料盘收集设备的制作方法

本发明的实施方式涉及一种收集设备，特别涉及一种料盘收集设备。

背景技术：

在全自动组装线中，托盘收集是一个不可忽视的问题，特别是在换热器芯体的组装上，由于换热器芯体在组装时，需要将扁管和翅片交替排列设置，然后再通过芯体组装设备压装成型。由于扁管一般都是通过托盘进行承载，然后在将承载有扁管的托盘放入至芯体组装设备内，由芯体组装设备对托盘上的扁管进行排列，并与翅片进行压装。由于在完成芯体组装后，工作人员需要对托盘进行回收，但传统的回收方式，是在芯体组装设备的出料侧设置一块倾斜的滑板，空料盘可借助自身的重力以及滑板的斜度，从芯体组装设备的出料侧滑入料盘收集区中，然后再由工作人员对滑入料盘收集区中的料盘进行整理，但是本发明的发明人发现，由于对料盘的收集和整理需要特意在收集区中安排工作人员，这样不但增加了人力，而且料盘在借助自身的重力从芯体组装设备滑向料盘收集区的过程中，常常会因与滑板之间摩擦力等因素，导致料盘在滑动过程中出现卡死现象，从而造成料盘的堵塞现象，导致后续料盘无法顺利的进入料盘收集区内，此时就需要由工作人员将堵塞在滑板上的料盘搬运至料盘收集区中，从而就进一步增加了工作人员的劳动力。

技术实现要素：

本发明的实施方式的目的在于提供了一种料盘收集设备，可自动对从芯体组装设备送出的料盘进行整理，无需工作人员介入，在提高对料盘整理效率的同时，还大大降低了工作人员的劳动力。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提出了一种料盘收集设备，包含：

平台，用于收集料盘；

底座，设置在所述平台上；

接料装置，可转动地设置在所述底座上，用于承接从芯体组装设备出料侧送出的料盘，还用于将承接到的所述料盘推送至所述平台上；

驱动装置，用于驱动所述接料装置朝向或远离所述平台的方向进行转动；

主控系统，分别与所述驱动装置和所述接料装置电性连接；

其中，所述接料装置用于在朝向所述平台的方向转动至极限位置时，平行于所述平台，所述主控系统用于在所述接料装置朝向所述平台的方向转动至极限位置时，向所述接料装置发送推料信号，所述接料装置在接收到所述推料信号后将当前所承接的所述料盘推送至所述平台上。

本发明的实施方式相对与现有技术而言，由于整个料盘收集设备是通过接料装置实现对料盘的承接，同时当接料装置在承接到料盘后，可由主控系统控制驱动装置，由驱动装置驱动接料装置朝向平台的方向进行转动，并且当接料装置朝向平台的方向转动至极限位置时，该接料装置可平行于平台，此时可由主控系统控制接料装置将当前所承接的料盘推送至平台。由此不难发现，在当料盘推被接料装置推送至平台上时，当前的料盘还能借助接料装置的推力推动前序料盘一同运动，从而既能实现平台对料盘的收集，又能够实现料盘在平台上的整齐排列，无需由工作人员介入对料盘进行整理，因此在提高对料盘整理的效率的同时，又大大降低了工作人员的劳动力。

进一步的，所述接料装置包含：

支撑架，与所述底座转动连接；

驱动件，设置在所述支撑架上，并与所述主控系统电性连接，用于接收所述主控系统所发送的推料信号；

承接板，与所述驱动件固定连接，用于承接所述料盘；

左挡板和右挡板，相对设置在所述支撑架上，用于在所述支撑架转动时分别挡住承接在所述承接板上的料盘；

其中，所述驱动件用于在接收到所述推料信号后驱动所述承接板推出所述料盘。

进一步的，所述接料装置还包含：

传感器，用于检测承接在所述承接板上的所述料盘；

其中，所述传感器与所述主控系统电性连接，且所述主控系统用于在所述传感器检测到所述承接板上被放有所述料盘时，控制所述驱动装置驱动接料装置朝向所述平台的方向进行转动。

进一步的，所述传感器为对射型光线传感器或非接触式接近传感器。

进一步的，所述驱动件为气缸。

进一步的，所述平台包含：

机架；

集料板，用于沿所述料盘被推送的方向设置在所述机架上；

其中，所述料盘被推送至所述集料板上，所述接料装置可转动设置在所述机架上。

进一步的，所述集料板包含：朝向所述接料装置一侧的头端、远离所述接料装置一侧的尾端；

所述料盘收集设备还包含：

传感器，与所述主控系统电性连接，用于检测被推送至所述集料板的尾端的所述料盘；

报警器，与所述主控系统电性连接；

其中，所述主控系统用于在所述传感器检测到所述集料板的所述尾端有料盘时，开启所述报警器进行报警。通过增设传感器对被推送至集料板尾端的料盘进行检测，同时增加报警器，使得主控系统在传感器检测到集料板的尾端有料盘时会开启报警器进行报警，以提醒工作人员当前集料板上的料盘已放满，使工作人员可对当前集料板上的所有料盘统一进行收集，以保证后续料盘的正常输送。

进一步的，所述传感器为对射型光线传感器或非接触式接近传感器。

进一步的，所述集料板的所述头端包含一个朝向所述机架倾斜的斜面。

进一步的，所述料盘收集设备还包含：

固定板，设置在所述平台上，并与所述底座同侧设置；

连接杆，设置在所述接料装置上；

其中，所述驱动装置为气缸，包含与所述连接杆可转动连接的推杆、用于顶出或收回所述推杆的缸体，所述缸体可转动地设置在所述固定板上。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1为本发明第一实施方式的料盘收集设备在承接料盘时的结构示意图；

图2为图1中驱动装置与接料装置的装配示意图；

图3为本发明第一实施方式的料盘收集设备在推送料盘是的结构示意图；

图4为图3中驱动装置与接料装置的装配示意图；

图5为本发明第一实施方式的料盘收集设备的系统模块框图；

图6为本发明第二实施方式的料盘收集设备的结构示意图；

图7为图6中A部的局部放大图；

图8为本发明第二实施方式的料盘收集设备的系统模块框图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种料盘收集设备，如图1和图2所示，包含用于收集料盘的平台1、设置在平台1上的底座2、可转动地设置在底座2上的接料装置3，并且该接料装置3用于承接从芯体组装设备出料侧送出的料盘9，该接料装置3还用于将承接到的料盘9推送至平台1上。

另外，如图1至图4所示，本实施方式的料盘收集设备还包含：驱动装置4、分别与驱动装置和接料装置3电性连接该的主控系统。其中，结合图5所示，驱动装置4用于驱动接料装置3朝向或远离平台1的方向进行转动，并且当接料装置3在朝向平台1的方向转动至极限位置时，该接料装置3平行于平台1，而主控系统用于在接料装置3朝向平台1的方向转动至极限位置时，向接料装置3发送推料信号，而接料装置3在接收到推料信号后将当前所承接的料盘9推送至平台1上。

通过上述内容不难发现，由于整个料盘收集设备是通过接料装置3实现对料盘9的承接，同时当接料装置3在承接到料盘9后，可由主控系统控制驱动装置4，由驱动装置4驱动接料装置3朝向平台1的方向进行转动，并且当接料装置3朝向平台1的方向转动至极限位置时，该接料装置3可平行于平台1，此时可由主控系统控制接料装置3将当前所承接的料盘9推送至平台1。由此不难发现，如图3和图4所示，在当料盘9推被接料装置3推送至平台上时，当前的料盘9还能借助接料装置3的推力推动前序料盘9一同运动，从而既能实现平台1对料盘9的收集，又能够实现各料盘9在平台1上的整齐排列，无需由工作人员介入对料盘9进行整理，因此在提高对料盘9整理的效率的同时，又大大降低了工作人员的劳动力。

具体的说，结合图2和图4所示，接料装置3包含：与底座2转动连接的支撑架31、设置在支撑架31上的驱动件32。并且，该驱动件32还与主控该系统电性连接，用于接收主控系统所发送的推料信号。其次，如图2和图4所示，该接料装置3还包含与驱动件32固定连接的承接板33、沿支撑架31的转动方向相对设置在支撑架31上的左挡板34和右挡板35。其中，承接板33用于承接料盘9，而左挡板34和右挡板35用于在支撑架31转动时分别挡住承接在承接板33上的料盘9。在实际应用的过程中，驱动件32用于在接收到推料信号后驱动承接板33推出料盘9。并且，需要说明的是，在本实施方式中，如图2和图4所示，驱动件32采用的是气缸，并且气缸的顶杆是直接与承接板33固定连接，通过气缸顶杆的伸缩运动以实现对承接板33的推出和收回。同时，如图1至图4所示，当支撑架31在转动的过程中，可借助设置在支撑架31上的左挡板34和右挡板35对承接在承接板33上的料盘9进行限位，避免支撑架31在转动时，料盘9因支撑架31转动时的惯性而出现掉落现象。

此外，为了实现支撑架31与底座2之间的转动连接，如图1和图3所示，底座2与支撑架31之间通过轴承8转动连接，该轴承8直接嵌设在底座2内，且轴承8的外圈与底座2固定连接，而轴承8的内圈与支撑架31固定连接，从而实现支撑架31在底座2上的转动。

并且，作为优选的方案，如图1所示，在本实施方式中，接料装置3还包含：一个第一传感器36，且该第一传感器36设置在承接板33上，用于检测承接在承接板33上的料盘9。具体地说，结合图5所示，该第一传感器36与主控系统电性连接，且主控系统用于在第一传感器36检测到承接板33上被放有料盘9时，控制驱动装置4驱动接料装置3的支撑架31朝向平台1的方向进行转动。由此可知，通过第一传感器36对承接板33上料盘9的检测，可实现主控系统对驱动装置4的自动化控制，从而进一步提高了对料盘9收集的效率。

另外，值得一提的是，在本实施方式中，第一传感器36可采用对射型光线传感器，该第一传感器36包含一个光线发射端361和一个光线接收端362，光线接收端362和光线发射端361设置在承接板33任意相对的两侧，并且光线接收端362与主控系统电性连接，即当芯体组装设备将料盘9送出至承接板33上后可正好位于光线发射端361和光线接收端362之间。因此，当承接板33上未有料盘9时，光线发射端361所射出的光线能够被光线接收端362所接收到。而当光线接收端362与光线发射端361之间存在料盘9时，光线发射端361所射出的光线会被料盘9阻挡，使得光线接收端362无法接收到光线信号，此时即可由光线接收端362向主控系统发送高频或低频信号，而主控系统在接收到光线接收端362所发出的高频或低频后控制驱动装置4带动支撑架31朝向平台1的方向进行转动。当然，需要说明的是，在本实施方式中，第一传感器36仅以对射型光线传感器为例进行说明，而在实际的应用过程中，第一传感器36也可采用非接触式接近传感器，通过非接触式接近传感器实现对料盘9的检测，而在本实施方式中，不在对此进行详细阐述。

另外，为了实现驱动装置4带动接料装置3的支撑架31进行转动，如图1和图3所示，本实施方式的料盘收集设备还包含设置在平台1上的固定板5、设置在接料装置支撑架31上的连接杆6，并且本实施方式所提到的驱动装置4为气缸，且包含与连接杆6可转动连接的推杆41、用于顶出或收回推杆41的缸体42。并且，缸体42可转动地设置在固定板5上。由此不难发现，通过推杆41在缸体42中的伸缩运动，使得连接杆6可带动支撑架31朝向或远离平台1的方向进行转动，以实现对料盘9的承接和推送。

另外，如图1和图3所示，本实施方式中所提到的平台1具体包含机架11、设置在机架11上的集料板12。其中，支撑架31和固定盖板5均设置在机架11上，而集料板12用于对被接料装置3推出的料盘9进行收集，并且集料板12用于沿料盘9被推送的方向设置在机架11上，使得集料板12可具有足够的长度收集更多的料盘9。

本发明的第二实施方式涉及一种料盘收集设备，第二实施方式是在第一实施方式的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：在本实施方式中，如图6和图7所示，集料板12包含：朝向接料装置3一侧的头端121、远离接料装置3一侧的尾端122，并且集料板12的头端121包含一个朝向机架31倾斜的斜面1211。从而当接料装置3将料盘9推送至集料板12上时，可借助集料板12头端121的斜面1211对料盘9进行导向，使得料盘9能够更为轻松的被推送至集料板12上。

并且，作为优选的方案，如图8所示，本实施方式的料盘收集设备还包含一个第二传感器7和一个报警器(图中未标示)，且结合图5所示，第二传感器7和报警器均与主控系统电性连接。其中，第二传感器7用于检测被推送至集料板尾端122的料盘9，而主控系统用于在第二传感器7检测到集料板12的尾端121有料盘9时，开启报警器进行报警。

由此不难发现，通过增设第二传感器7对被推送至集料板12的尾端122的料盘9进行检测，同时增加报警器，使得主控系统在第二传感器7检测到集料板12的尾端122有料盘9时会开启报警器进行报警，以提醒工作人员当前集料板12上已放满料盘9，使工作人员可对当前集料板12上的所有料盘9统一进行收集，保证后续料盘9的正常输送。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。