叉车货叉前视定位系统的制作方法

本实用新型涉及车载摄像头领域，尤其涉及叉车货叉前视定位系统。

背景技术：

叉车驾驶员在叉车使用时，需要用货叉挑取货物，由于一些特殊情况，叉车驾驶员不能完全看到货叉的实际位置，需要熟练的技巧和经验才可以判断货叉的位置，然后挑取货物。

比如货物高度较高、从货车货箱或其他不同工况挑取货物时，驾驶员由于视线的阻挡，并不能看到托盘的实际位置，需要尝试使用货叉挑取脱托盘，但是如果货物托盘是特殊尺寸时，驾驶员往往需要尝试多次货叉来挑取货物，有时候可能出现货叉叉歪导致货物倾斜并脱落。

驾驶员由于视线的阻挡存在视野盲区，叉车驾驶员普遍使用盲叉或者其他人喊话辅助的方式进行叉货作业。但是这种方式作业故障率高且工作效率较低。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种便于叉车驾驶员使用货叉挑取货物叉车货叉前视定位系统。

本实用新型是通过以下技术方案予以实现：

叉车货叉前视定位系统，包括叉车车架，设于叉车车架上的叉车车厢，设于叉车车厢内的显示屏，设于叉车车架子前端的门架，设于门架上沿门架升降的挡物架与货叉，设于货叉上的前视摄像头、距离传感器、辅助射灯及报警装置，其中

所述挡物架与货叉后端固定连接，所述挡物架一侧设有前视摄像头安装槽，前视摄像头固定于前视摄像头安装槽且在再外侧设有防护玻璃，前视摄像头两侧分别设有照相不同角度的辅助射灯，所述前视摄像头与显示屏连接，所述距离传感器设于挡物架下部，且通过挡物架下部设有的距离传感器安装槽固定，所述距离传感器连接A/D转换模块，A/D转换模块的输出端连接显示屏；

所述报警装置包括报警控制单元及蜂鸣报警器，所述报警控制单元连接距离传感器，报警控制单元的输出端连接蜂鸣报警器。

本实用新型的有益效果是：

通过前视摄像头及距离传感器的配合控制货叉的位置，驾驶员可以不受视线阻碍的干扰，方便叉车驾驶员叉货，具有极强的辅助作用，作业故障率低且工作效率高。

附图说明

图1是本实用新型的主视结构示意图。

图2是本实用新型的挡物架与货叉结构示意图。

图3是本实用新型的托盘的结构示意图。

图中：1.叉车车架，2.叉车车厢，3.显示屏，4.门架，5.挡物架，6.货叉，7.前视摄像头，8.距离传感器，9.辅助射灯，10.托盘。

具体实施方式

为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。

如图所示，本实用新型包括叉车车架1，设于叉车车架上的叉车车厢2，设于叉车车厢内的显示屏3，设于叉车车架子前端的门架4，设于门架上沿门架升降的挡物架5与货叉6，设于货叉上的前视摄像头7、距离传感器8、辅助射灯9及报警装置，其中

所述挡物架与货叉后端固定连接，所述挡物架一侧设有前视摄像头安装槽，前视摄像头固定于前视摄像头安装槽且在再外侧设有防护玻璃，前视摄像头两侧分别设有照相不同角度的辅助射灯，所述前视摄像头与显示屏连接，所述距离传感器设于挡物架下部，且通过挡物架下部设有的距离传感器安装槽固定，所述距离传感器连接A/D转换模块，A/D转换模块的输出端连接显示屏；

前视摄像头捕捉货叉前端的实时影像并将其传输到显示屏实时显示，叉车驾驶员通过显示屏显示图像来判断托盘10的位置，调整货叉插入托盘下端的凹槽；

货叉对准托盘前进时，距离传感器探测挡物架与托盘之间的距离，检测到的数据通过A/D转换模块转换为距离数值，并通过显示屏显示，便于叉车驾驶员判断货叉进入的凹槽的距离。

所述报警装置包括报警控制单元及蜂鸣报警器(图中未示出)，所述报警控制单元连接距离传感器，报警控制单元的输出端连接蜂鸣报警器。

报警控制单元接收距离传感器的数据，并将其与设定值进行比较，当挡物架与托盘之间距离太近低于设定值时，报警控制单元控制接蜂鸣报警器报警，防止因挡物架与托盘发生碰撞，引起设备损坏。

本实用新型的优选实施例中，设置ISP控制盒将摄像头画面转化为可以在显示屏中显示的货叉模拟影像，对驾驶员提供辅助。

通过前视摄像头及距离传感器的配合控制货叉的位置，驾驶员可以不受视线阻碍的干扰，方便叉车驾驶员叉货，具有极强的辅助作用，作业故障率低且工作效率高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。