一种电磁抓取运输机械臂的制作方法

本发明涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种电磁抓取运输机械臂。

背景技术：

机械臂是指高精度，高速点胶机器手，机械臂是一个多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统,存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性。因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务,需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位姿，随着社会的发展，机械臂已经广泛运用在电磁抓取运输上，但是现有的一种电磁抓取运输机械臂，抓取电磁后，不便于将电磁运输至需要放置的地方,不能满足用户的使用需求。

技术实现要素：

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种电磁抓取运输机械臂。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种电磁抓取运输机械臂，包括安装座，所述安装座的下方设有安装块，所述安装块的底侧固定安装有机械臂本体，且安装块的顶侧对称焊接有两个连接杆，所述安装座的两侧对称开设有两个连接槽；

两个连接杆远离安装块的一端分别滑动安装在两个连接槽内，且两个连接杆的底侧均开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有滚轮，所述滚轮的底侧延伸至安装槽外，且与连接槽的底侧滚动接触；

所述安装块上开设有放置腔，所述放置腔内固定安装有旋转电机，所述安装座的顶侧开设有活动槽，所述旋转电机的输出轴延伸至活动槽内，且焊接有齿轮，所述齿轮转动安装在活动槽内，且齿轮的底侧延伸至活动槽外，所述安装座的底侧固定安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合。

优选的，所述连接槽的内壁上滚动安装有滚珠，所述滚珠与连接杆滚动接触。

优选的，所述滚轮的两侧均焊接有转动块，所述安装槽的两侧内壁上均开设有转动槽，所述转动块转动安装在转动槽内。

优选的，所述旋转电机的两侧内壁上均焊接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内设有螺丝，所述旋转电机通过螺丝固定安装在放置腔的内。

优选的，所述放置腔靠近活动槽的一侧内壁上开设有圆孔，所述圆孔与活动槽相连通，所述旋转电机的输出轴转动安装在圆孔内。

优选的，所述齿轮远离旋转电机的一侧焊接有固定块，所述活动槽远离放置腔的一侧内壁上开设有凹槽，所述固定块转动安装在凹槽内。

优选的，所述安装座的两侧均焊接有固定板，所述固定板上设有连接孔，所述连接孔内设有螺栓。

为了实现上述目的，本发明还提供如下技术方案：

一种电磁抓取运输机械臂，包括安装座，所述安装座的下方设有安装块，所述安装块的底侧固定安装有机械臂本体，且安装块的顶侧对称焊接有两个连接杆，所述安装座的两侧对称开设有两个连接槽；

两个连接杆远离安装块的一端分别滑动安装在两个连接槽内，且两个连接杆的底侧均开设有安装槽，所述安装槽内转动安装有滚轮，所述安装槽的侧壁上相对于安装槽的宽度方向的中心线对称设置的安装凹槽，所述滚轮的转轴转动安装于所述安装凹槽内，所述滚轮的底侧延伸至安装槽外，且与连接槽的底侧滚动接触；

所述安装块上开设有放置腔，所述放置腔内固定安装有旋转电机，所述安装座的顶侧开设有活动槽，所述旋转电机的输出轴延伸至活动槽内，且焊接有齿轮，所述齿轮转动安装在活动槽内，且齿轮的底侧延伸至活动槽外，所述安装座的底侧固定安装有齿条，所述齿条与齿轮啮合，所述连接槽的内壁上滚动安装有滚珠，所述滚珠与连接杆滚动接触，所述滚轮的两侧均焊接有转动块，所述安装槽的两侧内壁上均开设有转动槽，所述转动块转动安装在转动槽内，所述旋转电机的两侧内壁上均焊接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内设有螺丝，所述旋转电机通过螺丝固定安装在放置腔的内，所述放置腔靠近活动槽的一侧内壁上开设有圆孔，所述圆孔与活动槽相连通，所述旋转电机的输出轴转动安装在圆孔内，所述齿轮远离旋转电机的一侧焊接有固定块，所述活动槽远离放置腔的一侧内壁上开设有凹槽，所述固定块转动安装在凹槽内，所述安装座的两侧均焊接有固定板，所述固定板上设有连接孔，所述连接孔内设有螺栓。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

通过利用安装座、安装块、机械臂本体、连接杆、连接槽、安装槽、滚轮、放置腔、旋转电机、活动槽、齿轮和齿条的配合使用，使得启动旋转电机，旋转电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮与安装座底侧固定安装的齿条啮合，使得齿轮转动带动连接杆在连接槽内滑动，连接杆带动安装块移动，使得安装块以及机械臂本体在安装座上滑动,本发明结构简单，使用方便，机械臂本体抓取电磁后，便于将电磁运输至需要放置的地方，满足用户的使用需求。

附图说明

图1为本发明提出的一种电磁抓取运输机械臂的结构示意图；

图2为本发明提出的一种电磁抓取运输机械臂的安装座与安装块连接的结构示意图；

图3为本发明提出的一种电磁抓取运输机械臂的连接杆立体的结构示意图。

图中：1安装座、2安装块、3机械臂本体、4连接杆、5连接槽、6安装槽、7滚轮、8放置腔、9旋转电机、10活动槽、11齿轮、12齿条。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

参照图1-3，一种电磁抓取运输机械臂，包括安装座1，安装座1的下方设有安装块2，安装块2的底侧固定安装有机械臂本体3，且安装块2的顶侧对称焊接有两个连接杆4，安装座1的两侧对称开设有两个连接槽5；

两个连接杆4远离安装块2的一端分别滑动安装在两个连接槽5内，且两个连接杆4的底侧均开设有安装槽6，安装槽6内转动安装有滚轮7，滚轮7的底侧延伸至安装槽6外，且与连接槽5的底侧滚动接触；

安装块2上开设有放置腔8，放置腔8内固定安装有旋转电机9，安装座2的顶侧开设有活动槽10，旋转电机9的输出轴延伸至活动槽10内，且焊接有齿轮11，齿轮11转动安装在活动槽10内，且齿轮11的底侧延伸至活动槽10外，安装座1的底侧固定安装有齿条12，齿条12与齿轮11啮合，通过利用安装座1、安装块2、机械臂本体3、连接杆4、连接槽5、安装槽6、滚轮7、放置腔8、旋转电机9、活动槽10、齿轮11和齿条12的配合使用，使得启动旋转电机9，旋转电机9的输出轴带动齿轮11转动，齿轮11与安装座1底侧固定安装的齿条12啮合，使得齿轮11转动带动连接杆4在连接槽5内滑动，连接杆4带动安装块2移动，使得安装块2以及机械臂本体3在安装座1上滑动,本发明结构简单，使用方便，机械臂本体3抓取电磁后，便于将电磁运输至需要放置的地方，满足用户的使用需求。

本发明中，连接槽5的内壁上滚动安装有滚珠，滚珠与连接杆4滚动接触，滚轮7的两侧均焊接有转动块，安装槽6的两侧内壁上均开设有转动槽，转动块转动安装在转动槽内，旋转电机9的两侧内壁上均焊接有安装板，安装板上开设有安装孔，安装孔内设有螺丝，旋转电机9通过螺丝固定安装在放置腔8的内，放置腔8靠近活动槽10的一侧内壁上开设有圆孔，圆孔与活动槽10相连通，旋转电机9的输出轴转动安装在圆孔内，齿轮11远离旋转电机9的一侧焊接有固定块，活动槽10远离放置腔8的一侧内壁上开设有凹槽，固定块转动安装在凹槽内，安装座1的两侧均焊接有固定板，固定板上设有连接孔，连接孔内设有螺栓，通过利用安装座1、安装块2、机械臂本体3、连接杆4、连接槽5、安装槽6、滚轮7、放置腔8、旋转电机9、活动槽10、齿轮11和齿条12的配合使用，使得启动旋转电机9，旋转电机9的输出轴带动齿轮11转动，齿轮11与安装座1底侧固定安装的齿条12啮合，使得齿轮11转动带动连接杆4在连接槽5内滑动，连接杆4带动安装块2移动，使得安装块2以及机械臂本体3在安装座1上滑动,本发明结构简单，使用方便，机械臂本体3抓取电磁后，便于将电磁运输至需要放置的地方，满足用户的使用需求。

实施例2：

一种电磁抓取运输机械臂，包括安装座发明1发明，所述安装座发明1发明的下方设有安装块发明2发明，所述安装块发明2发明的底侧固定安装有机械臂本体发明3发明，且安装块发明2发明的顶侧对称焊接有两个连接杆发明4发明，所述安装座发明1发明的两侧对称开设有两个连接槽发明5发明；

两个连接杆发明4发明远离安装块发明2发明的一端分别滑动安装在两个连接槽发明5发明内，且两个连接杆发明4发明的底侧均开设有安装槽发明6发明，所述安装槽发明6发明内转动安装有滚轮发明7发明，所述安装槽发明6发明的侧壁上相对于安装槽的宽度方向的中心线对称设置的安装凹槽，所述滚轮发明7发明的转轴转动安装于所述安装凹槽内，所述滚轮发明7发明的底侧延伸至安装槽发明6发明外，且与连接槽发明5发明的底侧滚动接触；

所述安装块发明2发明上开设有放置腔发明8发明，所述放置腔发明8发明内固定安装有旋转电机发明9发明，所述安装座发明2发明的顶侧开设有活动槽发明10发明，所述旋转电机发明9发明的输出轴延伸至活动槽发明10发明内，且焊接有齿轮发明11发明，所述齿轮发明11发明转动安装在活动槽发明10发明内，且齿轮发明11发明的底侧延伸至活动槽发明10发明外，所述安装座发明1发明的底侧固定安装有齿条发明12发明，所述齿条发明12发明与齿轮发明11发明啮合，所述连接槽发明5发明的内壁上滚动安装有滚珠，所述滚珠与连接杆发明4发明滚动接触，所述滚轮发明7发明的两侧均焊接有转动块，所述安装槽发明6发明的两侧内壁上均开设有转动槽，所述转动块转动安装在转动槽内，所述旋转电机发明9发明的两侧内壁上均焊接有安装板，所述安装板上开设有安装孔，所述安装孔内设有螺丝，所述旋转电机发明9发明通过螺丝固定安装在放置腔发明8发明的内，所述放置腔发明8发明靠近活动槽发明10发明的一侧内壁上开设有圆孔，所述圆孔与活动槽发明10发明相连通，所述旋转电机发明9发明的输出轴转动安装在圆孔内，所述齿轮发明11发明远离旋转电机发明9发明的一侧焊接有固定块，所述活动槽发明10发明远离放置腔发明8发明的一侧内壁上开设有凹槽，所述固定块转动安装在凹槽内，所述安装座发明1发明的两侧均焊接有固定板，所述固定板上设有连接孔，所述连接孔内设有螺栓。

其他与实施例1相同。

工作原理：在使用的时候，机械臂本体3抓取电磁后，需要将电磁运输至需要放置的地方时，启动旋转电机9，旋转电机9的输出轴带动齿轮11转动，齿轮11与安装座1底侧固定安装的齿条12啮合，使得齿轮11转动带动连接杆4在连接槽5内滑动，连接杆4带动安装块2移动，使得安装块2以及机械臂本体3在安装座1上滑动，在此过程中，滚轮7在安装槽6内转动，且使得滚轮7在连接槽5内滚动，减小摩擦力，操作简单，满足用户的使用需求。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。