一种专用线整机装置的制作方法

本发明涉及一种专用线整机装置。

背景技术：

现有技术中，产品在包装前需要对其内部信息及外部信息进行检测，需要工人人力从装满料盘的料架中拿出料盘，投入检测线中，同时还需要分配有多个分类及检验人员，不仅浪费人力，且工作效率极低。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是：针对现有技术中存在的缺陷和不足，采用一种专用线整机装置，无需配备专门的分类及检测人员就可以实现对产品的检测工作，检测速度快，效率高，自动化程度高。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种专用线整机装置，其特征在于：所述专用线整机装置包括：工人或agv小车、送料提升机、自动上料机、wifi自动测试站、自动收料机、收料下降机；所述送料提升机、自动上料机、wifi自动测试站、自动收料机、收料下降机依次顺序连接，所述工人或agv小车位于送料提升机附近；

所述专用线整机装置的工作步骤为：

（1）系统请求上料，进入等待上料阶段；

（2）工人或agv小车将装有上料盘的料架投放入上料口；

（3）送料提升机接收料架，工人或agv小车离开；

（4）送料提升机提升一个盘位，并输出上料盘至自动上料机的皮带；

（5）自动上料机的皮带正转，并将上料盘运送至上料机械手工作处；

（6）上料机械手对产品进行视觉检查，异常品放入ng料盒，同时设备识别上料盘中已无产品，自动上料机皮带反转，通过气缸装置的导引，将上料盘送回料架中；并判断是否是最后一个上料盘，如果是，则送料提升机复位，然后进入步骤（1）；如果否，则进入步骤（4）；

（7）产品无异常，则等待上料接驳模组载台反馈到位信号，当接收到上料接驳模组载台的到位信号后，上料机械手将待测品抓入上料接驳模组载台；

（8）根据系统配置要求，上料接驳模组载台将待测产品运送至wifi自动测试站内；

（9）wifi自动测试站内的机械手从工作位对产品进行条码读取，并吸起，当上料接驳模组载台上的产品已空后，上料接驳模组载台快速返回，当到位后，上料接驳模组载台向步骤（7）中的上料机械手反馈到位信号；

（10）wifi自动测试站内的机械手运行至目标箱——取出已测产品——放入待测产品——发送产测启动指令；

（11）产品ng，则放入ng料盒，产品pass，则等待下料接驳模组载台到位信号，当接收到下料接驳模组载台到位信号后，下料机械手将pass品放入下料接驳模组载台中；

（12）下料接驳模组载台运行至自动收料机；

（13）自动收料机内的机械手由工作位将产品从下料接驳模组载台中取出，放入下料盘内；

（14）下料机械手返回工作位，当下料接驳模组载台上的产品已空后，下料接驳模组载台快速返回，当到位后，下料接驳模组载台向步骤（11）中的下料机械手反馈到位信号；

（15）如果产品在下料盘内已放满；

（16）重新调配一套空的下料盘；

（17）若料架内所有下料盘均已放满产品，则系统发出报警，请求补充具有空的下料盘的料架，来更替已满料架，然后执行步骤（18）；

（18）收料下降机从自动下料机的皮带接收装有下料盘的料架，并下降一个盘位，并将装有下料盘的料架投放入下料口。

本发明的有益效果是：采用一种专用线整机装置，无需配备专门的分类及检测人员就可以实现对产品的检测工作，检测速度快，效率高，自动化程度高。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明一种专用线整机装置的结构示意图；

图2是本发明一种专用线整机装置的工作步骤流程图；

图中：1.agv小车，2.送料提升机，3.自动上料机，4.wifi自动测试站，5.自动收料机，6.收料下降机。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1所示，一种专用线整机装置，所述专用线整机装置包括：工人或agv小车1、送料提升机2、自动上料机3、wifi自动测试站4、自动收料机5、收料下降机6；所述送料提升机2、自动上料机3、wifi自动测试站4、自动收料机5、收料下降机6依次顺序连接，所述工人或agv小车1位于送料提升机2附近；

所述专用线整机装置的工作步骤为：

（1）系统请求上料，进入等待上料阶段；

（2）工人或agv小车1将装有上料盘的料架投放入上料口；

（3）送料提升机2接收料架，工人或agv小车1离开；

（4）送料提升机2提升一个盘位，并输出上料盘至自动上料机3的皮带；

（5）自动上料机3的皮带正转，并将上料盘运送至上料机械手工作处；

（6）上料机械手对产品进行视觉检查，异常品放入ng料盒，同时设备识别上料盘中已无产品，自动上料机3皮带反转，通过气缸装置的导引，将上料盘送回料架中；并判断是否是最后一个上料盘，如果是，则送料提升机2复位，然后进入步骤（1）；如果否，则进入步骤（4）；

（7）产品无异常，则等待上料接驳模组载台反馈到位信号，当接收到上料接驳模组载台的到位信号后，上料机械手将待测品抓入上料接驳模组载台；

（8）根据系统配置要求，上料接驳模组载台将待测产品运送至wifi自动测试站4内；

（9）wifi自动测试站4内的机械手从工作位对产品进行条码读取，并吸起，当上料接驳模组载台上的产品已空后，上料接驳模组载台快速返回，当到位后，上料接驳模组载台向步骤（7）中的上料机械手反馈到位信号；

（10）wifi自动测试站4内的机械手运行至目标箱——取出已测产品——放入待测产品——发送产测启动指令；

（11）产品ng，则放入ng料盒，产品pass，则等待下料接驳模组载台到位信号，当接收到下料接驳模组载台到位信号后，下料机械手将pass品放入下料接驳模组载台中；

（12）下料接驳模组载台运行至自动收料机5；

（13）自动收料机5内的机械手由工作位将产品从下料接驳模组载台中取出，放入下料盘内；

（14）下料机械手返回工作位，当下料接驳模组载台上的产品已空后，下料接驳模组载台快速返回，当到位后，下料接驳模组载台向步骤（11）中的下料机械手反馈到位信号；

（15）如果产品在下料盘内已放满；

（16）重新调配一套空的下料盘；

（17）若料架内所有下料盘均已放满产品，则系统发出报警，请求补充具有空的下料盘的料架，来更替已满料架，然后执行步骤（18）；

（18）收料下降机6从自动下料机5的皮带接收装有下料盘的料架，并下降一个盘位，并将装有下料盘的料架投放入下料口。

本发明专用线整机装置可以实现：calibration（发射功率及频偏校准）、txpower（dut的发射功率）、evm（误差向量幅度）、frequencyerror（发射信号中心频率迁移）、spectrummask（频谱遮罩）、rxsen（接受灵敏度）等常规项目以及其他客户实际需要项目的测试工作。

与现有技术相比，该专用线整机装置，无需配备专门的分类及检测人员就可以实现对产品的检测工作，检测速度快，效率高，自动化程度高。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。