门机控制器对轿门驱动电机的控制方法与流程

本发明涉及电梯控制技术，特别涉及一种门机控制器对轿门驱动电机的控制方法。

背景技术：

电梯的门设备包含轿厢的轿门和在建筑物各层设置的厅门，轿厢包含有驱动轿门的驱动电机，为轿门的开闭提供驱动力，厅门具有重锤等自闭装置。

轿门是主动门，包含门刀，厅门是从动门，包含门球。

开门过程是：在轿厢到达目标楼层后，轿门上的门刀插入厅门上的门球，实现了轿门和厅门的联动，轿门和厅门使用轿门驱动电机的动力克服厅门自闭装置的阻力向开门方向移动。

关门过程是：轿门和厅门一起向关门方向运行，在即将关门到位的时候，轿门上的门刀和厅门上的门球分离，轿门继续依靠其驱动电机的动力关门，厅门依靠自闭装置和惯性实现闭合。

在沿海或北方等风力较大的场合，如果大风吹向电梯门，会带来额外的阻力。此外，由于安装或维保不到位，在电梯门的关门过程中存在过大的摩擦阻力。这些阻力可能导致关门的时间过长和关门力矩变大；当轿门上的门刀和厅门上的门球分离后，轿门驱动电机的动力无法传递到厅门上，此时如果这些阻力足够大，可能会导致厅门难以完全关闭，影响电梯的正常运行。

针对上述问题，可以通过增加重锤等自闭装置的施力，提高厅门自闭的能力，但是该方法同时会提高开门的阻力。

针对风力、液体、固体障碍物等非正常摩擦力导致的关门异常问题，中国发明专利授权公告文件CN102491154B“一种门机驱动系统与主微机通信的方法及门机驱动系统”公开了一种非正常摩擦力情况下的门机驱动系统与主微机通信的方法，该方法需要首先根据采集的电流参数和电压参数，以及当前楼层的相关信息建立该楼层的第一控制数据，下一次到达该楼层时建立该楼层的第二控制数据，并将第二控制数据和第一控制数据进行比较，根据二次数据的变化及第二控制数据调节各楼层输出力矩，控制门机进行门控动作。但是，在关门过程中，轿门上的门刀和厅门上的门球分离后，该方法施加的力矩仅作用在轿门上，如果大风带来的额外阻力较大，厅门仍然难以关闭。

中国发明专利申请公开文件CN105645237A“电梯门机的控制方法和系统”公开了一种电梯门机的控制方法，它通过检测电梯门机的环境风力大小，并将环境风力大小输出给门机控制系统，门机控制系统根据环境风力大小对力矩或关门速度进行自动调整。但是该方法要检测环境风力的大小，需要相应的检测设备，增加了成本。

中国发明专利申请公开文件CN102653374A“采取了电梯的贼风对策的门装置”采用了辅助装置来克服大风对厅门带来的额外阻力。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是提供一种门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，在外部阻力异常导致电梯门设备关门状态异常时，能自动控制电梯门设备正常关门，并且结构简单，无需专门的检测单元或额外的辅助装置。

为解决上述技术问题，本发明公开的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，其包括以下步骤：

一.一楼层关门过程开始，门机控制器按该楼层默认轿门位置速度曲线控制轿门驱动电机开始正转，轿门驱动电机驱动轿门开始关闭；该楼层默认轿门位置速度曲线为第i轿门位置速度曲线，1≤i≤N，j＝i，N为大于1的正整数；

轿门位置速度曲线从始到终依次包括轿门全开点、轿门速度维持点、轿门厅门分离点、轿门全闭点四个位置点；

第N轿门位置速度曲线对应于其轿门速度维持点直到轿门全闭点之间的速度高于第N-1轿门位置速度曲线对应于该轿门速度维持点直到轿门全闭点之间的速度；

二.检测关门过程中电梯门设备关门状态是否异常；

三.如果电梯门设备关门状态异常，进行步骤四；

四.如果j+1≤N，则j自增1，进行步骤五；

五.门机控制器控制轿门驱动电机反转，轿门驱动电机驱动轿门打开到轿门厅门分离点之前，然后进行步骤六；

六.门机控制器改由按第j轿门位置速度曲线继续控制轿门驱动电机正转，进行步骤二；

七.门机控制器按默认轿门位置速度曲线持续控制轿门驱动电机工作，直至电梯关门结束。

较佳的，步骤二中，检测关门过程中电梯门设备关门状态是否异常，并检测轿门是否已过轿门厅门分离点；

步骤五中，如果轿门在轿门厅门分离点或已过轿门厅门分离点，则门机控制器控制轿门驱动电机反转，轿门驱动电机驱动轿门打开到轿门厅门分离点之前，然后进行步骤六；如果轿门未过轿门厅门分离点，则进行步骤六。

较佳的，所述轿门厅门分离点之前为轿门全开点。

较佳的，电梯门设备关门状态异常，是指关门过程中电梯门设备的轿门关闭但厅门未能关闭、关门开始后超过设定时间轿门未关闭、关门过程中轿门关门力矩超过上限设定力矩的一种或几种。

较佳的，步骤五中，如果j+1>N,则门机控制器控制轿门驱动电机停止工作。

较佳的，步骤五中，如果j+1>N,则门机控制器输出告警信号。

较佳的，步骤三中，如果电梯门设备关门状态正常，则将第j轿厢位置速度曲线设定为该楼层默认轿厢位置速度曲线，进行步骤七。

较佳的，如果一楼层满足设定复位条件，门机控制器将该楼层的默认轿门位置速度曲线恢复位为第1轿门位置速度曲线。

较佳的，一楼层的设定复位条件，是该楼层的复位键被触发。

较佳的，一楼层的设定复位条件，是该楼层的楼层默认轿门位置速度曲线为非第1轿门位置速度曲线超过设定时间。

较佳的，一楼层的设定复位条件，是关门过程中轿门速度维持点之后的轿门关门力矩小于下限设定力矩，下限设定力矩小于上限设定力矩。

较佳的，一楼层的设定复位条件，是关门过程中轿门速度维持点之后的轿门驱动电机工作电流小于其额定电流的特定比例。

本发明的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，在电梯关门过程中，检测关门过程中电梯门设备关门状态是否异常；如果电梯门设备关门状态异常，则门机控制器进入特定控制模式，门机控制器控制轿门驱动电机提高轿门厅门分离点(轿门门刀和厅门门球脱离的点)的轿门关闭速度以提高厅门在最后关门阶段的运行速度，使厅门在没有轿门驱动电机驱动力的情况下，依靠厅门自闭装置的力和自身的动能实现闭合。在特定控制模式中，如果提高轿门厅门分离点的轿门关闭速度后厅门仍无法闭合，则门机控制器可以进一步提高轿门厅门分离点的轿门关闭速度，以便实现厅门闭合。本发明的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，在外部阻力异常导致电梯门设备关门状态异常时，能自动控制电梯门设备正常关门或输出报警信号，并且结构简单，无需专门的检测单元或额外的辅助装置。

附图说明

图1为本发明的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法的一实施例流程图；

图2为本发明的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法的另一实施例流程图；

图3为不同轿门位置速度曲线示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明中的技术方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例都属于本发明保护的范围。

实施例一

一种门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，如图1所示，包括以下步骤：

一.一楼层关门过程开始，门机控制器按该楼层默认轿门位置速度曲线控制轿门驱动电机开始正转，轿门驱动电机驱动轿门开始关闭；该楼层默认轿门位置速度曲线为第i轿门位置速度曲线，1≤i≤N，j＝i，N为大于1的正整数；

如图3中，分别示出了第1轿门位置速度曲线、第2轿门位置速度曲线、第3轿门位置速度曲线，轿门位置速度曲线从始到终依次包括轿门全开点、轿门速度维持点、轿门厅门分离点、轿门全闭点四个位置点；

第N轿门位置速度曲线对应于其轿门速度维持点直到轿门全闭点之间的速度高于第N-1轿门位置速度曲线对应于该轿门速度维持点直到轿门全闭点之间的速度；

二.检测关门过程中电梯门设备关门状态是否异常；

三.如果电梯门设备关门状态异常，进行步骤四；

四.如果j+1≤N，则j自增1，进行步骤五；

五.门机控制器控制轿门驱动电机反转，轿门驱动电机驱动轿门打开到轿门厅门分离点之前，然后进行步骤六；

六.门机控制器改由按第j轿门位置速度曲线继续控制轿门驱动电机正转，进行步骤二；

七.门机控制器按默认轿门位置速度曲线持续控制轿门驱动电机工作，直至电梯关门结束。

较佳的，电梯门设备关门状态异常，是指关门过程中电梯门设备的轿门关闭但厅门未能关闭、关门开始后超过设定时间轿门未关闭、关门过程中轿门关门力矩超过上限设定力矩的一种或几种。

较佳的，步骤五中，如果j+1>N,则门机控制器可以控制轿门驱动电机停止工作，也可以给出告警信号。如果多次提高轿门速度维持点到轿门全闭点之间的速度后，关门过程中电梯门设备关门状态仍然出现异常，则通过门机控制器控制轿门驱动电机停止工作，或者给出告警信号，以保护电梯设备。

实施例一的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，在电梯关门过程中，检测关门过程中电梯门设备关门状态是否异常；如果电梯门设备关门状态异常，则门机控制器进入特定控制模式，门机控制器控制轿门驱动电机提高轿门厅门分离点(轿门门刀和厅门门球脱离的点)的轿门关闭速度以提高厅门在最后关门阶段的运行速度，使厅门在没有轿门驱动电机驱动力的情况下，依靠厅门自闭装置的力和自身的动能实现闭合。在特定控制模式中，如果提高轿门厅门分离点的轿门关闭速度后厅门仍无法闭合，则门机控制器可以进一步提高轿门厅门分离点的轿门关闭速度，以便实现厅门闭合。

实施例一的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，在外部阻力异常导致电梯门设备关门状态异常时，能自动控制电梯门设备正常关门或输出报警信号，并且结构简单，无需专门的检测单元或额外的辅助装置。

实施例二

基于实施例一的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，如图2所示，

步骤二中，检测关门过程中电梯门设备关门状态是否异常，并检测轿门是否已过轿门厅门分离点；

步骤五中，如果轿门在轿门厅门分离点或已过轿门厅门分离点，则门机控制器控制轿门驱动电机反转，轿门驱动电机驱动轿门打开到轿门厅门分离点之前，然后进行步骤六；如果轿门未过轿门厅门分离点，则进行步骤六。

较佳的，所述轿门厅门分离点之前为轿门全开点。

实施例三

基于实施例一或二的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，步骤三中，如果电梯门设备关门状态正常，则将第j轿厢位置速度曲线设定为该楼层默认轿厢位置速度曲线，进行步骤七。

实施例三的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，门机控制器将一楼层当前关门过程中能实现正常关门的轿厢位置速度曲线设定为该楼层默认轿厢位置速度曲线，下次在该楼层进行关门时，门机控制器自动按上一次能实现正常关门的轿厢位置速度曲线控制控制轿门驱动电机开始正转，轿门驱动电机驱动轿门开始关闭，提高了相应楼层的成功关门概率。

实施例四

基于实施例三的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，如果一楼层满足设定复位条件，门机控制器将该楼层的默认轿门位置速度曲线恢复位为第1轿门位置速度曲线。

一楼层的设定复位条件，可以是该楼层的复位键被触发；可以是该楼层的楼层默认轿门位置速度曲线为非第1轿门位置速度曲线超过设定时间(例如24小时)；也可以是是关门过程中轿门速度维持点之后的轿门关门力矩小于下限设定力矩，下限设定力矩小于上限设定力矩；或者是关门过程中轿门速度维持点之后的轿门驱动电机工作电流小于其额定电流的特定比例(例如50％)。

所述门机控制器，可以是电梯的主微机控制器，也可以是位于轿顶站的门机控制板，也可以是二者的组合。

实施例三的门机控制器对轿门驱动电机的控制方法，如果一楼层满足设定复位条件，门机控制器将该楼层的默认轿门位置速度曲线恢复位为第1轿门位置速度曲线，门机控制器恢复到正常运行模式。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。