本发明属于叉车领域，更具体地，涉及一种叉车用货叉防护装置。
背景技术：
叉车是一种工业搬运车辆，是指对成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输作业的各种轮式搬运车辆，被广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输必不可少的设备。
普通的叉车货叉为叉子状，将货物叉放于货叉上，对于货物体积为方形或矩形的货叉叉取操作比较方便，对于圆柱体的管类形状货物，普通的叉车货叉叉取货物后容易滚落，叉取效率低。
因此，有必要提供一种能够防止圆柱类货物掉落的货叉防护装置。
技术实现要素：
本发明的目的是提供一种叉车用货叉防护装置，方便货叉叉各种形状的货物，避免货物滚落货叉，提高叉取效率。
为了实现上述目的，本发明提出一种叉车用货叉防护装置，包括：
货叉，所述货叉设置于叉车架上，所述货叉背部设有框架，所述货叉端设有镂空槽，所述镂空槽内设有滚动轮，货叉下侧设有导轨；
可伸缩架，所述可伸缩架设置于货叉下导轨上，所述可伸缩架设有转轴，所述转轴能够带动可伸缩架沿水平向上旋转。
优选地，所述可伸缩架与驱动装置连接，所述驱动装置用于驱动可伸缩架沿所述导轨移动。
优选地，所述驱动装置为双向气缸。
优选地，还包括电机，所述电机与所述转轴连接，用于驱动转轴旋转。
优选地，还包括超声波测距传感器，所述超声波测距传感器设置于所述货叉前端，所述超声波测距传感器与所述驱动装置连接。
优选地，所述超声波传感器的测量数据能够控制所述驱动装置的调速和停启。
优选地，所述可伸缩架的尺寸不超过所述货叉的尺寸。
优选地，还包括限位开关，所述限位开关设置于所述货叉的端部，所述限位开关与所述电机连接。
优选地，当所述可伸缩架沿所述导轨移动到货叉端部时，所述限位开关打开，所述电机顺时针转动0～90°。
优选地，当所述限位开关关闭时，所述电机逆时针旋转至所述可伸缩架水平。
本发明的有益效果在于：货叉下设置可伸缩架，可伸缩架可以沿货叉下的导轨伸缩，通过设置于货叉前端的超声波传感器判断货叉前方是否有可伸缩架伸出的空间，并控制其伸缩动作。当可伸缩架完全伸出后，限位开关打开，伸缩架沿转轴向上旋转0～90°可调，使得货物在货叉内固定，不易掉落；当限位开关关闭时，伸缩架向下转动，至水平后，自动收回货叉下的导轨内，节省空间，操作简便，提高叉取的效率。
本发明的其它特征和优点将在随后具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
通过结合附图对本发明示例性实施方式进行更详细的描述，本发明的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本发明示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。
图1示出了根据本发明的一个实施例的叉车用货叉防护装置结构示意图。
附图标记说明：
1、框架；2、导轨；3、滚动轮；4、电机；5、超声波测距传感器；6、可伸缩架；7、货叉；8、双向气缸。
具体实施方式
下面将更详细地描述本发明的优选实施方式。虽然以下描述了本发明的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本发明而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本发明更加透彻和完整，并且能够将本发明的范围完整地传达给本领域的技术人员。
根据本发明的一种叉车用货叉防护装置，包括：
货叉，货叉设置于叉车架上，货叉背部设有框架，货叉端设有镂空槽，镂空槽内设有滚动轮，货叉下侧设有导轨；可伸缩架，可伸缩架设置于货叉下导轨上，可伸缩架设有转轴，转轴能够带动可伸缩架沿水平向旋转。
货叉的背部设有框架，保持货物在货叉上的平衡，货叉上设有滚动轮，方便货物在货叉上装卸，货叉下设有可伸缩架，可伸缩架可以沿货叉下的导轨伸缩，当可伸缩架伸出后，通过转轴带动其沿水平方向向上旋转，将货叉上的货物固定，当需要收回可伸缩下时，转轴带动其沿水平方向向下旋转，将货叉至水平，并沿导轨收回到货叉下，节省空间，操作简便，可以防止装置易滚落形状的货物掉落。
作为优选方案，可伸缩架与驱动装置连接，驱动装置用于驱动可伸缩架沿导轨移动。
具体地，驱动装置一端固定于货叉上，另一端固定可伸缩架上，推动可伸缩架沿导轨移动。
作为优选方案，驱动装置为双向气缸。
作为优选方案，还包括电机，电机与转轴连接，用于驱动转轴旋转。
具体地，电机设置于转轴边侧的货叉侧面，用于驱动转轴旋转，带动可伸缩架沿水平方向旋转。
作为优选方案，还包括超声波测距传感器，超声波测距传感器设置于货叉前端，超声波测距传感器与驱动装置连接。超声波测距传感器用于测量货叉前端是否有伸缩架的伸缩距离，防止距离不够，发生碰撞。
作为优选方案，超声波传感器的测量数据能够控制驱动装置的调速和停启。防止货架前端距离不够可伸缩架距离时，发生碰撞事故。
作为优选方案，可伸缩架的尺寸不超过货叉的尺寸。方便可伸缩架放置于货叉下方，节省空间。
作为优选方案，还包括限位开关，限位开关设置于货叉的端部，限位开关与电机连接。限位开关用于控制电机的正反转，电机带动转轴转动。
作为优选方案，当可伸缩架沿导轨移动到货叉端部时，限位开关打开，电机顺时针转动0～90°的任意角度，辅助货叉固定货物，放置货物掉落。
作为优选方案，当限位开关关闭时，电机逆时针旋转至可伸缩架水平，然后可伸缩架收回到货叉下方。
实施例
图1示出了根据本发明的一个实施例的叉车用货叉防护装置结构示意图。
如图1所示，实施例提供一种叉车用货叉防护装置，包括：
货叉7，货叉7设置于叉车架上，货叉7背部设有框架1，货叉7端设有镂空槽，镂空槽内设有滚动轮3，货叉7下侧设有导轨2；可伸缩架6，可伸缩架6设置于货叉7下导轨2上，可伸缩架6设有转轴，转轴能够带动可伸缩架6沿水平向旋转。
可伸缩架6与双向气缸8连接，驱动装置用于驱动可伸缩架6沿导轨2移动。还包括电机4，电机4与转轴连接，用于驱动转轴旋转。还包括超声波测距传感器5，超声波测距传感器5设置于货叉7前端，超声波测距传感器5与驱动装置连接。超声波传感器5的测量数据能够控制驱动装置的调速和停启。可伸缩架6的尺寸不超过货叉7的尺寸。还包括限位开关，限位开关设置于货叉7的端部，限位开关与电机4连接。当可伸缩架6沿导轨2移动到货叉7端部时，限位开关打开，电机4顺时针转动0～90°；当限位开关关闭时，电机4逆时针旋转至可伸缩架6水平。
当可伸缩架6伸出后，通过转轴带动其沿水平方向向上旋转，将货叉7上的货物固定，当需要收回可伸缩下时，转轴带动其沿水平方向向下旋转，将货叉7至水平，并沿导轨2收回到货叉下，节省空间，操作简便，可以防止装置易滚落形状的货物掉落。
以上已经描述了本发明的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。