一种芯片烧录设备的制作方法

本发明涉及一种芯片加工设备，具体涉及一种芯片烧录设备。

背景技术：

在很多电子产品中均设有芯片，这些芯片在出厂之前需要通过芯片烧录装置将电子产品所需要的数据先行烧录于芯片之中。例如授权公告号cn204315235u的发明专利公布了“一种芯片烧录装置”，所述装置包括用于抓取芯片的机械手，机械手被设置在箱体内，机械手分别与纵向驱动机构及横向驱动机构连接，横向驱动机构被设置在箱体内的横向支架上，包括与横向驱动电机连接的横向丝杠，横向丝杠与横向螺母螺纹配合，横向螺母上连接有纵向支架，纵向支架的两端设有与箱体内的横向滑轨配合的滑块，纵向支架上设有与纵向驱动电机连接的纵向丝杠，纵向丝杠与纵向螺母螺纹配合，纵向螺母上连接有机械手，在机械手的下端设有芯片的抓取机构；在横向支架的一侧设有芯片的烧录机，烧录机上设有烧录模架，烧录模架被固定在横向支架与箱体框架之间。上述的芯片烧录装置中的横向驱动机构以及纵向驱动机构带动机械手在水平面上运动，通过安装在机械手下端的芯片抓取机构将未加工的芯片抓取到烧录模块中以完成芯片的烧录，当芯片完成烧录后，横向驱动机构以及纵向驱动机构带动机械手将芯片抓取并放到收集机构中。然而上述过程中，所述芯片烧录装置中通过一组机械手完成整个芯片烧录的搬运工作，搬运速度慢，从而使得芯片烧录装置的工作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种芯片烧录设备，所述芯片烧录设备的加工效率更高。

本发明解决上述技术问题的技术方案是：

一种芯片烧录设备，包括机架，设置在机架上的用于输送芯片存放板的输送装置、将信息烧录进芯片中的烧录装置、用于将输送装置中的芯片存放板的芯片搬运到烧录装置的搬运系统以及将烧录好信息的芯片收集起来的收集装置，其中，

所述输送装置包括输送机架、设置在输送机架上的存放机构、接收机构以及将芯片存放板从所述存放机构输送到接收机构上的输送机构；所述存放机构跟所述接收机构沿着芯片存放板的输送方向依次排布；所述存放机构包括用于存放摆放有芯片的芯片存放板的存放盒；所述接收机构包括若干组设置在输送机架末端用于锁紧芯片存放板的锁紧机构；其中，每组锁紧机构构成一个搬运工位；所述输送机构包括用于支撑芯片存放板的支撑机构以及用于带动支撑机构在所述存放机构和接收机构之间运动的第一驱动机构，其中，所述支撑机构包括支撑架、设置在支撑架上的支撑台、带动支撑台上下运动的竖向驱动机构以及设置在所述支撑台与支撑架之间的第三竖向导向机构，其中，所述竖向驱动机构包括设置在支撑架上的偏心轮机构以及带动偏心轮机构转动的偏心驱动机构；在偏心轮机构转动的过程中，所述支撑台支承在所述偏心轮机构上；

所述搬运系统包括中转台、将芯片搬运到所述中转台的第二搬运装置以及将中转台的芯片搬运到烧录装置的第一搬运装置，其中，所述第一搬运装置包括第一吸取机构以及带动第一吸取机构在水平面上运动的第一水平驱动机构，其中，所述第一吸取机构包括第一真空吸盘以及带动第一真空吸盘做竖向运动的第一竖向驱动机构；所述第二搬运装置包括多组第二吸取机构以及带动第二吸取机构在水平面上运动的第二水平驱动机构，其中，所述第二吸取机构包括第二真空吸盘以及带动第二真空吸盘做竖向运动的第二竖向驱动机构；所述中转台位于所述第一搬运装置与所述第二搬运装置之间；该中转台上设置有多组用于暂存芯片的芯片暂存槽；

所述烧录装置包括若干组烧录模块，所述烧录模块安装在所述机架上。

优选的，所述第一驱动机构包括第五电机以及第四同步传动机构，其中，所述第四同步传动机构包括第四主动同步轮、第四从动同步轮以及环绕在第四主动同步轮和第四从动同步轮上的第四同步带，所述第五电机固定在所述输送机架的一端，该第五电机的主轴与所述第四主动同步轮连接，所述第四从动同步轮安装在所述输送机架的另一端，所述第四同步带竖直环绕在所述第四主动同步轮以及第四从动同步轮上；所述第四同步带与所述支撑架通过第五连接组件连接；所述支撑架包括底板以及竖直设置在底板上的第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板沿着芯片存放板的输送方向依次安装在底板上，所述第一立板和第二立板的中部均设置有切口；所述第四同步带自所述第四主动同步轮出来后沿着输送方向依次穿过所述第一立板的切口后进入所述第五连接组件中，当所述第四同步带从第五连接组件出来并穿过第二立板的切口后环绕在第四从动同步轮上，所述第四同步带从所述第四从动同步轮出来之后沿着输送方向反向自所述底板的下端穿过并与环绕在所述第四主动同步轮的第四同步带连接；所述第五连接组件包括第九夹持块以及第十夹持块，其中，所述第九夹持块上设置有沿着第四同步带的长度方向延伸的第五凹槽，所述第五凹槽上设置有与所述第四同步带的同步齿啮合的内齿，所述第四同步带镶嵌在所述第五凹槽中且该第四同步带的同步齿与第五凹槽内的内齿啮合，所述第九夹持块与所述第十夹持块位于所述第四同步带的两侧；所述第十夹持块一端固定在第九夹持块上，另一端安装在底板上。

优选的，所述偏心轮机构包括第一偏心轮和第二偏心轮；所述偏心驱动机构包括第六电机、安装在第六电机上的同向传动机构、用于将所述第一偏心轮安装在所述第一立板和第二立板上的第一连接轴、用于将所述第二偏心轮安装在所述第一立板和第二立板上的第二连接轴以及压紧轮；其中，所述同向传动机构包括第一传动轮、第二传动轮以及传动带，其中，所述第一传动轮安装在第一连接轴上，所述第二传动轮安装在第二连接轴上，所述传动带环绕在所述第一传动轮与所述第二传动轮上；所述第六电机安装在所述第一立板上，该第六电机的主轴通过联轴器与所述第一连接轴连接；所述压紧轮安装支撑架上且位于所述第一传动轮和第二传动轮的圆心的连线的竖直平行线上，所述压紧轮的轮面与所述传动带的外表面接触。

优选的，所述第三竖向驱动机构还包括设置在第二连接轴一端的第六检测板以及安装在支撑架上的第六光电传感器，其中，所述第六检测板上设置有开口，该第六检测板位于所述第六光电传感器的检测口内，当所述第六光电传感器检测到第六检测板上的开口时，所述第一偏心轮和第二偏心轮位于最高点。

优选的，所述存放机构还包括用于回收已取走芯片的芯片存放板的回收盒，所述回收盒上设置有第二进板口以及第二出板口，所述存放机构在所述第一出板口处设置有用于打开或者关闭所述第一出板口的第一挡板机构，所述存放机构在所述第二进板口处设置有用于打开或者关闭所述第二进板口的第二挡板机构；所述第一挡板机构与第二挡板机构都包括多个分布在所述第一出板口或者第二进板口的四周的挡板组件；所述挡板组件包括挡板、用于带动挡板运动使得所述第一出板口或者第二进板口打开或者闭合的第三驱动机构以及用于引导所述挡板运动的滑动机构，所述第三驱动机构包括滚轮以及带动滚轮运动的滚轮驱动机构，其中，所述挡板在靠近滚轮的侧面上设置有朝远离所述挡板的方向向外倾斜的接触面；当所述滚轮与所述接触面接触时，所述芯片存放板出口处于打开状态；当所述滚轮与所述接触面分离时，所述芯片存放板出口处于闭合状态；所述挡板与所述输送机架之间设置有弹簧，所述弹簧一端作用在挡板上，另一端作用在输送机架上，所述弹簧的弹力促使所述第一出板口或者第二进板口处于闭合状态。

优选的，所述锁紧机构包括锁紧架以及多组设置在所述锁紧架上的锁紧组件，其中，所述锁紧架上设置有可以通过芯片存放板的锁紧口；每组锁紧组件包括锁紧件以及带动所述锁紧件将位于所述搬运工位上的芯片存放板锁紧或者松开的锁紧气缸，其中，所述锁紧件包括安装板、通过转动结构安装所述安装板上的锁紧板以及连接板，其中，所述锁紧气缸通过转动结构安装在所述机架的外部；所述安装板安装在所述机架的侧面上，所述连接板一端与所述锁紧板通过转动结构连接，另一端与所述锁紧气缸的活塞杆连接；所述锁紧板上设置有锁紧部，所述机架在与所述锁紧板接触的位置上设置有第六凹槽，所述锁紧部自所述第六凹槽向所述机架的内侧延伸；当所述芯片存放板被锁紧时，所述锁紧部与所述芯片存放板的底部接触；当所述芯片存放板被松开时，所述锁紧部与所述芯片存放板分离。

优选的，所述第一水平驱动机构包括第一横杆、用于引导所述第一吸取机构在第一横杆上做横向运动的第一滑动机构、垂直设置在第一横杆两端的第一纵杆和第二纵杆、用于引导所述第一横杆在所述第一纵杆和第二纵杆上做纵向运动的第二滑动机构和第三滑动机构、输送带以及驱动输送带运动的输送带驱动机构，其中，所述第二滑动机构设置在所述第一横杆与所述第一纵杆的交接处，所述第三滑动机构设置在所述第一横杆与所述第二纵杆的交接处；所述第一横杆与所述第一纵杆的交接处设置有第一拐向轮和第二拐向轮，所述第一横杆与所述第二纵杆的交接处设置有第三拐向轮和第四拐向轮，其中，所述第一拐向轮和第二拐向轮以及所述第三拐向轮和第四拐向轮均设置在所述第一横杆的前后两端；所述输送带驱动机构包括设置在第一纵杆上的第一电机、第一主动同步带轮和第一从动同步带轮以及设置在第二纵杆上的第二电机、第二主动同步带轮和第二从动同步带轮，其中，所述第一电机固定在所述第一纵杆的一端，该第一电机的主轴与所述第一主动同步带轮连接，所述第一从动同步带轮安装在所述第一纵杆的另一端；所述第二电机固定在所述第二纵杆上，该第二电机的主轴与所述第二主动同步带轮连接，所述第二从动同步带轮安装在第二纵杆的另一端；

所述输送带环绕在第一主动同步带轮后沿着第一纵杆的长度方向环绕在第一从动同步带轮并沿着第一纵杆的长度方向绕过第一拐向轮；随后，所述输送带沿着第一横杆的长度方向绕过第三拐向轮；接着，所述输送带沿着第二纵杆的长度方向绕过第二从动同步带轮并沿着第二纵杆的长度方向绕过第二主动同步带轮，该输送带从第二主动同步带轮出来之后沿着第二纵杆的长度方向绕过第四拐向轮；最后，所述输送带沿着第一横杆的长度方向绕过第二拐向轮并沿着第一纵杆的长度方向延伸与所述第一主动同步带轮处的输送带首尾连接；所述第一吸取机构连接在位于第一横杆处的输送带上。

优选的，所述第二水平驱动机构包括用于驱动第二吸取机构做纵向运动的纵向驱动机构以及用于驱动纵向驱动机构做横向运动的横向驱动机构，其中，

所述纵向驱动机构包括第三纵杆、安装在第三纵杆上的第一同步传动机构以及用于引导所述第二吸取机构在所述第三纵杆上做纵向运动的第五滑动机构，其中，所述第一同步传动机构包括第三电机、第一主动同步轮、第一从动同步轮以及第一同步带，其中，所述第三电机固定在所述第三纵杆的一端，该第三电机的主轴与所述第一主动同步轮连接，所述第一从动同步轮安装在第三纵杆的另一端，所述第一同步带水平环绕在第一主动同步轮与所述第一从动同步轮上；所述第二吸取机构通过第二连接组件安装在第一同步带上；

所述横向驱动机构包括垂直设置在所述第三纵杆一端的第二横杆、设置在第二横杆上的第二同步传动机构以及设置在第三纵杆杆与第二横杆之间的用于引导所述纵向驱动机构在所述第二横杆上做横向运动的第六滑动机构，其中，所述第二同步传动机构包括第四电机、第二主动同步轮、第二从动同步轮以及第二同步带，其中，所述第四电机固定在所述第二横杆的一端，该第四电机的主轴与所述第二主动同步轮连接，所述第二从动同步轮安装在第二横杆的另一端，所述第二同步带水平环绕在第二主动同步轮与所述第二从动同步轮上；所述纵向驱动机构通过第三连接组件与所述第二同步带连接。

优选的，所述中转台的台面为弹性材料制成。

优选的，所述搬运系统还包括用于暂存已经烧录好的芯片的暂存机构，所述暂存机构包括暂存机架、两个相对设置在暂存机架上的暂存台以及带动两个暂存台旋转的第四驱动机构，其中，每个暂存台上设置有用于存放芯片的第三真空吸盘。

术发明与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本发明的芯片烧录设备中的搬运系统通过第二搬运装置将芯片转移到中转台上的芯片暂存槽内，接着通过第一搬运装置将所述中转台上的芯片暂存槽内搬运到所述芯片烧录模块中。这样，通过第一搬运装置和第二搬运装置相互配合，使得第一搬运装置和第二搬运装置的搬运距离为所述芯片烧录模块与所述搬运工位之间的距离的一半，相对比背景技术中的芯片烧录装置通过一个搬运机械手将芯片从搬运工位上的芯片存放板中直接搬运到芯片烧录模块上，本发明的芯片烧录设备中的搬运系统的搬运时间更短，效率更高。

2、所述输送装置中通过偏心驱动机构带动偏心轮机构向转动，使得所述偏心轮机构与所述支撑台的下表面接触，在所述偏心轮机构运动到最高点的过程中，所述支撑台向上运动到最高点，当所述偏心轮机构向最低点运动时，所述支撑台向下运动。因此，通过上述第三竖向驱动机构可以带动支撑台以及支撑台上的芯片存放板做竖向运动。本发明的芯片烧录设备中的第三竖向驱动机构结构更简单，体积更小。

3、由于所述输送装置中的偏心轮机构与所述支撑台的接触为线接触，因此，所述偏心轮机构与支撑台之间的磨损更小，精度更高。

附图说明

图1-图4为本发明的烧录设备的具体实施方式的结构示意图，其中，图1为立体结构示意图，图2为去除机架后的立体结构示意图，图3为图2的俯视图，图4为图3的局部放大图。

图5-图7为图1中的输送装置的结构示意图，其中，图5为立体结构示意图，图6为俯视图，图7为左视图。

图8为图7中b-b方向上的剖视图。

图9为图6中a-a方向上的剖视图。

图10为图9的局部放大图。

图11-图14为图5中的支撑机构的结构示意图，其中，图11和图12为立体结构示意图，图13为为左视图(剖视图)，图14为俯视图(剖视图)。

图15为图5中存的放盒或者回收盒的立体结构示意图。

图16为图15的主视图。

图17为图16的局部放大图。

图18为图5中芯片存放板的立体结构示意图。

图19和图20为图1中的搬运系统结构示意图，其中图19为立体结构示意图，图20为俯视图。

图21-图23为图19中的第一搬运装置的结构示意图，其中，图21为立体结构示意图，图22为俯视图，图23为运动简图。

图24为图21中的第一水平驱动机构的爆炸视图，

图25-图27为图21中的第一吸取机构的结构示意图，其中，图25为立体结构示意图，图26为主视图，图27为爆炸视图。

图28和图29为第二搬运装置的结构示意图，其中，图28为立体结构示意图，图29为俯视图。

图30和图31为图28的纵向驱动机构的结构示意图，其中，图30为立体结构示意图，图31为仰视图。

图32为图30的局部放大图。

图33和图34中的第二吸取机构的结构示意图，其中，图33为立体结构示意图，图34为爆炸视图。

图35为图34的局部放大图。

图36为图1中的中转台的立体结构示意图。

图37为第一连接组件、第二连接组件、第三连接组件、第四连接组件以及第五连接组件的立体结构示意图。

图38-图40为图4中的暂存机构的结构示意图，其中，图38为立体结构示意图，图39为主视图，图40为俯视图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。

参见图1-图3，本发明的用于芯片烧录设备的芯片烧录设备包括机架d，设置在机架上的用于输送芯片存放板的输送装置a、将信息烧录进芯片中的烧录装置c、用于将输送装置a中的芯片存放板的芯片搬运到烧录装置c的搬运系统b以及将烧录好信息的芯片收集起来的收集装置e。

参见图5-图7，所述输送装置a包括输送机架1a、设置在输送机架1a上的存放机构2a、接收机构4a以及将芯片存放板从所述存放机构2a输送到接收机构4a上的输送机构；所述存放机构2a与所述接收机构4a沿着芯片存放板的输送方向依次排布。所述存放机构2a包括用于存放摆放有芯片的芯片存放板的存放盒2a；所述接收机构4a包括若干组设置在输送机架1a上用于锁紧芯片存放板的锁紧机构7a；其中，每组锁紧机构7a构成一个搬运工位。所述输送机构包括用于支撑芯片存放板的支撑机构5a以及用于带动支撑机构5a在所述存放机构2a和接收机构4a之间运动的第一驱动机构6a，其中，所述支撑机构5a包括支撑架、设置在支撑架上的支撑台5-3a、带动支撑台5-3a上下运动的第三竖向驱动机构以及设置在所述支撑台5-3a与支撑架之间的竖向导向机构，其中，所述第三竖向驱动机构包括设置在支撑架上的偏心轮机构以及带动偏心轮机构转动的偏心驱动机构；在偏心轮机构转动的过程中，所述支撑台5-3a支承在所述偏心轮机构上。

参见图19-图20，所述搬运系统b包括中转台14、将芯片搬运到所述中转台14的第二搬运装置以及将中转台14的芯片搬运到烧录装置c的第一搬运装置，其中，所述第一搬运装置包括第一吸取机构1以及带动第一吸取机构1在水平面上运动的第一水平驱动机构，其中，所述第一吸取机构1包括第一真空吸盘1-1以及带动第一真空吸盘1-1做竖向运动的第一竖向驱动机构。所述第二搬运装置包括第二吸取机构9以及带动第二吸取机构9在水平面上运动的第二水平驱动机构，其中，所述第二吸取机构9包括第二真空吸盘9-1以及带动第二真空吸盘9-1做竖向运动的第二竖向驱动机构。所述中转台14位于所述第一搬运装置与所述第二搬运装置之间；该中转台14上设置有三组用于暂存芯片的芯片暂存槽14-1，每组芯片暂存槽14-1可以暂存两张芯片。

参见图1-图3，所述烧录装置c包括若干组烧录模块，所述烧录模块呈矩阵排布地安装在机机架上。

参见图1，所述机架d上设置有外罩，所述外罩用于防止外界灰尘等进入所述芯片烧录设备的内部，影响芯片烧录。

参见图10，所述第一驱动机构6a包括第五电机6-1a以及第四同步传动机构，其中，所述第四同步传动机构包括第四主动同步轮6-2a、第四从动同步轮6-3a以及环绕在第四主动同步轮6-2a和第四从动同步轮6-3a上的第四同步带6-4a，所述第五电机6-1a固定在所述输送机架1a的一端，该第五电机6-1a的主轴与所述第四主动同步轮6-2a连接，所述第四从动同步轮6-3a安装在所述输送机架1a的另一端，所述第四同步带6-4a竖直环绕在所述第四主动同步轮6-2a以及第四从动同步轮6-3a上；所述第四同步带6-4a与所述支撑架通过第五连接组件连接。这样，通过第五电机6-1a带动同步传动机构传递，从而带动通过第五连接组件与所述第四同步带6-4a连接的支撑机构5a在所述发送工位与搬运工位之间做直线往复运动。

参见图11-图14，所述支撑架包括底板5-20a以及竖直设置在底板5-20a上的第一立板5-21a和第二立板5-22a，所述第一立板5-21a和第二立板5-22a沿着芯片存放板的输送方向依次安装在底板5-20a上，所述第一立板5-21a和第二立板5-22a的中部均设置有切口5-19a；所述第四同步带6-4a自所述第四主动同步轮6-2a出来后沿着输送方向依次穿过所述第一立板5-21a的切口5-19a后进入所述第五连接组件中，当所述第四同步带6-4a从第五连接组件出来并穿过第二立板5-22a的切口5-19a后环绕在第四从动同步轮6-3a上，所述第四同步带6-4a从所述第四从动同步轮6-3a出来之后沿着输送方向反向自所述底板5-20a的下端穿过并与环绕在所述第四主动同步轮6-2a的第四同步带6-4a连接；所述第五连接组件包括第九夹持块5-14a以及第十夹持块5-16a，其中，所述第九夹持块5-14a上设置有沿着第四同步带6-4a的长度方向延伸的第五凹槽5-15a，所述第五凹槽5-15a上设置有与所述第四同步带6-4a的同步齿啮合的内齿，所述第四同步带6-4a镶嵌在所述第五凹槽5-15a中且该第四同步带6-4a的同步齿与第五凹槽5-15a内的内齿啮合，所述第九夹持块5-14a与所述第十夹持块5-16a位于所述第四同步带6-4a的两侧；所述第九夹持块5-14a一端固定在第十夹持块5-16a上，另一端安装在底板5-20a上。这样，通过上述第五连接组件可以将支撑架固定在所述第四同步带6-4a上并随着第四同步带6-4a做直线往复运动。此外，由于所述支撑机构5a随着第四同步带6-4a的转动而做直线往复运动，由于所述第四同步带6-4a从所述支撑机构5a的中部穿过并通过第五连接组件将位于支撑机构5a内的第四同步带6-4a固定在所述底板5-20a上。因此，在所述第四同步带6-4a带动所述支撑机构5a做直线往复运动的过程中，支撑机构5a两侧受到所述第四同步带6-4a的拉力一致，使得所述支撑机构5a在随着第四同步带6-4a做直线往复运动的过程中不发生水平面上的偏移，使得输送精度更高。

参见图11和图12，所述竖向导向机构包括安装在所述底板5-20a上的滑套5-5a以及安装在所述支撑台5-3a上的滑杆5-6a，其中，所述滑杆5-6a安装在滑套5-5a上。这样，所述偏心轮机构带动支撑台5-3a向上运动的过程中，所述竖向导向机构可以对所述支撑台5-3a进行限位，使得所述支撑台5-3a只能做竖向运动且所述支撑台5-3a上的各个部位的速度相等，使得所述支撑台5-3a不会发生倾斜，所述支撑台5-3a上的芯片存放板中的芯片也不会洒落。

参见图11-图14，所述偏心轮机构包括第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a；所述偏心驱动机构包括第六电机5-1a、安装在第六电机5-1a上的同向传动机构以及用于将所述第一偏心轮5-8a安装在所述第一立板5-21a和第二立板5-22a上的第一连接轴5-7a以及用于将所述第二偏心轮5-11a安装在所述第一立板5-21a和第二立板5-22a上的第二连接轴5-10a以及压紧轮5-23a；其中，所述同向传动机构包括第一传动轮5-9a、第二传动轮5-12a以及传动带5-13a，其中，所述第一传动轮5-9a安装在第一连接轴5-7a上，所述第二传动轮5-12a安装在第二连接轴5-10a上，所述传动带5-13a环绕在所述第一传动轮5-9a与所述第二传动轮5-12a上；所述第六电机5-1a安装在所述第一立板5-21a上，该第六电机5-1a的主轴通过联轴器5-2a与所述第一连接轴5-7a连接；所述压紧轮5-23a安装支撑架上且位于所述第一传动轮5-9a和第二传动轮5-12a的圆心的连线的竖直平行线上，所述压紧轮5-23a的轮面与所述传动带5-13a的外表面接触。这样，通过第六电机5-1a带动第一连接轴5-7a转动，从而带动同向传动机构转动，进而带动所述第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a同向转动，此外，通过压紧轮5-23a使得所述传动带5-13a处于绷紧状态，从而增大第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a的驱动力，使得所述第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a能够强有力地带动支撑台5-3a做竖向运动。

参见图12，所述第三竖向驱动机构还包括设置在第二连接轴5-10a一端的第六检测板5-17a以及安装在支撑架上的第六光电传感器11a，其中，所述第六检测板5-17a上设置有开口5-18a，该第六检测板5-17a位于所述第六光电传感器11a的检测口内，当所述第六光电传感器11a检测到第六检测板5-17a上的开口5-18a时，所述第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a位于最高点。这样，在所述偏心轮驱动机构带动第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a转动而使得支撑台5-3a做竖向运动的过程中，所述第六检测板5-17a安装在第二连接轴5-10a上且随着第二连接轴5-10a同步转动，当所述第六光电传感器11a检测到所述第六检测板5-17a的开口5-18a时，所述第六电机5-1a停止转动，此时所述第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a到达最高点，即所述支撑台5-3a到达最高的位置，通过上述结构使得所述偏心轮驱动机构可以很精确地驱动所述第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a运动到最高点，使得支撑台5-3a做竖向运动到达最高点位置。

参见图15-图17，所述存放机构2a还包括用于回收已取走芯片的芯片存放板的回收盒2b，所述回收盒2b上设置有第二进板口以及第二出板口，所述存放机构2a在所述第一出板口处设置有用于打开或者关闭所述第一出板口的第一挡板机构，所述存放机构2a在所述第二进板口处设置有用于打开或者关闭所述第二进板口的第二挡板机构；所述第一挡板机构与第二挡板机构都包括多个分布在所述第一出板口或者第二进板口的四周的挡板组件3a；所述挡板组件3a包括挡板3-1a、用于带动挡板3-1a运动使得所述第一出板口或者第二进板口打开或者闭合的第三驱动机构以及用于引导所述挡板3-1a运动的第八滑动机构，所述第三驱动机构包括滚轮3-3a以及带动滚轮3-3a运动的滚轮驱动机构，其中，所述挡板3-1a在靠近滚轮3-3a的侧面上设置有朝远离所述挡板3-1a的方向向外倾斜的接触面3-7a；当所述滚轮3-3a与所述接触面3-7a接触时，所述芯片存放板出口处于打开状态；当所述滚轮3-3a与所述接触面3-7a分离时，所述芯片存放板出口处于闭合状态；所述挡板3-1a与所述输送机架1a之间设置有弹簧3-8a，所述弹簧3-8a一端作用在挡板3-1a上，另一端作用在输送机架1a上，所述弹簧3-8a的弹力促使所述第一出板口或者第二进板口处于闭合状态。这样，操作人员将芯片存放板存放在所述存放盒2a中时，由于所述第一进板口处于关闭状态，因此，分布在第一进板口四周的挡板组件3a对位于所述存放盒2a的芯片存放板产生一个向上的支承，使得所述芯片存放板可以存放在存放盒2a中。当第一驱动机构6a带动支撑机构5a到达发送工位或者回收工位的正下方时，分布在所述第一出板口或者第二进板口四周的挡板组件3a中的滚轮驱动机构带动滚轮3-3a朝挡板3-1a运动，首先，所述滚轮3-3a先与所述挡板3-1a上的接触面3-7a接触，由于接触面3-7a朝远离所述挡板3-1a的方向向外倾斜，因此所述滚轮3-3a与所述接触面3-7a接触时对该挡板3-1a产生一个压缩弹簧3-8a的压力，使得所述挡板3-1a朝远离第一出板口或者第二进板口的方向运动，从而打开所述第一出板口或者第二进板口。当输送机构将存放盒2a内的芯片存放板取走后或者将已用完的芯片存放板送进回收盒2b后，所述滚轮输送机构带动滚轮3-3a回缩，所述弹簧3-8a为了恢复原状而使得所述挡板3-1a朝第一出板口或者第二进板口运动，当所述滚轮3-3a与所述接触面3-7a分离时，所述第一出板口或者第二进板口关闭。

参见图15-图17，所述芯片存放板上在与所述挡板3-1a对应位置处设置有避让口12a，当所述第一出板口或者第二进板口处于闭合状态时，所述挡板3-1a与所述避让口12a配合；当第一出板口与第二进板口处于开启状态时，所述挡板3-1a与所述避让口12a分离。这样，由于多个芯片存放板堆叠存放在存放盒2a中，在所述第三竖向驱动机构带动支撑台5-3a竖向运动将所述存放盒2a中的芯片存放板取出的过程中，所述第一挡板机构打开第一出板口，当所述支撑台5-3a带动所述存放盒2a中最底端的芯片存放板向下运动一段距离后，所述第三挡板机构驱动挡板3-1a运动，使得所述挡板3-1a运动到所述存放盒2a的最底端的第二块芯片存放板的避让口12a内，从而关闭所述第一出板口，同时也防止所述存放盒2a最底部的第二块芯片存放板随着第一块芯片存放板向下运动。

参见图15-图17，所述滚轮驱动机构由驱动气缸3-6a组成，所述驱动气缸3-6a固定在所述输送机架1a上，该驱动气缸3-6a的活塞杆与所述滚轮3-3a连接。

参见图15-图17，所述第八滑动机构包括安装在挡板3-1a上的第八滑块3-4a以及安装在输送机架1a上的第八滑轨3-5a，其中，所述第八滑块3-4a安装在第八滑轨3-5a上。设置上述第八滑动机构的目的在于引导所述挡板3-1a运动，确保所述挡板3-1a在运动过程中不发生偏移，从而使得所述第一出板口或者第二进板口能够顺利打开或者闭合。

参见图15-图17，所述第三驱动机构还包括与安装在所述支撑架上并与所述挡板3-1a垂直的导向板3-2a，所述导向板3-2a上设置有与所述滚轮3-3a运动方向相同的导向槽，所述滚轮3-3a位于所述导向槽中。在滚轮驱动机构带动滚轮3-3a朝所述导向板3-2a运动的过程中，所述导向槽可以对所述滚轮3-3a进行导向，使得所述滚轮3-3a在运动过程中能够精确地与所述挡板3-1a的接触面3-7a接触，从而打开所述第一出板口或者第二进板口，进而实现对未用的芯片存放板的发送以及对已用芯片存放板的收集。

参见图9和图10，锁紧机构7a包括锁紧架9a以及多组设置在所述锁紧架9a上的锁紧组件，其中，所述锁紧架9上设置有可以通过芯片存放板的锁紧口9-2a；每组锁紧组件包括锁紧件以及带动所述锁紧件将位于所述搬运工位上的芯片存放板锁紧或者松开的锁紧气缸7-1a，其中，所述锁紧件包括安装板7-5a、通过转动结构7-4a安装所述安装板7-5a上的锁紧板7-3a以及第七连接按7-2a，其中，所述锁紧气缸7-1a通过转动结构7-4a安装在所述输送机架1a的外部；所述安装板7-5a安装在所述输送机架1a的侧面上，所述第七连接按7-2a一端与所述锁紧板7-3a通过转动结构7-4a连接，另一端与所述锁紧气缸7-1a的活塞杆连接；所述锁紧板7-3a上设置有锁紧部，所述输送机架1a在与所述锁紧板7-3a接触的位置上设置有第六凹槽，所述锁紧部自所述第六凹槽向所述输送机架1a的内侧延伸；当所述芯片存放板被锁紧时，所述锁紧部与所述芯片存放板的底部接触；当所述芯片存放板被松开时，所述锁紧部与所述芯片存放板分离。这样，当所述输送机构将芯片存放板输送到所述搬运工位的正下方时，所述偏心轮驱动机构带动第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a转动，所述第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a转动的过程中向上推压支撑台5-3a，使得所述支撑台5-3a以及存放在支撑台5-3a上的芯片存放板向上运动，当所述芯片存放板穿过所述锁紧口9-2a到达搬运工位时，位于搬运工位四周的第二驱动机构带动第七连接按7-2a向下运动，使得所述锁紧板7-3a的锁紧部与所述芯片存放板的下表面接触，从而把芯片存放板固定在所述搬运工位上，接着，第三竖向驱动机构带动支撑台5-3a向下运动，重新开始芯片存放板的搬运工作。在上述过程中，由于所述锁紧机构7a将输送机构输送过来的芯片存放板锁紧在搬运工位上，使得所述输送机构不需要等到芯片存放板上的芯片全部被转移后才可以开始下一轮的芯片搬运，又因为每组锁紧机构7a构成一个搬运工位，因此所述输送装置a上设置有多个搬运工位。在芯片烧录设备的搬运系统b将其中一个搬运工位上的芯片存放板中的芯片转移的过程中，所述输送机构再继续将芯片存放板从存放盒2a中输送到其他搬运工位中或者将搬运工位上已用完的芯片存放板输送到回收盒2b中，这不仅节省了时间，而且极大地提高了工作效率。

参见图9-图10，所述锁紧机构7a还包括多个设置在所述锁紧口9-2a的四周的限位块9-1a；当所述第三竖向驱动机构带动支撑台5-3a以及支撑台5-3a上的芯片存放板向上运动时，所述限位块9-1a的下表面与所述芯片存放板的上表面接触。这样，当所述第三竖向驱动机构带动支撑台5-3a以及支撑台5-3a上的芯片存放板向上运动的过程中，当所述芯片存放板的上表面与所述限位块9-1a的下表面接触时，所述芯片存放板停止运动，随后，位于搬运工位四周的第二驱动机构带动第七连接按7-2a向下运动，使得所述锁紧板7-3a的锁紧部与所述芯片存放板的下表面接触，通过位于芯片存放板上的限位块9-1a以及位于芯片存放板下方的锁紧组件将所述芯片存放板固定在所述搬运工位上，从而防止所述芯片存放板在搬运工位上发生位移，提高搬运系统b将芯片存放板上的芯片转移到烧录模块时的搬运精度，使得搬运效果更好。

参见图6和图10，所述第四同步带6-4a的两侧设置有导向机构，所述导向机构包括设置在支撑架底部的导向块6-6a以及安装在所述输送机架1a上的导轨6-5a，其中，所述导轨6-5a沿着输送方向从发送工位水平延伸至搬运工位，所述导向块6-6a安装在导轨6-5a上。这样，通过设置在所述同步传动机构两侧的导向机构有利于减小所述支撑机构5a与所述输送机架1a之间的摩擦力，不仅减小输送机架1a与支撑机构5a之间的磨损，而且也减小了所述第四同步带6-4a带动所述支撑机构5a运动所需要的牵引力，此外，所述导向机构可以对所述支撑机构5a进行导向，避免所述支撑机构5a在发送工位和搬运工位之间做往复运动时发生偏移，使得输送精度更高。

参见图11-图14，所述支撑台5-3a在沿着其长度方向的的两侧设置有挡边5-4a，当所述第三竖向驱动机构带动所述支撑台5-3a向上运动时，所述存放盒2a、回收盒2b以及锁紧架在与所述挡边5-4a对应位置处设置有与所述挡边5-4a配合的避让槽10a。这样，在输送机构输送芯片存放板的过程中，所述挡边5-4a可以对位于支撑台5-3a上的芯片存放板的两端进行限位，防止所述芯片存放板发生垂直与输送方向上的偏移，使得所述输送机构能顺利将芯片存放板能够顺利输送到搬运工位或者将已用完的芯片存放板能够顺利输送到回收工位，使得输送工作能够顺利进行，此外，所述避让槽10a可以方便所述支撑台5-3a在做竖向运动过程中将该支撑台5-3a上的芯片存放板输送到位。

参见图8，所述输送机构还包括一对相对设置的第五光电传感器8a以及设置在所述支撑架上的第五检测板5-16a，其中一个第五光电传感器8a安装在所述输送机架1a上且靠近第四主动同步轮6-2a处，另一个第五光电传感器8安装在所述输送机架1a上且靠近第四从动同步轮6-3a处，所述第五检测板5-16a位于两个第五光电传感器8的检测口的连线上。这样，当第一驱动机构6a带动支撑机构5a在存放机构2a与接收机构4a之间做往复运动的过程中，当两个第五光电传感器8a中的其中一个第五光电传感器8a检测到第五检测板5-16a时，第五电机6-1a停止转动，从而避免所述支撑机构5a与所述第四主动同步轮6-2a或者第四从动同步轮6-3a碰撞，进而保护支撑机构5a和输送机构。

参见图21-图24，所述第一水平驱动机构包括第一横杆2、用于引导所述第一吸取机构1在第一横杆2上做横向运动的第一滑动机构8、垂直设置在第一横杆2两端的第一纵杆3和第二纵杆4、用于引导所述第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上做纵向运动的第二滑动机构5和第三滑动机构6、输送带7-1以及驱动输送带7-1运动的输送带驱动机构7，其中，所述第二滑动机构5设置在所述第一横杆2与所述第一纵杆3的交接处，所述第三滑动机构6设置在所述第一横杆2与所述第二纵杆4的交接处；所述第一横杆2与所述第一纵杆3的交接处设置有第一拐向轮7-8和第二拐向轮7-9，所述第一横杆2与所述第二纵杆4的交接处设置有第三拐向轮7-10和第四拐向轮7-11，其中，所述第一拐向轮7-8和第二拐向轮7-9以及所述第三拐向轮7-10和第四拐向轮7-11均设置在所述第一横杆2的前后两端；所述输送带驱动机构7包括设置在第一纵杆3上的第一电机7-2、第一主动同步带轮7-3和第一从动同步带轮7-4以及设置在第二纵杆4上的第二电机7-5、第二主动同步带轮7-6和第二从动同步带轮7-7，其中，所述第一电机7-2固定在所述第一纵杆3的一端，该第一电机7-2的主轴与所述第一主动同步带轮7-3连接，所述第一从动同步带轮安装在所述第一纵杆3的另一端；所述第二电机7-5固定在所述第二纵杆4上，该第二电机7-5的主轴与所述第二主动同步带轮7-6连接，所述第二从动同步带轮7-7安装在第二纵杆4的另一端；所述第一电机7-2、第一主动同步带轮7-3以及第一同步带轮7-4与所述第二电机7-5、第二主动同步带轮7-6以及第二从动同步带轮7-7关于第一横杆2的垂直平分线对称。所述第一拐向轮7-8和第二拐向轮7-9的轴心的连线与所述第一横杆2垂直，所述第三拐向轮7-10和第四拐向轮7-11的轴心的连线与所述第一横杆2垂直。所述输送带7-1环绕在第一主动同步带轮7-3后沿着第一纵杆3的长度方向环绕在第一从动同步带轮7-4并沿着第一纵杆3的长度方向绕过第一拐向轮7-8；随后，所述输送带7-1沿着第一横杆2的长度方向绕过第三拐向轮7-10；接着，所述输送带7-1沿着第二纵杆4的长度方向绕过第二从动同步带轮7-7并沿着第二纵杆4的长度方向绕过第二主动同步带轮7-6，该输送带7-1从第二主动同步带轮7-6出来之后沿着第二纵杆4的长度方向绕过第四拐向轮7-11；最后，所述输送带7-1沿着第一横杆2的长度方向绕过第二拐向轮7-9并沿着第一纵杆3的长度方向延伸与所述第一主动同步带轮7-3处的输送带7-1首尾连接；所述第一吸取机构1连接在位于第一横杆2处的输送带7-1上，该第一吸取机构1上设置有两个真空吸盘1-1。

参见图21-图24，上述第一水平驱动机构的工作原理是：工作时，控制系统通过控制第一电机7-2和第二电机7-5的转速以及转动方向来控制所述第一吸取机构1的运动轨迹，具体如下：

当需要控制所述第一吸取机构1只在第一横杆2上做横向运动时，只需要控制系统控制所述第一电机7-2以及第二电机7-5等速同向转动，所述第一电机7-2与第二电机7-5转动的同时也带动整个输送带7-1循环转动，由于所述输送带7-1依次环绕在安装在所述第一横杆2两端的前端的第一拐向轮7-8和第三拐向轮7-10以及后端的第四拐向轮7-11以及第二拐向轮7-9，因此，当所述第一电机7-2和第二电机7-5顺时针等速转动时，所述输送带7-1在第一横杆2上顺时针运动并对该第一横杆2上的第一拐向轮7-8产生一个远离第一电机7-2的纵向分力和与第一拐向轮7-8呈对角布置的第四拐向轮7-11产生一个指向第二电机7-5的纵向分力，由于所述第一电机7-2的转速与第二电机7-5的转速一致，因此输出扭矩也一样，所述上述的两个纵向分力相互抵消，所述第一横杆2静止在第一纵杆3和第二纵杆4上，所述第一吸取机构1随着输送带7-1的顺时针运动而向左运动；同理，在所述第一电机7-2和第二电机7-5逆时针等速转动时，所述输送带7-1在第一横杆2上逆时针运动并对该第一横杆2上的第三拐向轮7-10产生一个远离第二电机7-5的纵向分力以及对与第三拐向轮7-10呈对角布置的第二拐向轮7-9产生一个指向第一电机7-2的纵向分力，由于所述第一电机7-2的转速与第二电机7-5的转速一致，因此输出扭矩也一样，所述上述的两个压力相互抵消，所述第一横杆2不会发生纵向运动，所述第一吸取机构1随着输送带7-1的逆时针运动而向右运动。

当需要控制所述第一吸取机构1只做纵向运动时，控制系统控制第一电机7-2和第二电机7-5等速反向转动。具体体现在：1、当第一电机7-2顺时针转动，第二电机7-5逆时针转动时，位于第一横杆2后端的第一拐向轮7-8和第三拐向轮7-10之间的输送带7-1处于绷紧状态并对所述第一拐向轮7-8和第三拐向轮7-10均产生一个远离第一电机7-2或者第二电机7-5的纵向分力，而位于第一横杆2前端的第二拐向轮7-9和第四拐向轮7-11之间的输送带7-1处于放松状态，但是由于所述第一电机7-2与所述第二电机7-5的转速相等且方向相反，使得所述第一吸取机构1左右两端受到的输送带7-1的牵引力相等且方向相反，因此，所述第一吸取机构1静止在所述第一横杆2上，所述第一横杆2在两个远离所述第一电机7-2或者第二电机7-5的纵向分力的作用下向远离第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动。2、当第一电机7-2逆时针转动，第二电机7-5顺时针转动时，位于第一横杆2前端的第二拐向轮7-9和第四拐向轮7-11之间的输送带7-1处于绷紧状态并对所述第二拐向轮7-9和第四拐向轮7-11均产生一个指向第一电机7-2或者第二电机7-5的纵向分力，而位于第一横杆2后端的第一拐向轮7-8和第三拐向轮7-10之间的输送带7-1处于放松状态，又因为所述第一电机7-2与所述第二电机7-5的转速相等且方向相反，所述吸取机构1左右两端受到的输送带7-1的牵引力相等且方向相反，因此，所述吸取机构1静止在所述第一横杆2上，所述第一横杆2在两个纵向分力的作用下向靠近第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动。

同理，当需要控制所述第一吸取机构1既在第一横杆2上做横向运动，又随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上做纵向运动时，控制系统只需要控制第一电机7-2与第二电机7-5的转速不一致，具体体现在：1、当所述第一电机7-2与第二电机7-5顺时针转动时，所述第一电机7-2的转速大于第二电机7-5的转速，所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上向左运动且随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上向朝远离所述第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动；当所述第一电机7-2的转速小于第二电机7-5的转速，所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上向左运动且随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上向朝靠近所述第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动。2、当所述第一电机7-2与第二电机7-5逆时针转动时，所述第一电机7-2的转速大于第二电机7-5的转速，所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上向右运动且随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上向朝靠近所述第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动；当所述第一电机7-2的转速小于第二电机7-5的转速，所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上向右运动且随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上向朝远离所述第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动。3、当所述第一电机7-2顺时针转动，所述第二电机7-5逆时针转动时，所述第一电机7-2的转速大于第二电机7-5的转速，所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上向左运动且随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上向朝远离所述第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动；当所述第一电机7-2的转速小于第二电机7-5的转速，所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上向右运动且随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上向朝远离所述第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动。4、当所述第一电机7-2逆时针转动，所述第二电机7-5顺时针转动时，所述第一电机7-2的转速大于第二电机7-5的转速，所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上向右运动且随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上向朝靠近所述第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动；当所述第一电机7-2的转速小于第二电机7-5的转速，所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上向左运动且随着第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上向朝靠近所述第一电机7-2和第二电机7-5的方向运动。

参见图21-图24，所述第一滑动机构8包括用于连接第一吸取机构1与所述第一横杆2的第一连接组件、第一滑轨8-5以及第一滑块8-4，所述第一连接组件包括第一连接板8-3以及用于夹持输送带7-1的第一夹持块8-1和第二夹持块8-2，所述第一夹持块8-1上设置有第一凹槽，所述输送带7-1镶嵌在所述第一凹槽内且所述第一夹持块8-1与第二夹持块8-2位于所述输送带7-1的两个同步齿之间，所述第二夹持块8-2通过螺钉固定在第一夹持块8-1上；所述第一连接板8-3一端与在第一吸取机构1连接，另一端与所述第一夹持块8-1连接；所述第一滑块8-4安装在第一滑轨8-5上；所述第一滑块8-4安装在所述第一连接板8-3上，所述第一滑块8-4与所述第一滑轨8-5配合。设置上述第一滑动机构8的目的在于：1、有利于减小所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上做横向运动的过程中与第一横杆2之间的摩擦，这样，不仅使得所述第一吸取机构1的搬运精度更高，而且提高了所述第一横杆2与所述第一吸取机构1的使用寿命。2、由于所述第一滑块8-4安装在第一滑轨8-5上，因此，所述第一滑轨8-5对安装在第一滑块8-4上的第一连接组件以及第一吸取机构1起到支承作用，从而减小了所述输送带7-1受到所述第一连接组件以及安装在该第一连接组件上的第一吸取机构1的拉扯，进而提高所述输送带7-1的使用寿命。3、所述第一吸取机构1在随着输送带7-1的转动而做横向运动的过程中，所述第一滑动机构8对所述第一吸取机构1起到导向作用，从而防止所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上做横向运动的过程中发生摆动，使得所述第一吸取机构1在所述第一横杆2上运动平稳且搬运精度更高。此外，通过上述第一连接组件将第一吸取机构1固定在输送带7-1上，使得所述第一吸取机构1可以随着输送带7-1的运动在所述第一横杆2上做横向运动。

参见图21-图24，所述第二滑动机构5包括第二连接板5-1、安装在所述第一纵杆3上的第二滑轨5-3以及安装在第二连接板5-1上的第二滑块5-2，其中，所述第二滑块5-2安装在第二滑轨5-3上，所述第一拐向轮7-8和第二拐向轮7-9安装在所述第二连接板5-1上；所述第三滑动机构6包括第三连接板6-1、安装在所述第二纵杆4上的第三滑轨6-3以及安装在所述第三连接板6-1上的第三滑块6-2，其中，所述第三滑块6-2安装在第三滑轨6-3上，所述第三拐向轮7-10和第四拐向轮7-11安装在所述第三连接板6-1上。设置上述第二滑动机构5和第三滑动机构6的目的在于：1、确保所述第一横杆2在第一纵杆3和第二纵杆4上运动的过程中所述第一横杆2始终与所述第一纵杆3和第二纵杆4垂直。这样，当所述输送带7-1带动第一横杆2在所述第一纵杆3和第二纵杆4上运动时，所述第一横杆2上各个部位的速度都相等，从而避免出现第一横杆2因为各个部位的速度不一致而导致所述第一横杆2发生倾斜的情况。2、所述第二滑动机构5和第三滑动机构6有利于减小所述第一横杆2在做纵向运动的过程中与第一纵杆3和第二纵杆4之间的摩擦，既提高所述第一搬运装置使用寿命，又保证了所述第一横杆2能在所述第一纵杆3和第二纵杆4上平稳移动，运动精度更高。

参见图25-图27，所述第一竖向驱动机构包括第一吸盘固定座1-2、第一竖向驱动电机1-3、第一电机固定座1-4以及丝杆传动机构、其中，所述丝杆传动机构包括丝杆1-5以及安装在丝杆1-5上的丝杆螺母1-6，所述第一竖向驱动电机1-3安装在所述第一电机固定座1-4上，该第一竖向驱动电机1-3的主轴通过联轴器与所述丝杆1-5连接，所述丝杆螺母1-6与所述第一吸盘固定座1-2连接，所述第一真空吸盘1-1固定在第一吸盘固定座1-2上。这样，通过第一竖向驱动电机1-3带动丝杆1-5运动，从而带动丝杆螺母1-6以和安装在丝杆螺母1-6上的第一吸盘固定座1-2以及安装在第一吸盘固定座1-2上的第一真空吸盘1-1上下运动，从而实现对芯片的抓取动作。

参见图25-图27，所述第一竖向驱动机构还包括设置在所述第一吸盘固定座1-2与所述丝杆传动机构之间的第四滑动机构，所述第四滑动机构包括第四滑块1-9以及第四滑轨1-10，其中，所述第四滑块1-9一端连接在所述丝杆螺母1-6上，另一端与所述第一吸盘固定座1-2连接，所述第四滑轨1-10竖直安装在第一电机固定座1-4上，所述第四滑块1-9安装在第四滑轨1-10上。设置上述第四滑动机构的目的在于对所述第一吸盘固定座1-2进行竖向导向，使得安装在所述第一吸盘固定座1-2上的第一真空吸盘1-1能够竖直地吸取芯片且吸取精度更高。

参见图25-图27，所述第一竖向驱动机构还包括两个相对设置在所述第一电机固定座1-4的同一侧面上的第一光电传感器1-8以及第一检测板1-7，其中，两个第一光电传感器1-8分别设置在所述第一电机固定座1-4的上下两端，所述第一检测板1-7一端与所述第四滑块1-9连接，另一端位于所述两个第一光电传感器1-8的检测口的连线上。其目的在于，所述第一检测板1-7随着第一真空吸盘1-1的竖向运动而上下移动，当所述第一竖向驱动电机1-3带动所述第一真空吸盘1-1向上运动的过程中，当位于所述第一电机固定座1-4上端的第一光电传感器1-8检测到第一检测板1-7时，所述第一竖向驱动电机1-3停止转动，避免了所述丝杆螺母1-6与所述联轴器发生碰撞。当所述第一竖向驱动电机1-3带动所述第一真空吸盘1-1向下运动的过程中，当位于所述第一电机固定座1-4下端的第一光电传感器1-8检测到第一检测板1-7时，所述第一竖向驱动电机1-3停止转动，避免了所述丝杆螺母1-6与所述第一电机固定座1-4的底部发生碰撞。这样，既保护了所述第一竖向驱动机构各个部件，又避免了第一吸取机构1在搬运芯片的过程中因为所述丝杆螺母1-6与联轴器或者第一电机固定座1-4的底部发生碰撞导致被第一真空吸盘1-1吸取的芯片掉落而影响搬运工作。

参见图28-图32，所述第二水平驱动机构包括用于驱动第二吸取机构9做纵向运动的纵向驱动机构10以及用于驱动纵向驱动机构10做横向运动的横向驱动机构11，其中，所述纵向驱动机构10包括第三纵杆10-1、安装在第三纵杆10-1上的第一同步传动机构以及用于引导所述第二吸取机构9在所述第三纵杆10-1上做纵向运动的第五滑动机构12，其中，所述第一同步传动机构包括第三电机10-5、第一主动同步轮10-2、第一从动同步轮10-3以及第一同步带10-4，其中，所述第三电机10-5固定在所述第三纵杆10-1的一端，该第三电机10-5的主轴与所述第一主动同步轮10-2连接，所述第一从动同步轮10-3安装在第三纵杆10-1的另一端，所述第一同步带10-4水平环绕在第一主动同步轮10-2与所述第一从动同步轮10-3上；所述第二吸取机构9通过第二连接组件安装在第一同步带10-4上；所述横向驱动机构11包括垂直设置在所述第三纵杆10-1一端的第二横杆11-1、设置在第二横杆11-1上的第二同步传动机构以及设置在第三纵杆10-1杆与第二横杆11-1之间的用于引导所述纵向驱动机构10在所述第二横杆11-1上做横向运动的第六滑动机构13，其中，所述第二同步传动机构包括第四电机11-2、第二主动同步轮11-3、第二从动同步轮11-4以及第二同步带11-5，其中，所述第四电机11-2固定在所述第二横杆11-1的一端，该第四电机11-2的主轴与所述第二主动同步轮11-3连接，所述第二从动同步轮11-4安装在第二横杆11-1的另一端，所述第二同步带11-5水平环绕在第二主动同步轮11-3与所述第二从动同步轮11-4上；所述纵向驱动机构10通过第三连接组件与所述第二同步带11-5连接。这样，通过第三电机10-5带动第一同步传动机构运动，从而带动通过第二连接组件连接在所述第一同步带10-4上的第二吸取机构9在第三纵杆10-1上做纵向运动；通过第四电机11-2带动第二同步传动机构运动，从而带动通过第三连接组件连接在所述第二同步带11-5上的纵向驱动机构10在第二横杆11-1上做横向运动。通过纵向驱动机构10和横向驱动机构11的相互配合，就实现了第二吸取机构9在水平面上任意方向运动。

参见图28-图32，所述第五滑动机构12包括第四连接板12-3以及若干组设置在第四连接板12-3上的第五滑块12-4和设置在第三纵杆10-1上的第五滑轨12-5，以及第二连接组件，其中，若干组第五滑块12-4以及第五滑轨12-5分布在所述第一同步传动机构的两侧，所述第五滑块12-4安装在第五滑轨12-5上。其目的在于，对位于所述第一同步传动机构两侧的第四连接板12-3以及安装在第四连接板12-3上的第二吸取机构9起到支撑作用，防止第四连接板12-3以及安装在第四连接板12-3上的第二吸取机构9向下拉扯第一同步带10-4，从而提高第一同步带10-4的使用寿命。此外，所述第五滑动机构12也有利于引导所述第二吸取机构9在第三纵杆10-1上做纵向运动，保证所述第二吸取机构9在纵向运动的过程中不发生偏摆，运动精度更高，搬运效果更好。

参见图28-图32，所述第二连接组件包括第四连接板12-3以及用于夹持第一同步带10-4的第三夹持块12-1和第四夹持块12-2，所述第三夹持块12-1上设置有第二凹槽，所述第四夹持块12-2在与所述第二凹槽对应处设置有与所述第一同步带10-4的同步齿相啮合的内齿，所述第一同步带10-4镶嵌在所述第二凹槽内且第一同步带10-4的同步齿与所述第四夹持块12-2的内齿啮合，所述第三夹持块12-1通过螺钉固定在第四夹持块12-2上；所述第四连接板12-3一端固定在第二吸取机构9连接，另一端与所述第四夹持块12-2连接。这样，通过上述第二连接组件将第二吸取机构9固定在第一同步带10-4上，使得所述第二吸取机构9可以随着第一同步带10-4的运动在所述第三纵杆10-1上做纵向运动。

参见图28-图32，所述第六滑动机构13包括第五连接板13-6、若干组设置在第五连接板13-6上的第六滑块13-2和设置在第二横杆11-1上的第六滑轨13-1以及第三连接组件，其中，若干组第六滑块13-2以及第六滑轨13-1分布在所述第二同步传动机构的两侧，所述第六滑块13-2安装在第六滑轨13-1上。所述第三连接组件包括用于夹持第二同步带11-5的第五夹持块13-3和第六夹持块13-4，所述第五夹持块13-3上设置有第三凹槽，所述第六夹持块13-4在与所述第三凹槽对应处设置有与所述第二同步带11-5的同步齿啮合的内齿，所述第二同步带11-5镶嵌在所述第三凹槽内且第二同步带11-5的同步齿与所述第六夹持块13-4的内齿啮合，所述第六夹持块13-4通过螺钉固定在第五夹持块13-3上；所述第五连接板13-6一端固定在第三纵杆10-1上，另一端与所述第五夹持块13-3连接。其目的在于，对位于所述第二同步传动机构两侧的第五连接板13-6以及安装在第五连接板13-6上的纵向驱动机构10起到支撑作用，防止第五连接板13-6以及安装在第五连接板13-6上的纵向驱动机构10向下拉扯第二同步带11-5，从而保护第二同步带11-5。此外，所述第六滑动机构13也有利于引导所述纵向驱动机构10在第二横杆11-1上平稳地做横向运动，运动精度高。此外，通过上述第三连接组件将纵向驱动机构10固定在第二同步带11-5上，使得所述纵向驱动机构10可以随着第二同步带11-5的运动在所述第二横杆11-1上做横向运动。

参见图33-图35，所述第二竖向驱动机构包括第二吸盘固定座9-2、第二竖向驱动电机9-3、第二电机固定座9-4、第三同步传动机构以及第四连接组件，其中，第三同步传动机构包括第三主动同步轮9-5、第三从动同步轮9-6以及第三同步带9-7，其中，所述第二电机固定座9-4垂直安装在第四连接板12-3上，所述第二竖向驱动电机9-3安装在该第二电机固定座9-4上，所述第二竖向驱动电机9-3的主轴与所述第三主动同步轮9-5连接，所述第三从动同步轮9-6安装在所述第二电机固定座9-4的另一端，所述第三同步带9-7竖直环绕在第三主动同步轮9-5以及第三从动同步轮9-6上；所述第二真空吸盘9-1固定在第二吸盘固定座9-2上，所述第四连接组件一端连接在第三同步带9-7上，另一端与所述第二吸盘固定座9-2连接。这样，通过第二竖向驱动电机9-3带动第三同步传动机构运动，从而带动第二吸盘固定座9-2以及安装在第二吸盘固定座9-2上的第二真空吸盘9-1上下运动，从而实现对芯片的吸取。

参见图33-图35，所述第二电机固定座9-4与所述第四连接板12-3之间设置有直角架9-8，所述直角架9-8的两个直角边分别与所述第二电机固定座9-4以及第四连接板12-3固定。这样，通过所述直角架9-8既可以更方便地将所述第二吸取机构9安装在所述第四连接板12-3上，又确保所述第二电机固定座9-4与所述第四连接板12-3始终保持垂直，从而提高第二搬运装置的搬运精度。

参见图28-图35，所述第四连接组件包括第六连接板9-11以及用于夹持第三同步带9-7的第七夹持块9-9和第八夹持块9-10，所述第七夹持块9-9上设置有第四凹槽，所述第八夹持块9-10在与所述第四凹槽对应处设置有与所述第三同步带9-7的同步齿啮合的内齿，所述第三同步带9-7镶嵌在所述第四凹槽内且第三同步带9-7的同步齿与所述第八夹持块9-10的内齿啮合，所述第八夹持块9-10通过螺钉固定在第七夹持块9-9上；所述第六连接板9-11一端固定在第二吸盘固定座9-2上，另一端与所述第七夹持块9-9连接。这样，通过上述第四连接组件将第二吸盘固定座9-2固定在第三同步带9-7上，使得所述第二吸盘固定座9-2可以随着第三同步带9-7的运动而做竖向运动。

参见图33-图35，所述第二竖向驱动机构还包括设置在第二吸盘固定座9-2与所述第二电机固定座9-4之间的第七滑动机构，所述第七滑动机构包括竖直设置在第二电机固定座9-4上的第七滑轨9-13以及安装在第二吸盘固定座9-2上的第七滑块9-14。设置所述第七滑动机构的目的在于确保在所述第二真空吸盘9-1做竖向运动的过程中不发生偏摆，从而提高搬运精度。

参见图28-图32，所述纵向驱动机构10还包括两个设置在所述第一主动同步轮10-2和第一从动同步轮10-3的第二光电传感器10-6以及设置在所述第四连接板12-3上的第二检测板12-6，所述第二检测板12-6位于两个第二光电传感器10-6的检测口的连线上。这样，在第三电机10-5带动第一同步传动机构运动的过程中，所述第二吸取机构9随着第一同步带10-4的转动而在第三纵杆10-1上做纵向运动，由于所述第二吸取机构9通过第二连接组件安装在所述第一同步带10-4上，因此，安装在第二连接组件中的第四连接板12-3上的第二检测板12-6也随着第二吸取机构9做纵向运动，当所述第二吸取机构9运动到第一主动同步轮10-2或者第一从动同步轮10-3时，所述第二光电传感器10-6检测到第二检测板12-6时，所述第三电机10-5停止转动或者反向转动，从而避免所述第二连接组件中的第三夹持块12-1和第四夹持块12-2与所述第一主动同步轮10-2或者第一从动同步轮10-3发生碰撞而造成损坏。

参见图28-图32，所述横向驱动机构11还包括两个设置在所述第二主动同步轮11-3和第二从动同步轮11-4的第三光电传感器11-6以及设置在所述第五连接板13-6上的第三检测板13-5，所述第三检测板13-5位于两个第三光电传感器11-6的检测口的连线上。这样，在第四电机11-2带动第二同步传动机构运动的过程中，所述纵向驱动机构10随着第二同步带11-5的转动而在第二横杆11-1上做横向运动，由于所述纵向驱动机构10通过第三连接组件安装在所述第二同步带11-5上，因此，安装在第三连接组件中的第五连接板13-6上的第三检测板13-5也随着纵向驱动机构10做横向运动，当所述纵向驱动机构10运动到第二主动同步轮11-3或者第二从动同步轮11-4时，所述第三光电传感器11-6检测到第三检测板13-5，所述第四电机11-2停止转动或者反向转动，从而避免所述第三连接组件中的第五夹持块13-3和第六夹持块13-4与所述第二主动同步轮11-3或者第二从动同步轮11-4碰撞而造成损坏。

参见图33-图35，所述第二竖向驱动机构还包括设置在两个相对设置在所述第二电机固定座9-4的同一侧面上的第四光电传感9-15以及第四检测板9-12，其中，两个第四光电传感9-15分别设置在所述第二电机固定座9-4的上下两端且靠近第三主动同步轮9-5以及第三从动同步轮9-6处，所述第四检测板9-12一端与所述第七滑块9-14连接，另一端位于所述两个第四光电传感器9-15的检测口的连线上。其目的在于，所述第四检测板9-12随着第二真空吸盘9-1的竖向运动而上下移动，当所述第二竖向驱动电机9-3带动所述第二真空吸盘9-1向上运动的过程中，当位于所述第二电机固定座9-4上端的第四光电传感器9-15检测到第四检测板9-12时，所述第二竖向驱动电机9-3停止转动，避免了所述第四连接组件在随着第七滑块9-14竖向运动的过程中与第三主动同步轮9-5以及第三从动同步轮9-6碰撞，从而保护第二竖向驱动机构，使得第二吸取机构9能够正常工作。

参见图35，所述中转台14的台面为弹性材料制成。这样，在第二搬运装置将芯片搬运到所述中转台14的芯片暂存槽14-1的过程中或者第一搬运装置将所述中转台14的芯片暂存槽14-1的芯片搬运到烧录模块的过程中，如果出现意外情况(例如搬运机构的误差过大或者机器振动等)，使得所述第二竖向驱动机构带动第二真空吸盘9-1以及该第二真空吸盘9-1吸取的芯片向下运动至所述芯片的下表面与所述芯片暂存槽14-1的槽底接触时，若所述第二竖向驱动机构继续带动第二真空吸盘9-1向下运动，这就会导致芯片被压坏；同理，所述第一竖向驱动机构带动第一真空吸盘1-1向下运动到与所述芯片暂存槽14-1内的芯片上表面的芯片接触时，若第一竖向驱动机构继续带动第一真空吸盘1-1向下运动，所述芯片暂存槽14-1内的芯片就会被压坏。因此，由于所述中转台14的台面由弹性材料制成，当发生上述情况时，所述中转台14的台面可以起到缓冲作用，避免芯片被压坏。

参见图1-图2，所述芯片烧录设备还包括操作装置f。所述烧录装置c、收集装置e以及操作装置f按照现有技术实施。

参见图1-图40，本发明的用于芯片烧录设备的搬运系统b中第一搬运装置与第二搬运装置的位置可以互换，也可以由两个第一搬运装置组成，还可以由两个第二搬运装置组成。

参见图37-图40，所述搬运系统b还包括用于暂存已经烧录好的芯片的暂存机构15，所述暂存机构包括暂存架15-1，两个安装在暂存架15-1上且相对设置的暂存台15-2以及带动两个暂存台旋转的第四驱动机构15-4，其中，每个暂存台上设置有用于存放芯片的第三真空吸盘15-3。

参见图1-图40，本发明的芯片烧录设备的工作原理是：所述输送装置a在存放盒2a处形成发送工位，所述输送装置a在回收盒2b处形成回收工位，所述输送装置a在每组锁紧机构7a处形成一个搬运工位。

工作时，操作人员在所述第一进板口处将芯片存放板放入存放盒2a中，所述第一驱动机构6a带动支撑机构5a到达所述发送工位，接着，所述偏心驱动机构带动第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a同步转动，使得所述第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a在运动到最高点的过程中与所述支撑台5-3a的下表面接触并向上推压支撑台5-3a，使得所述支撑台5-3a的上表面与所述存放盒2a内的最底端的芯片存放板接触，随后，第一挡板机构打开所述存放盒2a的第一出板口，随后，所述偏心驱动机构带动第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a继续同步转动，使得所述第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a向最低点运动，使得所述第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a的与所述支撑台5-3a的下表面分离，此时，所述支撑台5-3a在芯片存放板以及自身的重力的作用下向下运动，使得所述支撑台5-3a的下表面始终与所述第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a的接触，从而使得支撑台5-3a以及该支撑台5-3a上的芯片存放板向下运动，当芯片存放板离开所述存放盒2a后，第一挡板机构关闭所述存放盒2a的第一出板口。

接着，所述第一驱动机构6a带动所述支撑机构5a将芯片存放板输送到所述搬运工位的正下方。随后，所述第三竖向驱动机构带动支撑台5-3a以及支撑台5-3a上的芯片存放板向上运动。当所述支撑台5-3a运动到搬运工位时，所述锁紧机构7a将芯片存放板锁紧在搬运工位上，接着，第三竖向驱动机构带动支撑台5-3a向下运动，由于所述锁紧机构7a将芯片存放板锁紧在搬运工位上，因此所述芯片存放板不会随着支撑台5-3a一起向下移动。最后，所述第一驱动机构6a带动支撑机构5a向所述存放盒2a的方向运动，当所述支撑机构5a运动到存放盒2a的发送工位的正下方时，所述支撑机构5a停止运动，从而开始新一轮的芯片存放板输送工作，因此，只需重复上述动作，就可以将存放盒2a中的芯片存放板转移到其他搬运工位上。在第三竖向驱动机构带动支撑台5-3a竖向运动的过程中，由于所述支撑台5-3a与所述支撑架之间设置有多组竖向导向机构，每组竖向导向机构包括安装在所述支撑台5-3a的滑杆5-6a以及安装在所述支撑架上的滑套5-5a，所述滑杆5-6a安装在滑套5-5a内。因此，所述第一偏心轮5-8a和第二偏心轮5-11a带动支撑台5-3a向上运动的过程中，所述竖向导向机构可以对所述支撑台5-3a进行限位，使得所述支撑台5-3a只能做竖向运动且所述支撑台5-3a上的各个部位的速度相等，使得所述支撑台5-3a不会发生倾斜，所述支撑台5-3a上的芯片存放板中的芯片也不会洒落。

当所述搬运工位的芯片存放板中的芯片被搬运系统b全部转移到芯片烧录装置c时，所述第一驱动机构6a带动所述支撑机构5a到达所述搬运工位的正下方，接着，第三竖向驱动机构带动支撑台5-3a向上运动至所述芯片存放板的底部和所述支撑台5-3a的台面接触，这时，所述锁紧机构7a松开芯片存放板，所述第三竖向驱动机构带动支撑台5-3a以及支撑台5-3a上的芯片存放板向下运动，随后，第一驱动机构6a带动所述支撑机构5a向回收盒2b的方向运动到所述回收盒2b的回收工位的正下方，所述第二挡板机构打开所述回收盒2b的第二进板口，接着，第三竖向驱动机构带动芯片存放板向上运动到回收盒2b内，随后，所述第二挡板机构关闭所述回收盒2b的第二进板口，使得已用完的芯片存放板存放在回收盒2b内，最后，第三竖向驱动机构带动支撑台5-3a向下运动，从而完成对已用完的芯片存放板的回收工作。

当所述输送装置b将芯片存放板输送到搬运工位上时，所述第二水平驱动机构带动第二吸取机构9到达所述芯片存放板中的其中一块芯片的正上方，所述第二竖向驱动机构驱动第二真空吸盘9-1向下运动，使得所述第二真空吸盘9-1与所述芯片的上表面接触并吸取该芯片，所述第二竖向驱动机构带动第二真空吸盘9-1向上运动，从而带动所述芯片向上运动。随后，第二水平驱动机构带动第二吸取机构9运动到中转台14中的芯片暂存槽14-1的上方，使得所述芯片在所述中转台14上的投影位于所述芯片暂存槽14-1内，所述第二竖向驱动机构带动第二真空吸盘9-1向下运动，当所述第二真空吸盘9-1吸取的芯片与所述芯片暂存槽14-1的槽底接触时，所述第二真空吸盘9-1松开所述芯片，从而将芯片存放在所述芯片暂存槽14-1。最后，第二水平驱动机构带动所述第二吸取机构9运动到所述芯片存放板的上方，重复上述芯片的搬运工作。

在上述过程中，当所述第二水平驱动机构驱动第二吸取机构9将芯片搬运到中转台14的芯片暂存槽14-1后，所述第一水平驱动机构带动第一吸取机构1运动到所述中转台14中存放有芯片的芯片暂存槽14-1的正上方，接着，所述第一竖向驱动机构带动第一真空吸盘1-1向下运动，所述第一真空吸盘1-1与所述芯片暂存槽14-1内的芯片的上表面接触并吸取该芯片，所述第一竖向驱动机构带动第一真空吸盘1-1以及所述第一真空吸盘1-1抓取的芯片向上运动。随后，第一水平驱动机构带动第一吸取机构1运动到烧录模块的上方，第一竖向驱动机构驱动第一真空吸盘1-1向下运动并将所述芯片放在烧录模块的烧录工位上完成信息烧录。在烧录模块将信息烧录进芯片的过程中，所述第一水平驱动机构带动第一吸取机构1运动到所述中转台14的芯片暂存槽14-1的上方，重复上述搬运动作，将第二搬运装置搬运到中转台14中的芯片暂存槽14-1的芯片转移到芯片烧录设备的其他烧录模块的烧录工位上。当烧录模块将信息烧录进芯片后，所述第一水平驱动机构带动第一吸取机构1将所述芯片从烧录模块中转移到收集装置e中，所述收集装置e将芯片收集起来。

上述为本发明较佳的实施方式，但本发明的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本发明的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本发明的保护范围之内。