一种齿条齿轮搬运装置的制作方法

本发明涉及机械运送设备领域，更具体地说，涉及一种齿条齿轮搬运装置。

背景技术：

在板材工件加工过程中需要进行输送，但是，现有的输送装置会使得板材工件输送过程中易于损坏，导致了不良品的产生，无法对工件进行后续的加工，加重了企业的生产成本。大量的不良品产生，不仅会影响了企业的生产效率，更会对企业造成不可估量的损失。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种齿条齿轮搬运装置，包括支撑板、搬运机构和放置机构，所述支撑板上设有连接板，且连接板与支撑板通过螺栓连接，所述连接板上设有滑轨，且滑轨固定在连接板表面，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有移动座，且移动座与滑块固定连接，所述移动座上设有推动架，且推动架与移动座固定连接，所述推动架上设有拨动板，且拨动板与推动架固定连接，所述搬运机构包括伺服电机、齿轮和齿条，所述伺服电机与移动座固定连接，所述齿轮与伺服电机的输出轴固定连接，所述齿条焊接在连接板的背面，所述齿轮与齿条啮合传动，所述放置机构包括固定台和移动台，所述固定台位于拨动板正下方，所述移动台位于固定台右下方。

优选地，所述滑轨左端设有限位块一，且限位块一与连接板固定连接。

优选地，所述滑轨右端设有限位块二，且限位块二与连接板固定连接。

优选地，所述固定台两侧边缘设有挡板。

相比于现有技术，本发明的优点在于：

采用齿轮齿条进行传动搬运，运行平稳，伺服电机启动带动齿轮，齿轮与齿条啮合传动，带动移动座移动，移动座与滑块固定连接，滑块在滑轨上往复移动，可保证运行的平稳，平板工件传输到固定台上，通过拨动板的拨动可将放置在固定台上的整个板件推动到移动台上，从而移动到下一个工位上，固定台两侧边缘设置有挡板，有效的防止推动的过程中板件发生偏移，限位块一和限位块二，可防止滑块在滑轨上两端过度移动，整个装置结构简单紧凑，通过齿轮齿条的啮合传动推动板件，高效平稳。

附图说明

图1为本发明的结构示意图一；

图2为本发明的结构示意图二；

图3为本发明的结构示意图三；

图4为本发明的后视图。

图中标号说明：

1支撑板、2搬运机构、3放置机构、10连接板、11滑轨、12移动座、20伺服电机、21齿轮、22齿条、30固定台、31移动台、11-1滑块、11-2限位块一、11-3限位块二、12-1推动架、30-1挡板、12-11拨动板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图；对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然；所描述的实施例仅仅是本发明一部

分实施例；而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例；本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例；都属于本发明保护的范围。

实施例1：

请参阅图1-4，一种齿条齿轮搬运装置，包括支撑板1、搬运机构2和放置机构3，所述支撑板1上设有连接板10，且连接板10与支撑板1通过螺栓连接，所述连接板1上设有滑轨11，且滑轨11固定在连接板表面10，所述滑轨11上设有滑块11-1，所述滑块11-1上设有移动座12，且移动座12与滑块11-1固定连接，所述移动座12上设有推动架12-1，且推动架12-1与移动座12固定连接，所述推动架12-1上设有拨动板12-11，且拨动板12-11与推动架12-1固定连接，所述搬运机构2包括伺服电机20、齿轮21和齿条22，所述伺服电机20与移动座12固定连接，所述齿轮21与伺服电机20的输出轴固定连接，所述齿条22焊接在连接板10的背面，所述齿轮21与齿条22啮合传动，所述放置机构3包括固定台30和移动台31，所述固定台30位于拨动板12-11正下方，所述移动台31位于固定台30右下方。

采用齿轮21齿条22进行传动搬运，运行平稳，伺服电机20启动带动齿轮21，齿轮21与齿条22啮合传动，带动移动座12移动，移动座12与滑块11-1固定连接，滑块11-1在滑轨11上往复移动，可保证运行的平稳，平板工件传输到固定台30上，通过拨动板12-11的拨动可将放置在固定台30上的整个板件推动到移动台31上，从而移动到下一个工位上，固定台30两侧边缘设置有挡板30-1，有效的防止推动的过程中板件发生偏移，限位块一11-2和限位块二11-3，可防止滑块11-1在滑轨11上两端过度移动，整个装置结构简单紧凑，通过齿轮21齿条22的啮合传动推动板件，高效平稳。

滑轨11左端设有限位块一11-2，且限位块一11-2与连接板10固定连接。

滑轨11右端设有限位块二11-3，且限位块二11-3与连接板10固定连接。

固定台30两侧边缘设有挡板30-1。

以上所述:仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此；任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内；根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变；都应涵盖在本发明的保护范围内。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种齿条齿轮搬运装置，属于机械运送设备领域，一种齿条齿轮搬运装置，包括支撑板、搬运机构和放置机构，所述支撑板上设有连接板，且连接板与支撑板通过螺栓连接，所述连接板上设有滑轨，且滑轨固定在连接板表面，所述滑轨上设有滑块，所述滑块上设有移动座，所述移动座上设有推动架，所述推动架上设有拨动板，所述搬运机构包括伺服电机、齿轮和齿条，所述伺服电机与移动座固定连接，所述齿轮与伺服电机的输出轴固定连接，所述齿条焊接在连接板的背面，所述放置机构包括固定台和移动台，所述固定台位于拨动板正下方，所述移动台位于固定台右下方，本发明结构简单，通过齿轮齿条的啮合传动可以稳定的推动板件。

技术研发人员：田丰朕
受保护的技术使用者：孝感全浩应用科技有限公司
技术研发日：2017.11.08
技术公布日：2018.04.20