一种自调型液压车的工作方法与流程

本发明涉及液压车领域，特别涉及一种自调型液压车的工作方法。

背景技术：

简易液压车是一种用于短距离运输、装卸两用车，由于不产生火花和电磁场，特别适用于汽车装卸及车间、仓库、车站等地的易燃、易爆品的运输，且简易液压车具有升降平衡、转动灵活等特点。

但目前所用简易液压车一般举升距离较低，且承重臂宽度不可调整，只能实现较低高度的货物装卸，对于货物底盘宽度也有一定要求，因此有必要设计一种装卸高度高，承重臂宽度可调节的简易液压车。

技术实现要素：

发明的目的：本发明公开一种自调型液压车的工作方法，除了具有短距离、低高度货物运输的功能，还能实现对于车间等车辆无法进入的较小空间，将承重臂举升较高距离实现货物的装卸，且承重臂宽度可自动调节，对于底盘不同宽度的货物，也可实现运输、装载功能；承重臂与升降臂之间的被阻尼减震装置吸收，提高液压车的稳定性，提高承重臂与升降臂的使用寿命。

技术方案：为了实现以上目的，本发明公开了一种自调型液压车的工作方法，包括以下步骤：1）控制模块发出指令使宽度调节装置运行，宽度调节装置的调节臂拉动或推动承重臂，使承重臂在升降臂上横向移动，将一对承重臂之间的间隔调整到所需状态；2）控制升降臂升降，升降臂带动承重臂移动至所需位置；3）推动液压车，使承重臂伸入货物或货架下方，锁定刹车片；4）控制升降臂上升，带动承重臂及货物或货架上升、离开地面；5）解锁刹车片，搬运货物或货架至目标位置，搬运过程中，货物或货架传递给承重臂的震动，由设置在承重臂与升降臂之间的阻尼减震装置吸收；6）锁定刹车片，控制升降臂下降，带动承重臂及货物或货架下降，卸货；7）一组设置在承重臂上的压力感应器收集各自压力值信号并传递给控制模块；8）当刹车片处于非锁定状态，且压力值骤变时，液压车自锁。

进一步的，上述一种自调型液压车的工作方法，所述步骤8具体包括以下步骤：当刹车片处于锁定状态时，控制模块忽略压力值信号的变化；当刹车片处于非锁定状态时，控制模块进行压力值信号的处理，当压力值骤变且压力变化值超过设定范围时，控制模块发出指令使刹车控制装置动作，液压车自锁；当压力值趋于平稳，且平稳时间超过设定时间，控制模块发出指令使使刹车控制装置反向动作，液压车解除锁定。

进一步的，上述一种自调型液压车的工作方法，所述控制升降臂上升的方法包括以下步骤：摇动拉杆臂，使液压机构动作，并通过传动机构带动升降臂上升；持续摇动拉杆臂，使升降臂逐渐上升；所述控制升降臂下降的方法包括以下步骤：拨动泄压手柄，液压机构动作，并通过传动机构带动升降臂下降。

进一步的，上述一种自调型液压车的工作方法，所述步骤8中液压车自锁的同时发出报警。

进一步的，上述一种自调型液压车的工作方法，所述报警方式为警示灯闪烁或发出警示音。

进一步的，上述一种自调型液压车的工作方法，所述步骤8中所述压力值变化的设定范围通过调节旋钮进行调整。

进一步的，上述一种自调型液压车的工作方法，所述步骤8中所述设定时间通过调节旋钮进行调整。

上述技术方案可以看出，本发明具有如下有益效果：

（1）本发明所述的一种自调型液压车的工作方法，能够实现较小空间内、较高高度货物的装载和运输。

（2）本发明所述的一种自调型液压车的工作方法，且承重臂宽度可自动调节，对于底盘不同宽度的货物，也可实现运输、装载功能；承重臂与升降臂之间的被阻尼减震装置吸收，提高液压车的稳定性，提高承重臂与升降臂的使用寿命。

（3）当工作人员忘记锁定万向轮时，装卸货物压力骤变时可实现自动锁定，工作人员误踩到升降臂时也能实现自锁，提高了液压车的使用安全性。

附图说明

图1为本发明所述的一种自调型液压车的整体结构示意图；

图2为本发明所述的一种自调型液压车的液压机构和传动机构局部示意图；

图中：1-基座，2-承重臂，3-升降臂，4-挡板，5-液压泵，6-拉力梁，7-拉杆臂，8-第一液压杆，9-第二液压杆，10-链条，11-链条环，12-支撑片，13-第一弹性件，14-泄压手柄，15-第二弹性件，16-滚轮，17-万向轮，18-挂钩，19-宽度调节装置。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明具体实施方式进行详细的描述。

实施例

本发明的一种自调型液压车的工作方法，如图1和图2所示，包括以下步骤：

1）控制模块发出指令使宽度调节装置19运行，宽度调节装置19的调节臂拉动或推动承重臂2，使承重臂2在升降臂3上横向移动，将一对承重臂2之间的间隔调整到所需状态；

2）控制升降臂3升降，升降臂3带动承重臂2移动至所需位置；

3）推动液压车，使承重臂2伸入货物或货架下方，锁定刹车片；

4）控制升降臂3上升，带动承重臂2及货物或货架上升、离开地面；

5）解锁刹车片，搬运货物或货架至目标位置，搬运过程中，货物或货架传递给承重臂2的震动，由设置在承重臂2与升降臂3之间的阻尼减震装置吸收；

6）锁定刹车片，控制升降臂3下降，带动承重臂2及货物或货架下降，卸货；

7）一组设置在承重臂2上的压力感应器收集各自压力值信号并传递给控制模块；

8）当刹车片处于非锁定状态，且压力值骤变时，液压车自锁。具体包括以下步骤：当刹车片处于锁定状态时，控制模块忽略压力值信号的变化；当刹车片处于非锁定状态时，控制模块进行压力值信号的处理，当压力值骤变且压力变化值超过设定范围时，控制模块发出指令使刹车控制装置动作，液压车自锁；当压力值趋于平稳，且平稳时间超过设定时间，控制模块发出指令使使刹车控制装置反向动作，液压车解除锁定。

本实施例中所述控制升降臂3上升的方法包括以下步骤：摇动拉杆臂7，使液压机构动作，并通过传动机构带动升降臂3上升；持续摇动拉杆臂7，使升降臂3逐渐上升；所述控制升降臂3下降的方法包括以下步骤：拨动泄压手柄14，液压机构动作，并通过传动机构带动升降臂3下降。

本实施例中所述步骤8中液压车自锁的同时发出报警，所述报警方式为警示灯闪烁或发出警示音。所述步骤8中所述压力值变化的设定范围通过调节旋钮进行调整，所述步骤8中所述设定时间通过调节旋钮进行调整。

本实施例中所述一种自调型液压车包括控制模块、基座1、承重臂2、升降臂3、挡板4、液压泵5、一组液压杆、传动件、拉力梁6和拉杆臂7，所述基座1分别与拉杆臂7和挡板4固定连接，所述承重臂2与升降臂3之间设有阻尼减震装置，所述液压泵5与液压杆连接，所述传动件分别与升降臂3和拉力梁6连接，所述拉杆臂7通过转动副与基座1连接，所述基座1下方设有移动装置；所述承重臂2与升降臂3之间通过宽度调节装置19连接，所述宽度调节装置19包括调节臂与调节驱动装置，所述调节驱动装置设置在升降臂3上，所述调节臂一端与升降臂3以及调节驱动装置连接，另一端与承重臂2连接。所述升降臂3连接有滑轮，所述挡板4内侧设置有凹槽，升降臂3通过滑轮与挡板4内侧的凹槽连接。所述承重臂2固定连接有一组挂钩18，承重臂2通过挂钩18与升降臂3连接。所述液压杆包括第一液压杆8和第二液压杆9；所述传动件包括链条10和链条环11。所述链条环11与第一液压杆8顶端固定连接，链条10穿过链条环11分别于升降臂3和拉力梁6连接。所述拉杆臂7连接有支撑片12，支撑片12与第二液压杆9连接。所述第二液压杆9外围包裹第一弹性件13，第一弹性件13一端与基座1固定连接，另一端与支撑片12连接。所述拉杆臂7连接有泄压手柄14，泄压手柄14与液压泵5连接。所述拉杆臂7还连接有第二弹性件15，拉杆臂7通过第二弹性件15与挡板4连接。所述移动装置包括一组滚轮16和一组万向轮17，其中万向轮17连接有一组刹车片，所述刹车片设有刹车控制装置，所述刹车控制装置与控制模块连接；所述承重臂2表面设有一组压力感应器，所述压力感应器与控制模块连接。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本发明的保护范围。