载人运输工具的制作方法

本发明涉及一种载人运输工具，如自动扶梯、自动人行道或移动坡道，特别地涉及其安全相关部件。

背景技术：

自动扶梯、自动人行道和移动坡道是载人运输工具，每个载人运输工具通常包括输送元件的环形带，输送元件如用于支撑待运输的负载(即人)的台阶或托板。输送元件通常包括辊和踏步构件，该踏步构件具有人可以站立在其上的踏步表面。载人运输工具通常还包括多个细长的导轨，用于引导和支撑输送元件的辊。

输送元件的环形带具有向前移动的带区段和在向前移动的带区段下方移动的反向带区段。输送元件的环形带通过在上述带区段之间的弯曲区段改变其方向，在该弯曲区段中，输送元件的环形带的路径围绕在载人运输工具的宽度方向延伸的水平轴线转动。载人运输工具常规地部分安装在周围环境的地面或地板水平高度下方。为此目的，载人运输工具包括底坑，并且至少上述弯曲区段位于底坑中。底坑由形成踏板的可打开的盖板覆盖，人们可以沿着该踏板转移到输送元件的环形带上或从其远离。在盖板下方的底坑中且在弯曲区段旁边可以存在工作空间。

为了保护在底坑中工作的技术人员，载人运输工具可以配备有放置在工作空间和弯曲区段之间的护板。文献CN205222421U公开了这样的护板。已经可以监测护板的状态。

已知解决方案的缺点是，位于安全防护装置后面的部件或安全防护装置和相关部件不能足够快速地维修。已知解决方案的另一缺点是，护板不能对可能在底坑空间中发生的各种危险情况提供足够的保护。已知的解决方案仅对由于输送元件远离其预期路线运行而导致的危险情况是敏感的，以提供保护。

技术实现要素：

本发明的目的是引入一种新的载人运输工具，在其保护人们免受在底坑空间中可能发生的各种危险情况的能力方面有所改进。目的是引入一种解决方案，通过该解决方案可以解决一个或多个现有技术的上述限定的问题和/或在说明书中其它地方讨论或暗示的问题。

特别地，目的是引入一种可靠和简单的护板解决方案，其本身和与其协作的部件可快速维修。同时，该目的是通过提供有效、可靠和简单地触发以对在底坑空间中发生的危险情况作出反应来确保安全性。

特别地，提出了实施例，其中护板安装使得护板快速拆卸，从而有助于所述维修的快速性。特别地，提出了实施例，其中护板安装和设计使得其可以通过从几个方向的推动而移动，该推动可以被感测并且适当地作出反应。

它带来了新的载人运输工具，包括底坑；输送元件的环形带，输送元件的环形带包括位于底坑中的弯曲区段，在该弯曲区段中，输送元件的环形带的路径围绕在载人运输工具的宽度方向上延伸的水平轴线转动；在底坑的顶部上形成踏板的可打开的盖板，人们可以沿着踏板转移到输送元件的环形带上或远离它；在盖板下方并且在弯曲区段旁边的底坑中的工作空间；安装在工作空间和弯曲区段之间的护板，在工作空间和弯曲区段之间形成板壁；用于感测护板的位置的感测装置；以及固定框架。载人运输工具还包括铰链装置，通过该铰链装置，护板与固定框架围绕水平枢转轴线枢转地连接，该枢转轴线与所述水平轴线平行，其中固定框架包括第一框架部分和第二框架部分，其在所述枢转轴线的方向上在护板的相对侧上，护板包括位于第一框架部分旁边的第一边缘和位于第二框架部分旁边的第二边缘，所述第一和第二边缘为在所述枢转轴线的方向上的护板的相对的边缘。所述铰链装置包括连接护板的所述第一边缘和所述第一框架部分的第一铰链；以及连接护板的所述第二边缘和所述第二框架部分的第二铰链。第一铰链包括固定在护板的第一边缘上的第一铰链部分和固定在第一框架部分上的第二铰链部分，第一铰链的第一和第二铰链部分相对于彼此枢转，并且第二铰链包括固定在护板的第二边缘上的第一铰链部分和固定在第二框架部分上的第二铰链部分，第二铰链的第一和第二铰链部分相对于彼此枢转。利用该解决方案，可以实现上述目的中的一个或多个。提供了护板解决方案，其运动可以简单地感测到，而且指向护板的推力被有力地并且可靠地传递到被感测的护板的一部分。枢转具有有利的效果，即远离枢转轴线的部分移动大的长度。还使得可进行从各个角度指向护板的推动以引起护板的运动。关于护板的安装，该设计也是简单的。因此，护板在所述枢转轴线的方向上位于该护板安装在其上的第一框架部分和的第二框架部分之间。特定的设计有助于铰链装置的可接近性，由此铰链装置本身可以被维修，还可以被操纵，以便将护板简单地拆卸用于护板本身或其后面的弯曲区段的维修。在下文中介绍了载人运输工具的优选的进一步的细节，该细节可以与该方法单独地或以任何组合方式结合。

在优选的实施例中，第一铰链的第一铰链部分和第二铰链部分彼此可拆卸地连接；并且第二铰链的第一铰链部分和第二铰链部分彼此可拆卸地连接。

在优选的实施例中，护板的水平枢转轴线从护板朝向工作空间偏移。

在优选的实施例中，所述第一铰链和第二铰链中的每个包括可释放的紧固器件，用于将铰链的第一铰链部分和第二铰链部分紧固在一起。

在优选的实施例中，每个铰链的第一铰链部分和第二铰链部分中的一个包括轴，该轴具有与护板的水平枢转轴线重合的中心轴线，并且每个铰链的第一铰链部分和第二铰链部分中的另一个包括用于接收轴的座。

在优选的实施例中，座包括用于引导轴通过轴在其径向方向上的运动进入和/或离开座的通道

在优选的实施例中，通道形成无障碍通路，用于通过轴在其径向方向上的运动而使轴远离座。

在优选的实施例中，通道成形为允许通过轴在其径向方向上的运动而使轴插入座中，并且允许通过轴在其径向方向上的运动而使轴从座撤离。

在优选的实施例中，通道是形成在包括所述座的第一铰链部分中的狭槽，所述狭槽在水平枢转轴线的方向上延伸穿过第一铰链部分。

在优选的实施例中，轴是螺栓的形式，并且紧固器件包括安装在轴上的螺纹螺母，例如蝶形螺母。

在优选的实施例中，载人运输工具是自动扶梯，所述输送元件是台阶。

在优选的实施例中，护板包括在护板的所述枢转轴线的方向上远离护板突出的突出部，并且所述感测装置布置为感测护板的突出部的位置。

在优选的实施例中，用于感测护板的位置的感测装置包括布置为感测护板的一部分的位置的一个或多个传感器。

在优选的实施例中，一个或多个传感器安装在框架上。

在优选的实施例中，所述水平枢转轴线高于该一个或多个传感器。

在优选的实施例中，每个所述传感器是限位开关。

在优选的实施例中，护板围绕所述水平枢转轴线在顺时针方向和/或逆时针方向上与框架枢转地连接，其中当在顺时针方向上枢转时，护板枢转，使得其下边缘从工作空间的方向朝向弯曲区段移动，并且当在逆时针方向上枢转时，护板枢转，使得其下边缘从弯曲区段的方向朝向工作空间移动。

在优选的实施例中，护板包括倾斜板部分，该倾斜板部分包括朝向盖板斜向上面向的平坦表面。

在优选的实施例中，护板包括垂直板部分，该垂直板部分包括朝向工作空间水平面向的平坦表面。

在优选的实施例中，倾斜板部分在弯曲区段的顶部上远离工作空间斜向上延伸。

在优选的实施例中，护板包括水平板部分。水平板部分优选地包括向上面向的平坦表面。

在优选的实施例中，所述水平枢转轴线位于比倾斜板部分的上边缘低的水平高度上。

在优选的实施例中，水平板部分位于弯曲区段的顶部上。

在优选的实施例中，垂直板部分从倾斜板部分的下边缘垂直向下延伸。

在优选的实施例中，水平板部分、倾斜板部分和垂直板部分是同一弯曲金属板件的部分，并且弯曲金属板件包括在水平板部分和倾斜板部分之间的弯曲部，以及倾斜板部分和垂直板部分之间的弯曲部。

在优选的实施例中，护板的第一边缘和第二边缘是护板的倾斜板部分的边缘。

在优选的实施例中，载人运输工具包括用于控制输送元件的环形带的运动的控制系统；并且载人运输工具的控制系统布置为响应于感测护板的位移而停止输送元件的环形带的运动。

在优选的实施例中，护板从弯曲区段的水平轴线的水平高度下方延伸到弯曲区段的水平轴线的水平高度上方。

附图说明

在下文中，将通过示例并参考附图更详细地描述本发明，在附图中

图1示出了根据实施例的载人运输工具。

图2示出了当底坑的盖板被移除时图1的载人运输工具。

图3示出了从底坑的工作空间的方向观察的护板的水平前视图。

图4示出了在载人运输工具的宽度方向上观察的护板的水平侧视图。

图5示出了护板、铰链装置和感测装置的优选细节。

图6示出了护板、铰链装置和感测装置的优选细节的放大视图。

图7示出了在载人运输工具的宽度方向上观察的护板的水平侧视图和铰链装置的优选细节。

从附图和与其相关的详细描述中，本发明的前述方面、特征和优点将是显而易见的。

具体实施方式

图1示出了根据实施例的载人运输工具1。载人运输工具1包括用于支撑待运输的负载(即人)的输送元件3a的环形带3。图1所示的载人运输工具1是自动扶梯，其中所述输送元件3a是台阶。每个所述输送元件包括人可以站立在其上的平面踏步表面3a'。

输送元件3a的环形带3具有向前移动的带区段和在向前移动的带区段下方移动的反向带区段。输送元件3a的环形带3具有在上述带区段之间的弯曲区段4，在该弯曲区段4中，输送元件3a的环形带3的路径围绕在载人运输工具1的宽度方向W延伸的水平轴线5转动。这样的弯曲区段4在载人运输工具的两个端部处。载人运输工具1还包括底坑2和可打开的盖板6，其中所述弯曲区段4位于底坑2中，盖板6位于底坑2顶部上，形成踏板，人们可以沿着该踏板转移到输送元件3a的环形带3上或从其远离。底坑2在地面或地板的上表面的水平高度下方形成在弯曲区段4旁边的空间。在底坑2中盖板6下方并且在弯曲区段4旁边存在工作空间7，工作空间7适于容纳人。盖板6是可打开的，使得人(如意图维修载人运输工具1的技术人员)可以移动到底坑2中的工作空间7中。为了提供保护，载人运输工具包括安装在工作空间7和弯曲区段4之间的护板8，在工作空间7和弯曲区段4之间形成板壁，并且包括用于感测护板8的位置的感测装置9。护板8在图2-7中示出。

载人运输工具1包括固定框架10，所谓的桁架。固定框架10优选地形成金属梁结构，输送元件3a的环形带3可移动地安装在该金属梁结构上。在优选实施例中，每个所述输送元件3包括辊和踏步构件，该踏步构件具有人可以站立在其上的踏步表面。固定框架10然后优选地支撑多个细长的导轨，导轨用于引导和支撑输送元件3a的辊。

如图3-7所示，载人运输工具1还包括铰链装置11,12，护板8通过该铰链装置与固定框架10围绕水平枢转轴线13枢转地连接，枢转轴线13与所述水平轴线5平行。因此，护板通过在物体倾斜靠、碰撞或楔抵它的推动下枢转而可移动。枢转运动为护板8提供了可以简单地感测的这种运动性，而且推动被有力地且可靠地传递到护板8的被感测的位置。枢转具有有利的效果，即远离枢转轴线的部分移动可以简单地被感测到的大长度。还使得从各种角度指向护板8的推动能够引起护板8的运动。

枢转运动性还有助于简化护板的安装。在优选实施例中，护板8的安装设计为使得固定框架10包括在所述枢转轴线13的方向上在护板8的相对侧上的第一框架部分10a和第二框架部分10b，护板8包括位于第一框架部分10a旁边的第一边缘8a和位于第二框架部分10b旁边的第二边缘8b，该第一和第二边缘8a，8b是在所述枢转轴线13方向上的护板8的相对边缘。因此，护板8在所述枢转轴线13的方向上位于第一框架部分10a和的第二框架部分10b之间，该护板8安装在第一框架部分10a和的第二框架部分10b上。这有利于铰链装置11,12的可接近性，由此它可以被维修，而且也被操纵以简单地分离护板8。

所述铰链装置11,12包括连接护板8的所述第一边缘8a和所述第一框架部分10a的第一铰链11；以及连接护板8的所述第二边缘8b和所述第二框架部分10b的第二铰链12。第一铰链11包括固定在护板8的第一边缘8a上的第一铰链部分11a和固定在第一框架部分10a上的第二铰链部分11b，第一铰链11的第一和第二铰链部分11a，11b相对于彼此枢转，并且第二铰链12包括固定在护板8的第二边缘8b上的第一铰链部分12a和固定在第二框架部分10b上的第二铰链部分12b，第二铰链12的第一和第二铰链部分12a，12b相对于彼此枢转。

第一铰链11的第一铰链部分11a和第二铰链部分11b彼此可拆卸地连接；并且第二铰链12的第一铰链部分12a和第二铰链部分12b彼此可拆卸地连接。

第一铰链11的第一铰链部分11a和第二铰链部分11b彼此可拆卸地连接；并且第二铰链12的第一铰链部分12a和第二铰链部分12b彼此可拆卸地连接。因此，通过简单地将铰链11,12的每个第一铰链部分11a，12a与第二铰链部分11a，12b分离，护板8可以从其位置移除。由于护板在第一和第二框架部分10a，10b之间，因此护板8的移除和拆卸变得简单和容易。与护板8的安装相关的相关部件不需要保持在护板8的后面，这使得与护板8的安装相关的所有相关部件都可简单地接近。因此，弯曲区段4和护板8本身以及与其安装相关的所有部件变得非常容易和快速地维修。

如图4-7中特别可见，优选的是，护板8的水平枢转轴线13从护板8朝向工作空间7偏移。因此，铰链结构不隐藏在护板8结构的后面，而是它们相反地可以由维修人员容易地接近以用于维修和从第二铰链部分12a，12b拆卸第一铰链部分11a，12a。

图3-7示出了铰链结构的细节。图6示出了第一铰链11的细节，但是第二铰链12优选地配置为除了镜像相似以外，以其他方式类似于第一铰链11。如所述的，优选地，每个铰链11,12的第一铰链部分11a，12a和第二铰链部分11b，12b中的一个包括轴11b，12b，该轴11b，12b具有与护板8的水平枢转轴线13平行且重合取向的中心轴线，并且每个铰链11,12的第一铰链部分11a，12a和第二铰链部分11b，12b中的另一个包括用于接收轴11b，12b的座11c，12c。在优选实施例中，对于每个所述铰链11,12，所述第一铰链部分11a，12a包括座11c，12c，并且第二铰链部分11b，12b是轴。

为了使护板8的拆卸快速和简单，座11c，12c包括通道11d，12d，用于引导轴11b，12b通过轴11b，12b在其径向方向上的运动进入和/或离开座11c，12c。因此，护板8可以通过仅沿着垂直平面发生的运动来附接，该垂直平面与护板8的水平枢转轴线13正交。通道11d，12d更具体地使得其形成无障碍通路，用于通过轴11b，12b在其径向方向上的运动而使轴11b，12b远离座11c，12c。通道11d，12d成形为允许通过轴11b，12b在其径向方向上的运动而使轴插入座11c，12c中，并且允许通过轴11b，12b在其径向方向上的运动而使轴从座11c，12c撤离。通道11d，12d是形成在第一铰链部分11a，12a中的狭槽的形式，并且在水平枢转轴线13的方向上延伸穿过第一铰链部分11a，12a。

为了拆卸和重新附接的目的，所述第一铰链和第二铰链11,12中的每个包括可释放的紧固器件14，用于将铰链11,12的第一铰链部分11a，12a和第二铰链部分11b，12b紧固在一起。这在优选实施例中被实施，使得轴11b，12b是螺栓的形式，并且紧固器件14包括拧在轴11b，12b上的螺纹螺母14，如图6中所示的蝶形螺母。

优选地，护板8更具体地在围绕所述水平枢转轴线13的两个方向上(即顺时针方向D2和/或逆时针方向D1上)与框架10枢转地连接，其中当在顺时针方向D2上枢转时，护板8枢转，使得其下边缘从工作空间7的方向朝向弯曲区段4移动，并且当在逆时针方向D1上枢转时，护板8枢转，使得其下边缘从弯曲区段4的方向朝向工作空间7移动。

用于感测护板8的位置的感测装置9包括布置为感测护板8的一部分的位置的一个或多个传感器9a。用于感测护板8的位置的感测装置9优选地还被设计为允许护板8的容易拆卸。为此，护板8包括在护板8的所述枢转轴线13的方向上远离护板8突出的突出部15，并且所述感测装置9(特别是其传感器9a)布置为感测护板8的突出部15的位置。由于感测装置9布置为通过感测突出部15的位置来感测护板8的位置，这允许将传感器9a定位在护板8的侧面上的位置中，特别是从护板8的第一边缘8a和第二边缘8b移位，因此使得能够在传感器不受阻挡的情况下快速移除护板8。相应地，护板结构仅最低限度地阻挡对传感器9a的接近，使得它们的检查和修理是迅速的。

如图5所示，载人运输工具可以仅包括一个所述传感器9a，在这种情况下，所述突出部15仅需要在护板8的一侧上。然而，可替代地，可以有另一传感器9a。图3还示出了另一传感器9a。多于一个传感器9a的存在不是必需的，因为感测可以仅由一个传感器9a布置。然后选择传感器9a的传感器类型，使得存在期望的感测能力。优选地，传感器9a是限位开关的形式。它可以布置为感测护板8在图2所示的方向D1，D2中的一个或两个方向上的枢转。通常，优选的是，每个所述传感器9a安装在框架10上，从而它们可以被精确地定位。

如果选择同一个传感器9a来感测护板8在两个方向D1，D2上的枢转，则优选地其是所谓的双向限位开关。这样的限位开关是市售的。这样的双向传感器可以具有例如一个传感器头，其布置为例如通过抵靠被感测的部件(在这种情况下为突出部15)的弹簧力压缩，并且由被感测的部件(在这种情况下为突出部15)朝向传感器本体推动的传感器头的位移配置为断开安全电路，并且相应地，当所述部件远离传感器头移动时，传感器头离开传感器本体并且朝向被感测的部件(在这种情况下是突出部15)的位移配置为断开所述安全电路。然而，不一定使用用于感测在两个方向D1，D2上枢转的双向限位开关，因为该特征可以通过使用如图3所示的两个传感器9a来提供，两个传感器中一个配置为感测护板8在顺时针方向D2上的枢转，并且它们中的另一个配置为感测护板8在逆时针方向D1上的枢转。

优选地，所述水平枢转轴线13高于一个或多个传感器9a，如图3，5和6所示。因此，它们处于维修人员可以容易接近而没有危险的高度和位置。这里，它们还能够有效地感测护板8的枢转。

优选地，护板8成形为有助于对各种危险情况的充分保护。图2-7示出了护板8的优选形状。特定形状连同枢转运动是有利的，因为其使得可以进行从各种角度指向护板8的推动以引起护板8的运动。

为了保护人或物体不与载人运输工具的运动部件接触，护板8包括倾斜板部分81，倾斜板部分81包括朝向盖板6斜向上面向的平坦表面。倾斜板部分81使得通过来自上面的人或物体落入底坑中时的力使围绕水平枢转轴线13的枢转发生。

优选地，倾斜板部分81在弯曲区段4的顶部上远离工作空间7斜向上延伸。从而，阻挡在护板8和弯曲区段4之间的下落。护板8的枢转触发停止载人运输工具1的输送元件3a的环形带3的运动，并且倾斜板部分81本身足够有效地阻挡物体或人在护板8和弯曲区段4的进入，至少直到输送元件3a的环形带3的所述运动停止。护板8的第一边缘8a和第二边缘8b是护板8的倾斜板部分81的边缘。

为了进一步增加保护，护板8包括水平板部分80。水平板部分80位于弯曲区段4的顶部上。水平区段通过人或物体从上方落下或楔入到弯曲区段4的顶部上时的力导致围绕水平枢转轴线13的枢转发生。护板8的枢转触发停止载人输送器1的输送元件3a的环形带3的运动，并且水平板部分80本身足够有效以阻止物体或人在护板8和弯曲区段4之间的进入，至少直到输送元件3a的环形带3的所述运动停止。

护板8还包括垂直板部分82，该垂直板部分82包括朝向工作空间7水平面向的平坦表面。垂直板部分82从倾斜板部分81的下边缘垂直向下延伸。从而提供对位于工作空间7内部的维修人员的有效保护。

护板8的整体结构优选地使得水平板部分80、倾斜板部分81和垂直板部分82是同一弯曲金属板件的部分，并且弯曲金属板件包括在水平板部分80和倾斜板部分81之间的弯曲部，以及在倾斜板部分81和垂直板部分82之间的弯曲部。因此，护板8制造简单，并且能够确保各种危险情况下的安全性。当沿着与所述水平枢转轴线13正交的平面测量时，所述水平板部分80、倾斜板部分81和垂直板部分82中的每个优选地具有大于15cm的长度。

所述水平枢转轴线13优选地位于比倾斜板部分81的上边缘低的水平高度上。因此，有助于在两个方向上枢转。特别地，如果水平板部分80被向下推动，则在逆时针方向D1上的枢转是快速和有效的。然而，所述水平枢转轴线13优选地位于比倾斜板部分81的下边缘高的水平高度上。

通常，载人运输工具1包括用于控制输送元件的环形带的运动的控制系统20；并且载人运输工具的控制系统布置为响应于护板8的感测位移而停止输送元件3a的环形带3的运动。用于控制输送元件3a的环形带3的运动的控制系统20优选地包括电机、制动器、包括电子处理器件(如一个或多个微处理器)的控制单元20a。

通常，载人运输工具可以是自动扶梯、自动人行道或移动坡道。如果载人运输工具是自动扶梯，则上述输送元件3a是台阶，并且如果载人运输工具是自动人行道或移动坡道，则上述输送元件3a是托板。

护板8的位置优选地使得其从弯曲区段4的水平轴线5的水平高度下方延伸到弯曲区段4的水平轴线5的水平高度上方。因此，它有效地保护最关键的高度。如上所述，护板8的位置还优选地使得倾斜板部分81在弯曲区段4的顶部上远离工作空间7斜向上延伸，并且进一步优选地使得水平板部分80位于弯曲区段4的顶部上。因此，护板8有效地保护了弯曲区段4的所有最关键的部分。

载人运输工具1还可以包括限制器件16，用于限制护板8在顺时针方向D2和/或逆时针方向D1上的枢转运动的范围。通常，该解决方案使得相同的结构可以被简单地修改，以根据各种载人运输工具各自所期望的，包括这样的安全特征结构，从而适合于满足不同的安全要求。解决方案例如可以用于其中仅感测方向D1上的枢转的技术方案，但是如果需要增加安全性，则该解决方案也可简单地感测方向D2上的枢转。

应当理解的是，上述描述和附图仅意图教导发明人已知的用于制造和使用本发明的最佳方式。对于本领域技术人员显而易见的是，本发明构思可以以各种方式实现。因此，如本领域技术人员根据上述教导所理解的，本发明的上述实施例可以被修改或改变而不脱离本发明。因此，应当理解的是，本发明及其实施例不限于上述示例，而是可以在权利要求的范围内变化。