一种叉车货叉架上横梁加工控制系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及叉车加工技术领域，尤其涉及一种叉车货叉架上横梁加工控制系统。
【背景技术】
[0002]叉车在企业的物流系统中扮演着非常重要的角色，是物料搬运设备中的主力军，特别是随着国内经济迅猛发展，一大部分企业的物料搬运已经脱离了原始的人工搬运，取而代之的是以叉车为主的机械搬运。近年来，国内工业车辆平均每年以近30%的速度增长，这一广阔的市场，吸引了全世界的叉车厂商。
[0003]货叉架用于安装货叉，是叉车的主要组成部分。为了使安装在其上货叉能在上面进行滑动，货叉架在加工过程中，需要对其上横梁进行铣缺口加工。
[0004]然而，现有技术中存在叉车货叉架上横梁铣缺口加工工序，依旧采用人工搬运的方式加工上横梁架搬运至铣床上，由于上横梁体积大，质量重，工人劳动强度大，搬运速度慢，自动化程度低，严重影响叉车生产的效率及成本。亟待改进。
【发明内容】
[0005]基于上述【背景技术】存在的技术问题，本发明提出一种叉车货叉架上横梁加工控制系统，以提高上横梁加工的自动化程度。
[0006]本发明提出了一种叉车货叉架上横梁加工控制系统，包括:输送装置、导料装置、推料装置、铣床、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置，其中:
[0007]输送装置、导料装置和铣床依次布置，且三者均位于同一直线上；
[0008]推料装置位于导料装置上料端的一侧用于推动上横梁在导料装置上进行移动；推料装置包括龙门架、第三气缸和推板，龙门架横跨输送装置；第三气缸固定在龙门架上且第三气缸的顶出杆朝向导料装置；推板安装在第三气缸顶出杆的端部；
[0009]输送装置用于向导料装置输送上横梁；
[0010]导料装置位于铣床上料端的一侧用于向铣床输送上横梁；导料装置包括托台、第一气缸和第二气缸，第一气缸和第二气缸均位于托台的下方且分别位于靠近托台两端位置；第一气缸和第二气缸的顶出杆均分别与托台连接；托台水平布置，托台的上端面上设有两端贯通的导料通道；
[0011]铣床位于导料装置的出料端用于对上横梁进行铣槽加工，铣床包括用于固定上横梁的工作台和位于工作台上方的铣头；
[0012]第一传感器安装在输送装置的出料端，第一传感器与控制装置连接用于检测输送装置上的上横梁到位情况并向控制装置发送到位信号；
[0013]第二传感器安装在导料通道内，第二传感器与控制装置连接用于检测导料通道内的上横梁到位情况并向控制装置发送到位信号；
[0014]第三传感器安装在工作台上，第三传感器与控制装置连接用于检测工作台上的上横梁到位情况并向控制装置发送到位信号；
[0015]控制装置分别与第一气缸、第二气缸、第三气缸和铣床连接，控制装置根据第一传感器所发送的到位信号控制第一气缸和第二气缸动作，带动托台倾斜；控制装置根据第二传感器所发送的到位信号控制第一气缸和第二气缸动作，带动托台复位进入水平状态；且每当托台完成一次复位动作，控制装置控制第三气缸动作，推动推板沿着导料通道向铣床方向运动；控制装置根据第三传感器所发送的到位信号控制第三气缸复位，同时，控制铣床中的铣头动作对上横梁进行加工。
[0016]优选地，工作台上分别设有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构相对设置。
[0017]优选地，控制装置还分别与第一夹持机构和第二夹持机构连接，控制装置根据第三传感器所发送的到位信号控制第一夹持和第二夹持机构同步动作；第一夹持机构和第二夹持机构相互配合对到位的上横梁进行固定。
[0018]优选地，输送装置包括多个传送辊和传送架，各传送辊沿传送方向依次设置在传送架上，且各传送辊通过传送链轮与动力装置连接并由该动力装置驱动。
[0019]优选地，第一传感器为接近传感器。
[0020]优选地，第二传感器为接近传感器。
[0021 ] 优选地，第三传感器为接近传感器。
[0022]本发明中，输送装置位于导料装置上料端的一侧用于向导料装置输送上横梁；推料装置位于导料装置上料端的一侧用于推动上横梁在导料装置上进行移动；导料装置位于铣床上料端的一侧用于向铣床输送上横梁；铣床位于导料装置的出料端用于对上横梁进行铣槽加工；第一传感器安装在输送装置的出料端，第一传感器与控制装置连接用于检测输送装置上的上横梁到位情况并向控制装置发送到位信号；第二传感器安装在导料通道内，第二传感器与控制装置连接用于检测导料通道内的上横梁到位情况并向控制装置发送到位信号；第三传感器安装在工作台上，第三传感器与控制装置连接用于检测工作台上的上横梁到位情况并向控制装置发送到位信号；控制装置根据第一传感器所发送的到位信号控制第一气缸和第二气缸动作，带动托台倾斜，使托台与输出装置进行对接；控制装置根据第二传感器所发送的到位信号控制第一气缸和第二气缸动作，带动托台复位进入水平状态，使托台与铣床中的工作台进行对接；且每当托台完成一次复位动作，控制装置控制第三气缸动作，推动推板沿着导料通道向铣床方向运动；控制装置根据第三传感器所发送的到位信号控制第三气缸复位，同时，控制铣床中的铣头动作对上横梁进行加工。
[0023]综上所述，本发明通过第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置的相互配合实现了上横梁有输送到加工的自动化控制；大大提高了上横梁加工的自动化程度，可有效降低了企业对人力成本的投入。
【附图说明】
[0024]图1为本发明提出的一种叉车货叉架上横梁加工控制系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]下面，通过具体实施例对本发明的技术方案进行详细说明。
[0026]如图1所示，图1为本发明提出的一种叉车货叉架上横梁加工控制系统的结构示意图。
[0027]参照图1，本发明实施例提出的一种叉车货叉架上横梁加工控制系统，包括:输送装置1、导料装置2、推料装置3、铣床4、第一传感器、第二传感器、第三传感器和控制装置，其中:
[0028]输送装置1、导料装置2和铣床4依次布置，且三者均位于同一直线上；推料装置3位于导料装置2上料端的一侧用于推动上横梁在导料装置2上进行移动；推料装置3包括龙门架31、第三气缸32和推板33，龙门架31横跨输送装置1 ;第三气缸32固定在龙门架31上且第三气缸32的顶出杆朝向导料装置2 ;推板33安装在第三气缸32顶出杆的端部；输送装置1用于向导料装置2输送上横梁；输送装置1包括多个传送辊和传送架，各传送辊沿传送方向依次设置在传送架上，且各传送辊通过传送链轮与动力装置连接并由该动力装置驱动；导料装置2位于铣床4上料端的一侧用于向铣床4输送上横梁；导料装置2包括托台21、第一气缸22和第二气缸23，第一气缸22和第二气缸23均位于托台21的下方且分别位于靠近托台21两端位置；第一气缸22和第二气缸23的顶出杆均分别与托台21连接；托台21水平布置，托台21的上端面上设有两端贯通的导料通道；铣床4位于导料装置2的出料端用于对上横梁进行铣槽加工，铣床4包括用于固定上横梁的工作台和位于工作台上方的铣头，工作台上分别设有第一夹持机构和第二夹持机构，第一夹持机构和第二夹持机构相对设置；第一传感器为接近传感器，第一传感器安装在输送装置1的出料端，第一传感器与控制装置连接用于检测输送装置1上的上横梁到位情况并向控制装置发送到位信号；第二传感器为接近传感器，第二传感器安装在