本发明属于物流输送领域,尤其是一种自动检测包装有无的输送线。
背景技术:
目前多数企业内,对于纸箱打包通过人工方式进行,或者通过半自动打包机进行;
人工打包需要操作者手动穿包装带,手动压紧包装带的连接片,手动旋转纸箱以便在另一方向打包装带;
通过半自动打包机打包,也需要操作者手动穿包装带,手动旋转纸箱。
因此,现有的纸箱打包方式效率较低,操作者劳动强度较大。
技术实现要素:
针对现有技术中存在的不足,本发明提供一种包装带打包与检测线,实现了纸箱的自动打包,以及打包后包装带的检测,提高了纸箱打包效率。本发明采用的技术方案是:
一种包装带打包与检测线,其主要改进之处在于,包括前输送带、后输送带;
在所述前输送带和后输送带间设置一旋转工位;所述旋转工位用于对纸箱进行90度旋转;
在前输送带上,从前往后依次设有x向打包位和x向检测位;在后输送带上,从前往后依次设有y向打包位和y向检测位。
进一步地,在x向检测位和y向检测位的侧面,前端设有流入传感器,后端设有流出传感器,流入传感器和流出传感器之间设有颜色传感器。
更进一步地,在x向检测位和y向检测位的两侧,均设有流入传感器、颜色传感器和流出传感器。
本发明的优点在于:
1)自动化程度高,自动实现纸箱两个方向的包装带打包并自动检测。
2)可靠性高,检测范围大,与包装带有色差的纸箱都可以检测。
附图说明
图1为本发明的结构组成示意图。
图2为本发明的打包位示意图。
具体实施方式
下面结合具体附图和实施例对本发明作进一步说明。
如图1所示,本发明提出的一种包装带打包与检测线,包括前输送带61、后输送带62;
在所述前输送带61和后输送带62间设置一旋转工位3;所述旋转工位3用于对纸箱101进行90度旋转;
在前输送带61上,从前往后依次设有x向打包位1和x向检测位2;在后输送带62上,从前往后依次设有y向打包位4和y向检测位5;
待打包的纸箱101从前输送带61入口进入,通过x向打包位1对纸箱101的第一方向打包,然后经过x向检测位2检测纸箱101上该第一方向有无包装带102;纸箱101在旋转工位3实现90度旋转,然后进入后输送带62,通过y向打包位4对纸箱101的第二方向打包,然后经过y向检测位5检测纸箱101上该第二方向有无包装带102,检测合格后通过后输送带62送出;
本发明的检测原理见图2;在x向检测位2和y向检测位5的侧面,前端设有流入传感器103,后端设有流出传感器105,流入传感器103和流出传感器105之间设有颜色传感器104;流入传感器、流出传感器确定纸箱101在识别范围内,然后通过颜色传感器104进行对包装带102有无识别,防止遗漏。
更优地,在x向检测位2和y向检测位5的两侧,均设有流入传感器103、颜色传感器104和流出传感器105,检测效果更好。
最后所应说明的是,以上具体实施方式仅用以说明本发明的技术方案而非限制,尽管参照实例对本发明进行了详细说明,本领域的普通技术人员应当理解,可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换,而不脱离本发明技术方案的精神和范围,其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。