自制动齿轮和包括自制动齿轮的人员输送机的制作方法

技术特征：

1.一种自制动齿轮(2)，特定地说一种构造成用于人员输送机(50)中的自制动齿轮(2)，包括：

输入轴(4)；

输出轴(6)；

制动机构(8)，其构造成用于制动所述输出轴(6)；以及

行星齿轮(10)，其连接在所述输入轴(4)和所述输出轴(6)之间并且构造成在不经由所述输入轴(4)提供扭矩时激活所述制动机构(8)以便制动所述输出轴(6)。

2.根据权利要求1所述的自制动齿轮(2)，其中所述行星齿轮(10)构造成在不经由所述输入轴(4)提供扭矩时，由于摩擦而锁定。

3.根据权利要求1或2所述的自制动齿轮(2)，其中所述行星齿轮(10)的至少一些齿轮(14、16)包括自锁齿形，以便在不经由所述输入轴(4)提供扭矩时锁定。

4.根据前述权利要求中任一项所述的自制动齿轮(2)，其中所述行星齿轮(10)包括多个行星(16、20)，并且其中具有圆锥形表面的至少一个偏心轴(24)形成在所述行星(20)中的至少一个上。

5.根据权利要求4所述的自制动齿轮(2)，其中所述至少一个偏心轴(24)布置成从所述至少一个行星(20)的中心偏移和/或平行于所述至少一个行星(20)的旋转轴线延伸。

6.根据权利要求4或5所述的自制动齿轮(2)，还包括可平行于所述输入轴(4)的轴线(A)移动的可移动圆盘(26)，其中构造成用于接收所述至少一个偏心轴(24)的凹槽(28)形成在所述可移动圆盘(26)的面向所述行星齿轮(10)的表面(27)上。

7.根据权利要求6所述的自制动齿轮(2)，其中所述凹槽(28)和所述至少一个偏心轴(24)构造成在所述行星齿轮(10)被锁定时相互作用，以便使所述可移动圆盘(26)移动远离所述行星齿轮(10)。

8.根据权利要求6或7所述的自制动齿轮(2)，还包括力放大器(30)，所述力放大器构造成放大作用在所述可移动圆盘(26)上的力。

9.根据权利要求8所述的自制动齿轮(2)，其中所述力放大器(30)包括多个杠杆(32)，所述多个杠杆构造成相互作用以便放大作用在所述可移动圆盘(26)上的所述力。

10.根据前述权利要求中任一项所述的自制动齿轮(2)，还包括摆线齿轮驱动装置(40)，所述摆线齿轮驱动装置构造成将扭矩从所述输入轴(4)传递到所述输出轴(6)。

11.根据权利要求10所述的自制动齿轮(2)，其中所述制动机构(8)布置在所述摆线齿轮驱动装置(40)内。

12.一种人员输送机(50)，包括：

输送元件链(52)，其构造成用于输送人员；

驱动单元(54)，其构造成用于驱动所述输送元件链(52)；

根据前述权利要求中任一项所述的自制动齿轮(2)，

其中所述驱动单元(54)连接到所述自制动齿轮(2)的所述输入轴(4)，并且其中所述输送元件链(52)连接到所述自制动齿轮(2)的所述输出轴(6)。

13.根据权利要求12所述的人员输送机，其中

所述人员输送机(50)是自动扶梯；并且

所述输送元件链(52)是包括多个梯级的梯级链。

14.一种操作根据权利要求12或13所述的人员输送机(50)的方法，其中所述方法包括操作所述驱动单元(54)以经由所述自制动齿轮(2)驱动所述输送元件链(52)。

15.一种操作根据权利要求12或14中任一项所述的人员输送机(50)的方法，其中所述方法包括当所述驱动单元(54)不经由所述自制动齿轮(2)驱动所述输送元件链(52)时通过所述自制动齿轮(2)制动所述输送元件链(52)。