一种药瓶灌药机构用药瓶自动提升输送装置的制作方法

技术领域：

本发明涉及医药制造技术领域，更具体地说涉及一种药瓶灌药机构用药瓶自动提升输送装置。

背景技术：
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现有的小批量的医院自制的药品用的药瓶在进行灌药时，其一般是人工进行灌药，其效率低，效果差，而且人工移动药瓶，容易不对准，使得药液从药瓶中洒落，效果不好。

技术实现要素：
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本发明的目的是克服现有技术的不足，提供一种药瓶灌药机构用药瓶自动提升输送装置，它可以自动将接料药瓶旋转输送至接料处，方便出料机构将药液自动倒入药瓶中，防止药液滴落到药瓶外，保证灌溉效果好。

本发明解决所述技术问题的方案是：

一种药瓶灌药机构用药瓶自动提升输送装置，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴穿过机架的顶板的顶面并固定有旋转板，旋转板的顶面端部固定有接料块，接料块的顶面具有安装凹槽，接料药瓶插套在安装凹槽中，接料药瓶的底面压靠在安装凹槽的底面；

所述机架的顶板的左侧顶面固定有竖直支撑主板，竖直支撑主板的右侧壁的上部和中部均固定有横向板，竖直调节螺杆的两端铰接在两个横向板上，下方的横向板的底面固定有升降电机，升降电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆的底端具有的花键孔中，移动块螺接在竖直调节螺杆中，移动块的右端固定有匚字形的定位架，接料药瓶处于定位架中，定位架的前后两个支撑部的外侧壁上固定有夹紧气缸，夹紧气缸的推杆穿过定位架的对应的支撑部并固定有主夹持块，接料药瓶夹持在两个主夹持块之间。

所述安装凹槽的底面和侧壁固定有弹性层，接料药瓶的底面压靠在底面的弹性层上，接料药瓶的底部侧壁紧贴侧壁的弹性层。

所述两个主夹持块的相对壁面上具有弧形凹槽，接料药瓶处于弧形凹槽中。

所述弧形凹槽的内侧壁上固定有弹性夹持层，弹性夹持层压靠在接料药瓶的外侧壁上。

所述接料块的端部底面固定有感应块，感应块与机架的顶板的中部固定有接近开关的感应端相对应。

所述竖直支撑主板的上方处的横向板的底面固定有竖直导杆，竖直导杆插套在移动块中。

所述主夹持块的外侧壁上固定有导向杆，导向杆伸出定位架的对应的支撑部。

本发明的突出效果是：与现有技术相比，它可以自动将接料药瓶旋转输送至接料处，方便出料机构将药液自动倒入药瓶中，防止药液滴落到药瓶外，保证灌溉效果好。

附图说明：

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的移动块处的局部结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见如图1至图2所示，一种药瓶灌药机构用药瓶自动提升输送装置，包括机架10，所述机架10的顶板的中部底面固定有旋转气缸18，旋转气缸18的输出轴穿过机架10的顶板的顶面并固定有旋转板19，旋转板19的顶面端部固定有接料块191，接料块191的顶面具有安装凹槽192，接料药瓶100插套在安装凹槽192中，接料药瓶100的底面压靠在安装凹槽192的底面；

所述机架10的顶板的左侧顶面固定有竖直支撑主板20，竖直支撑主板20的右侧壁的上部和中部均固定有横向板21，竖直调节螺杆22的两端铰接在两个横向板21上，下方的横向板21的底面固定有升降电机23，升降电机23的输出轴为花键轴，花键轴插套在竖直调节螺杆22的底端具有的花键孔中，移动块24螺接在竖直调节螺杆22中，移动块24的右端固定有匚字形的定位架25，接料药瓶100处于定位架25中，定位架25的前后两个支撑部的外侧壁上固定有夹紧气缸26，夹紧气缸26的推杆穿过定位架25的对应的支撑部并固定有主夹持块261，接料药瓶100夹持在两个主夹持块261之间。

进一步的说，所述安装凹槽192的底面和侧壁固定有弹性层193，接料药瓶100的底面压靠在底面的弹性层193上，接料药瓶100的底部侧壁紧贴侧壁的弹性层193。

进一步的说，所述两个主夹持块261的相对壁面上具有弧形凹槽262，接料药瓶100处于弧形凹槽262中。

进一步的说，所述弧形凹槽262的内侧壁上固定有弹性夹持层263，弹性夹持层263压靠在接料药瓶100的外侧壁上。

进一步的说，所述接料块191的端部底面固定有感应块1，感应块1与机架10的顶板的中部固定有接近开关2的感应端相对应。

进一步的说，所述竖直支撑主板20的上方处的横向板21的底面固定有竖直导杆3，竖直导杆3插套在移动块24中。

进一步的说，所述主夹持块261的外侧壁上固定有导向杆264，导向杆264伸出定位架25的对应的支撑部。

移动块24的左侧壁上固定有自润滑块体，自润滑块体压靠在竖直支撑主板20的右侧壁面上。

工作原理：将接料药瓶100插套在安装凹槽192中，然后，通过旋转气缸18的输出轴转动，可以实现旋转板19旋转，从而使得接料药瓶100的顶端对着出料端(出料端为机架10上可以设置的主罐体的出料端)，然后，升降电机23运行，使得移动块24下降，从而使得接料药瓶100处于两个主夹持块261之间，然后，两个夹紧气缸26运行，使得接料药瓶100夹持在两个主夹持块261之间，然后，升降电机23的输出轴反向运行，从而将接料药瓶100提升，使得出料端伸入接料药瓶100的瓶口中，然后，将药物倒入接料药瓶100中，灌好后，关闭出料端处的控制阀体，然后，升降电机23运行，使得接料药瓶100处于安装凹槽192中，夹紧气缸26回位，升降电机23的输出轴反向运行，移动块24提升，旋转气缸18的输出轴反转，将接料药瓶100回到原位即可，人工拿取或机械自动抓取进行后续的加工，其加工方便，效率高。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种药瓶灌药机构用药瓶自动提升输送装置，包括机架，所述机架的顶板的中部底面固定有旋转气缸，旋转气缸的输出轴穿过机架的顶板的顶面并固定有旋转板，旋转板的顶面端部固定有接料块，接料块的顶面具有安装凹槽，接料药瓶插套在安装凹槽中，接料药瓶的底面压靠在安装凹槽的底面；所述机架的顶板的左侧顶面固定有竖直支撑主板，竖直支撑主板的右侧壁的上部和中部均固定有横向板，竖直调节螺杆的两端铰接在两个横向板上，下方的横向板的底面固定有升降电机。本发明可以自动将接料药瓶旋转输送至接料处，方便出料机构将药液自动倒入药瓶中，防止药液滴落到药瓶外，保证灌溉效果好。

技术研发人员：李胜利
受保护的技术使用者：东莞市圣荣自动化科技有限公司
技术研发日：2017.11.08
技术公布日：2018.02.27