一种自动发药系统的发药阻挡机构的制作方法

本发明涉及医疗附属器械技术领域，尤其涉及一种应用于自动化药房、药店的盒装药品的自动发药系统的发药阻挡机构。

背景技术：

药房发药机现在广泛使用在医院门诊药房，急诊药房和药店，它的使用可以大大减少用药差错的发生，降低窗口药师的工作强度，并有效提高医院和药房的工作效率和服务水平。目前，医院里传统发药机上的电磁铁发药结构是：药盒在皮带传送时产生的冲击力直接作用在电磁铁铁芯组件上，较容易出现电磁铁卡死现象，需要经常花大量的人力物力来对发药系统进行维修，进而对发药工作造成一定的影响。

另一种发药机的阻挡机构为：利用舵机带动带齿条的挡板上下移动将药盒进行阻挡，将斜坡滑道因重力而滑下盒装药品阻挡或放行。当需要阻挡药品时带齿条的挡板在舵机动力驱动下挡板升起，当需要发药品时带齿条的挡板在舵机动力驱动下下降，从而实现阻挡或放行药品的原理。该结构中舵机循环次数有限，使用寿命短，维护成本高，当斜坡滑道内仅剩下最后一盒或两盒药品时，下滑推动力不足，致使最后一两盒药品无法发出，容易导致最后一两盒药品无法发出或悬空停在发药阻挡机构上而导致发药错误。

中国实用新型专利CN203392301U公开了一种用于发药系统的电磁铁发药结构，包括电磁铁安装座、电磁铁座板、电磁铁、电磁铁铁芯、滑动挡块、旋转块，固定轴，连接轴和弹簧。其在发药时，电磁铁通电产生电磁力，电磁铁铁芯吸合，滑动挡块被往下拉，当到达最低点时，药盒顺着电磁铁安装座顶部的弧面往外滑出实现发药动作，电磁铁断电后，弹簧使电磁铁铁芯复位，使电磁铁铁芯和滑动挡块向上复位。其虽然在一定程度上解决了皮带传送时产生的推力造成电磁铁芯卡死的现象，但是，当药槽内药品较多时，药品抵在滑动挡块上，使得滑动挡块与电磁铁安装座之间产生较大的摩擦力，可能导致电磁铁不能正常将药品放行，并且当药槽内药品较多时，发药时由于多盒药品同时连续下滑，可能导致滑动挡块不能及时复位而出现多发药品的现象。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是，提供一种在发放前一盒药品时能够对后一盒药品进行有效阻挡，并且滑动挡块不会与安装座之间因较多药品施加的压力产生较大摩擦力而出现卡死现象的发药阻挡机构。

为解决上述技术问题，本发明的实施例提供了一种自动发药系统的发药阻挡机构，包括导药机构和发药阻挡器；导药机构和发药阻挡器均安装于发药系统内；发药阻挡器的一端安装于发药系统的出药口处，另一端向发药系统的内部延伸；导药机构与发药阻挡器连接，并位于发药阻挡器的远离发药系统的出药口的一端，导药机构内放置有药盒；发药阻挡器用于在发药过程中对药盒的放行和阻挡；导药机构和发药阻挡器均倾斜设置，导药机构和发药阻挡器从远离发药系统的出药口的一端至靠近发药系统的出药口的一端水平高度逐渐降低。

进一步的，导药机构包括药槽座、位于药槽座顶部的药槽以及位于药槽内的若干滑动滚轮；药盒放置在药槽内。

更进一步的，发药阻挡器包括阻挡器座、位于阻挡器座内的发药阻挡支架、以及对发药阻挡支架进行限位的支架限位块；阻挡器座为内部具有安装槽的空腔结构，发药阻挡支架可转动的安装于安装槽内，支架限位块的中部设有支架转轴，并通过支架转轴可转动的安装于安装槽内；发药阻挡支架位于阻挡器座的中部，支架限位块位于发药阻挡器的远离导药机构的一端；支架限位块的底部设有电磁铁芯，发药阻挡支架的下方设有用于产生电磁吸力的电磁铁，电磁铁和电磁铁芯之间通过弹性复位件连接。

作为本发明的一种可选实施方式，发药阻挡支架包括中心转轴和与中心转轴固定连接的阻挡支架；中心转轴的轴心设有支架转轴，并通过支架转轴与阻挡器座转动连接，阻挡支架沿中心转轴的径向方向向外延伸，阻挡支架至少设置有三个并均匀分布于中心转轴的周向上；阻挡支架上设置有E型凹槽，E型凹槽内设有第一滚轮组。

进一步的，安装槽包括第一安装槽、位于阻挡器座的中部并分布于第一安装槽两侧的第二安装槽，以及位于阻挡器座的靠近导药机构的一端的并分布于第一安装槽的两侧的第三安装槽；发药阻挡支架、支架限位块以及电磁铁均安装于第一安装槽内；第三安装槽内设有第二滚轮组。

作为本发明另一可选实施方式，支架限位块的底部设有活动轴，活动轴的一端与支架限位块的底部固定链接；第二安装槽内安装有发药顶板，发药顶板的中部设置有滑动槽口，阻挡器座的侧壁设有滑轮轴，滑轮轴的一端与阻挡器座的侧壁固定连接，滑轮轴的另一端与滑动槽口滑动连接并对发药顶板起到限位作用，发药顶板的底部与活动轴转动连接。

进一步的，发药顶板的顶端能够在支架限位块的带动下伸出第二安装槽的上方，并顶靠在药盒的下表面；发药顶板的顶端与水平面间成一定夹角设置。

更进一步的，发药顶板设有两个，两个发药顶板位于发药阻挡支架及支架限位块的两侧。

作为本发明的一种可选实施方式，导药机构和发药阻挡器与水平方向所成的夹角的角度大于等于14°且小于等于16°。

采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比，取得了如下有益技术效果：

本发明将发药机构和发药阻挡器均倾斜设置，且与水平方向夹角设置为14-16°，一方面能够充分利用药盒自身重力沿斜面向下的分力，给药盒提供下滑力，另一方面能够有效避免当药盒较多时，过多的药盒对发药阻挡支架形成较大的压力，从而导致发药阻挡支架与支架限位块之间形成较大的摩擦力，有效避免了卡死现象的发生；本发明中将阻挡支架设置成至少三个，并均匀分布，在药盒发放过程中，前一个阻挡支架放行药盒，后一个阻挡支架阻挡下一个药盒，能够有效避免药盒在导药机构中连续下滑而出现多发药的情况；本发明中在阻挡支架上设置E型凹槽，并在E型凹槽中设置第一滚轮组，在对药盒进行阻挡时，第一滚轮组抵靠在支架限位块顶部，放行时能够进一步减小阻挡支架与支架限位块之间的摩擦力，放行顺畅，同时设置第一滚轮组还能进一步减小药盒下滑的摩擦力，提高下滑的顺畅度；本发明中通过设置发药顶板，并通过设置在支架限位块底部的活动轴带动发药顶板，能够有效的将剩余的最后一盒或者两盒药盒完全发放，避免了最后剩余的一盒药不能发出的情况。

附图说明

图1是本发明自动发药系统的发药阻挡机构的整体结构示意图；

图2是本发明发药阻挡器的整体结构示意图；

图3是本发明发药阻挡器的内部结构示意图；

图4是本发明自动发药系统的发药阻挡机构的发药状态结构示意图；

图5是本发明剩余最后一盒药时的阻挡结构示意图；

图6是本发明最后一盒药品的发药示意图；

图中：10-导药机构、11-药槽座、12-药槽、13-滑动滚轮、14-药盒、20-发药阻挡器、21-阻挡器座、22-发药阻挡支架、221-中心转轴、222-阻挡支架、223-E型凹槽、224-第一滚轮组、23-支架限位块、231-电磁铁芯、24-安装槽、241-第一安装槽、242-第二安装槽、243-第三安装槽、2431-第二滚轮组、25-电磁铁、251-弹性复位件、26-支架转轴、27-活动轴、28-发药顶板、281-滑动槽口、29-滑轮轴。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

实施例

参照本发明说明书附图1、图4至图6，本发明的实施例提供了一种自动发药系统的发药阻挡机构，包括导药机构10和发药阻挡器20。

导药机构10和发药阻挡器20均安装于发药系统内，发药阻挡器20的一端安装于发药系统的出药口处，发药阻挡器20的另一端向发药系统的内部延伸。

导药机构10的一端与发药阻挡器20的远离发药系统的出药口的一端连接，导药机构10包括药槽座11、药槽12和若干滑动滚轮13。

药槽12位于药槽座11的顶部，若干滑动滚轮13设置在药槽12内并与药槽座11转动连接。药槽12用于对药盒14的滑动和限位。

在本实施例中，导药机构10和发药阻挡器20均与水平面呈一定夹角设置。即导药机构10和发药阻挡器20均从远离发药系统的出药口的一端至靠近发药系统的出药口的一端水平高度逐渐降低。

在本实施例中，将导药机构10和发药阻挡器20均设置成与水平方向成一定夹角，药盒14在药槽12内能够在重力作用下自行向下滑动，不需要另外提供动力，能够减少能量消耗，并且在药槽12内设置若干滑动滚轮13，药盒14在滑动滚轮13上滑动，能够减小药盒14与药槽13间的摩擦力，使得药盒14能够顺利滑下。

在本实施例中，发药阻挡器20包括阻挡器座21、位于阻挡器座21内的发药阻挡支架22、以及对发药阻挡支架22进行限位的支架限位块23。

阻挡器座21为内部具有安装槽24的空腔结构，发药阻挡支架22可转动的安装于安装槽24内，支架限位块23的中部设有支架转轴26，并通过支架转轴26可转动的安装于安装槽24内。

发药阻挡支架22位于阻挡器座21的中部，支架限位块23位于阻挡器座21的远离导药机构10的一端；支架限位块23的底部设有电磁铁芯231，发药阻挡支架22的下方设有用于产生电磁吸力的电磁铁25，电磁铁25和电磁铁芯231之间通过弹性复位件251连接。

在本实施例中，弹性复位件251可以是弹簧，也可以是其他弹性部件，弹性复位件251在电磁铁25通电后，电磁铁25对电磁铁芯231施加吸引力，弹性复位件251被压缩，当电磁铁25断电后，弹性复位件251能够对支架限位块23底部设置的电磁铁芯231提供弹性恢复力，使得支架限位块23复位。

发药阻挡支架22包括中心转轴221和与中心转轴221固定连接的阻挡支架222；中心转轴221的轴心设有支架转轴26，并通过支架转轴26与阻挡器座21的侧壁转动连接，阻挡支架222沿中心转轴221径向方向向外延伸，阻挡支架222至少设置有三个，并均匀分布于中心转轴221的周向上；阻挡支架222上设置有E型凹槽223，E型凹槽223内设有第一滚轮组224。

在本实施例中，支架限位块23在对发药阻挡支架22进行阻挡限位时，支架限位块23的顶部抵靠在其中一个阻挡支架222的第一滚轮组224上，在电磁铁25通电时，支架限位块23的底部在电磁铁芯231的带动下朝向靠近电磁铁25的方向运动，支架限位块23的顶部朝向远离发药阻挡支架22的方向运动，由于支架限位块23的顶部抵靠在第一滚轮组224上，第一滚轮组224发生转动，不会因为药盒14的重力作用产生较大的摩擦力，能够有效避免出现卡死现象。

安装槽24包括第一安装槽241、位于阻挡器座21的中部并分布于第一安装槽241的两侧的第二安装槽242，以及位于发药阻挡器20靠近导药机构10的一端并分布于第一安装槽241的两侧的第三安装槽243。

发药阻挡支架22、支架限位块23以及电磁铁25均安装于第一安装槽241内；第三安装槽243内设有第二滚轮组2431。

在本实施例中，在第三安装槽243内设置第二滚轮组2431，能够有效避免在药盒14从导药机构10向发药阻挡器20过渡的过程中，药盒14的下表面与发药阻挡器座21的上表面之间的摩擦力，使得药盒14能够正常下滑。

在本实施例中，将阻挡支架22设置成至少三个，并均匀分布在中心转轴221的周向上，在对药盒14进行阻挡时，其中一个阻挡支架222抵靠在支架限位块23的顶部，另一个阻挡支架222伸出于阻挡器座21的上方对药盒14起阻挡作用，最后一个阻挡支架222位于第一安装槽241的内部；当电磁铁25通电触发后，电磁铁芯231带动支架限位块23移动，被支架限位块23支撑限位的一个阻挡支架222失去支撑力，对药盒14起阻挡作用的一个阻挡支架222在药盒14的下滑推动力作用下开始朝向远离导药机构10的一端转动，药盒14随之下滑；位于第一安装槽241内部的一个阻挡支架222朝向第一安装槽241外部转动，当药盒14的重心越过位于第一安装槽241内部的一个阻挡支架222上的E型凹槽223内设置的第一滚轮组224的轴心时，位于第一安装槽241内部的一个阻挡支架222上的E型凹槽223内设置的第一滚轮组224正好抵靠在药盒14的下表面；此时，电磁铁25断电，支架限位块23在弹性复位件251的作用下复位；位于导药机构10内的药盒14在重力作用下进一步推动位于阻挡器座21的上方的药盒14，此时，位于阻挡器座21的上方的药盒14对导药机构10内的药盒14起阻挡作用，随着阻挡器座21的上方的药盒14继续下滑，药盒14对发药阻挡支架22施加压力，此时，发药阻挡支架22发生位置变动，位于第一安装槽241内的一个阻挡支架222的位置交换至阻挡器座21的上方并对导药机构10内的药盒14起阻挡作用，位于阻挡器座21的上方的一个药盒14被放出，避免了导药机构10内的药盒14的连续下滑，避免了出现多发药的情况。

在本实施例中，电磁铁25的断电触发可以是通电设定时间后触发断电，在本实施例中通电时间设定为0.2-0.5秒后电磁铁断电。

在本发明的一种可选实施例中，导药机构10和发药阻挡器20与水平方向的夹角设置为大于等于14°并且小于等于16°。

将导药机构10和发药阻挡器20与水平方向的夹角设置在14°至16°范围内，一方面能够给药盒14提供足够的下滑力度，即药盒14的自身重力沿导药机构10斜面方向的分力，另一方面，不会因在角度过大时，药盒14重力对发药阻挡器20施加较大的压力，避免了发药阻挡器20不能正常工作的现象。

在本实施例中，阻挡支架222转动伸出第一安装槽241后，其高度高于第三安装槽243内安装的第二滚轮组2431的高度，能够使得阻挡支架222有效阻挡不需要发放的药盒14，避免出现多发药的情况。

作为本发明的一种可选实施方式，支架限位块23的底部设有活动轴27，活动轴27的一端与支架限位块23的底部固定连接；第二安装槽242内安装有发药顶板28，发药顶板28倾斜设置，发药顶板28的中部设置有滑动槽口281，阻挡器座21的侧壁设有滑轮轴29，滑轮轴29的一端与阻挡器座21的侧壁固定连接，滑轮轴29的另一端与滑动槽口281滑动连接并对发药顶板28起到限位作用，发药顶板28的底部与活动轴27转动连接。

发药顶板28收容于第二安装槽242内，发药顶板28的顶端能够在支架限位块23的带动下伸出第二安装槽242并顶靠在药盒14的下表面；发药顶板28的顶端与水平面间成一定夹角设置。

发药顶板28设有两个，两个发药顶板28位于发药阻挡支架22及支架限位块23的两侧。

当导药机构10内仅剩下最后一盒或者两盒药盒14时，其沿斜面下滑后，沿斜面向下的分力较小，在本实施例中，设置发药顶板28，在电磁铁25通电触发后，电磁铁芯231带动支架限位块23移动的同时，支架限位块23带动发药顶板28移动，发药顶板28的顶端向上运动，并且顶靠在药盒14的下表面，同时由于滑轮轴29的设置，发药顶板28的顶端还有一个向远离导药机构10的一端的运动分力，通过发药顶板28将剩余的一盒或两盒药盒14逐渐带向发药系统的出药口，此时可多次触发电磁铁25，能够有效将最后的难以发出的药盒14顺利发出，避免了最后的一盒或者两盒药品难以发出而造成过期的情况发生。