述的钣金加工中薄平板材自动堆叠装置包括两组提升机构，两组提升机构的机架1平行固定在底板上，并且拨爪片13的朝向相对。

进一步的，所述钣金加工中薄平板材自动堆叠装置的两组提升机构的结构完全一致对称安装。如图5所示，在每一组提升机构中，第一链条6、第二链条7、第一链轮2、第二链轮3、第三链轮4和第四链轮5的安装结构有相同的两组，在机架上对称安装。伸缩杆9、连杆10和支撑杆15的安装结构也有相同的两组，在机架上对称安装。第一滚轮11和第二滚轮12的数量都有若干个，间隔相同的安装在活动支架上和支撑杆上。

所述第二链条7上间隔相同的安装有若干个拨爪片13，第一链条6上安装有一个拨爪片13。

进一步的，转动副一、转动副二、转动副三、转动副四、第一链轮2、第二链轮3、第三链轮4以及第四链轮5的转动平面均为竖直面；第一滚轮11的转动平面垂直于与转动副一的转动平面；第二滚轮12的旋转平面为水平面。

工作原理：

(1)开始工作时，伸缩杆9伸展到最长，连杆10和第一滚轮11的转轴处于水平位置，第一滚轮11的旋转平面为竖直面，若干个第一滚轮11排出一列成为水平方向的辊子传送带。将板材放置到第一滚轮11上，第一滚轮11起到承载板材重量和方便板材滑动的作用。第二滚轮12位于板材两侧的中上梁8，起到限制板材的位置使得板材能够码放整齐的作用。

(2)启动第二链条使得链条靠近板材一侧向上运动，第二链条上的拨爪片从板材的底部将板材抬起，板材被拨爪片抬起后板材的重量全都由第二链条和其拨爪片承载。

(4)将伸缩杆9收缩到最短，伸缩杆9拉着连杆10一端也随之降低，而另一端连接在中上梁上位置不变，使得连杆10和第一滚轮11的转轴转变为竖直方向。此时第一滚轮11就不再位于板材的下方了，板材可以顺利向下运动。

(5)首先启动第一链条6使得其上的拨爪片位于靠近板材的一侧，并且处于第一链条6的上端；然后启动第二链条7反方向运动，由于第一链条6的顶端高于第二链条7的底端，所以板材来到第二链条7的下端时，会被第一链轮6上拨爪片接住。当第一链条6的拨爪片把板材接稳后，第一链条6反方向旋转，将板材放置到底板上。

所述拨抓片通过单向转动副安装使得拨爪片可以向上转动一定角度，当链条向下传送板材时，拨抓片触碰到下面的板材，链条继续运动，拨抓片向上转动一定角度就顺势将拨抓上板材放到了下面的板材上。而拨爪片承载板材的重量时，拨爪片由于单向转动副的锁紧机构，使得拨爪片与链条保持刚性连接。单向转动副位于链条的链板上，链条两侧的链板上平齐安装有两片拨爪片，两片拨抓片之间是一个滚轮。