一种高导金属电路板自动上料装置的制作方法

本发明涉及电路板加工技术领域，特别是一种高导金属电路板自动上料装置。

背景技术：

电路板在加工过程中，如在蚀刻等工序，多是由人工手动操作上料，耗费人工，生产成本高，操作工人劳动强度大。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种提高加工效率的高导金属电路板自动上料装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：一种高导金属电路板自动上料装置，包括多个输送辊，以输送辊输送物料的方向为前，所述多个输送辊的后方设置一个翻转上料装置，所述的翻转上料装置包括机架，机架的后侧设置有一个用于放置电路板物料的电路板载料台，电路板载料台可前后方向滑动地安装于机架上，机架上还设置有驱动电路板载料台沿前后方向滑动的第一驱动装置，电路板物料在电路板载料台上竖向排列放置，电路板载料台的前侧设置有一个物料翻转槽体，物料翻转槽体的前侧固定连接翻转臂，翻转臂的端部固定连接翻转轴，翻转轴旋转安装于机架上，翻转轴与翻转电机的电机轴传动连接，物料翻转槽体的后侧具有一个电路板容置槽，电路板板容置槽的后槽壁的上表面不高于电路板载料台放置电路板的平面，机架上还设置有一个将电路板载料台上最前侧的电路板物料装载于电路板容置槽内的取料手，电路板容置槽的前槽壁为多个间隔设置条形板，位于后侧的输送辊的圆周面上设置有用于容置所述条形板的凹槽，翻转臂带动物料翻装槽体翻转至电路板容置槽的前槽壁为水平方向放置时，条形板容置于所述凹槽内，位于条形板之间的输送辊的外圆周面接触电路板容置槽内的电路板的下表面，通过摩擦驱动电路板沿输送辊向前传输。

所述的取料手包括移动板、固定设置于移动板后侧面的吸盘和驱动移动板前后移动的第二驱动装置，吸盘通过管路连接吸气装置，所述管路上设置有控制阀。

所述的电路板载料台包括一个用于放置电路板物料的平台，平台的后端具有一个用于支撑电路板物料的斜面。

采用所述的高导金属电路板自动上料装置的上料方法，包括以下步骤：

s1、第一驱动装置驱动电路板载料台向前运动，使电路板载料台上最前侧的电路板物料处于取料手的取料位置；

s2、第二驱动装置驱动移动板向后移动，控制控制阀使吸盘连通吸气装置，从而吸盘吸附住电路板物料，第二驱动装置驱动移动板向前移动，吸盘带动电路板物料向前移动至物料翻转槽体的电路板容置槽，控制控制阀使吸盘断开与吸气装置的连接，电路板物料容置于电路板容置槽内；

s3、翻转电机驱动翻转臂旋转，从而容置于电路板容置槽内的电路板物料翻转90°后呈水平放置，电路板容置槽的条形板容置于输送辊的凹槽内，位于条形板之间的输送辊的外圆周面接触电路板容置槽内的电路板物料的下表面，通过摩擦驱动电路板沿输送辊向前传输，翻转电机驱动翻转臂方向旋转，物料翻转槽体回复至初始工位，重复步骤s1如此循环。

发明具有以下优点：

本发明实现了电路板物料的自动取料、上料，结构设计简洁合理，提高了加工效率，节省了人工，降低了生产成本。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明上料时的结构示意图。

图中，1-输送辊，2-机架，3-电路板载料台，4-物料翻转槽体，5-翻转臂，6-翻转轴，7-电路板容置槽，8-条形板，9-凹槽，10-移动板，11-吸盘，12-斜面。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述：

如图1、图2所示，一种高导金属电路板自动上料装置，包括多个输送辊1，以输送辊1输送物料的方向为前，所述多个输送辊1的后方设置一个翻转上料装置，所述的翻转上料装置包括机架2，机架2的后侧设置有一个用于放置电路板物料的电路板载料台3，电路板载料台3可前后方向滑动地安装于机架2上，机架2上还设置有驱动电路板载料台3沿前后方向滑动的第一驱动装置，电路板物料在电路板载料台3上竖向排列放置，电路板载料台3的前侧设置有一个物料翻转槽体4，物料翻转槽体4的前侧固定连接翻转臂5，翻转臂5的端部固定连接翻转轴6，翻转轴6旋转安装于机架2上，翻转轴6与翻转电机的电机轴传动连接，物料翻转槽体4的后侧具有一个电路板容置槽7，电路板板容置槽的后槽壁的上表面不高于电路板载料台3放置电路板的平面，机架2上还设置有一个将电路板载料台3上最前侧的电路板物料装载于电路板容置槽7内的取料手，电路板容置槽7的前槽壁为多个间隔设置条形板8，位于后侧的输送辊1的圆周面上设置有用于容置所述条形板8的凹槽9，翻转臂5带动物料翻装槽体翻转至电路板容置槽7的前槽壁为水平方向放置时，条形板8容置于所述凹槽9内，位于条形板8之间的输送辊1的外圆周面接触电路板容置槽7内的电路板的下表面，通过摩擦驱动电路板沿输送辊1向前传输。

所述的取料手包括移动板10、固定设置于移动板10后侧面的吸盘11和驱动移动板10前后移动的第二驱动装置，吸盘11通过管路连接吸气装置，所述管路上设置有控制阀。

所述的电路板载料台3包括一个用于放置电路板物料的平台，平台的后端具有一个用于支撑电路板物料的斜面12。

采用所述的高导金属电路板自动上料装置的上料方法，包括以下步骤：

s1、第一驱动装置驱动电路板载料台3向前运动，使电路板载料台3上最前侧的电路板物料处于取料手的取料位置；

s2、第二驱动装置驱动移动板10向后移动，控制控制阀使吸盘11连通吸气装置，从而吸盘11吸附住电路板物料，第二驱动装置驱动移动板10向前移动，吸盘11带动电路板物料向前移动至物料翻转槽体4的电路板容置槽7，控制控制阀使吸盘11断开与吸气装置的连接，电路板物料容置于电路板容置槽7内；

s3、翻转电机驱动翻转臂5旋转，如图3所示，从而容置于电路板容置槽7内的电路板物料翻转90°后呈水平放置，电路板容置槽7的条形板8容置于输送辊1的凹槽9内，位于条形板8之间的输送辊1的外圆周面接触电路板容置槽7内的电路板物料的下表面，通过摩擦驱动电路板沿输送辊1向前传输，翻转电机驱动翻转臂5方向旋转，物料翻转槽体4回复至初始工位，重复步骤s1如此循环。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种高导金属电路板自动上料装置，包括多个输送辊和翻转上料装置，所述的翻转上料装置包括机架，机架的后侧设置有一个用于放置电路板物料的电路板载料台，电路板载料台可前后方向滑动地安装于机架上，电路板载料台的前侧设置有一个物料翻转槽体，机架上还设置有一个将电路板载料台上最前侧的电路板物料装载于电路板容置槽内的取料手，电路板容置槽的前槽壁为多个间隔设置条形板，位于后侧的输送辊的圆周面上设置有用于容置所述条形板的凹槽。本发明的有益效果是：实现了电路板物料的自动取料、上料，结构设计简洁合理，提高了加工效率，节省了人工，降低了生产成本。

技术研发人员：陶应国;石学全;卢小燕
受保护的技术使用者：四川海英电子科技有限公司
技术研发日：2017.09.20
技术公布日：2017.12.15