一种自动运箱装置及使用其的瓷砖装箱系统的制作方法

本发明涉及瓷砖包装设备技术领域，具体涉及一种自动运箱装置及使用其的瓷砖装箱系统。

背景技术：

以前在陶瓷砖的包装中，是纯人工取下纸箱再进行装箱，但是用人工操作的装箱效率低，操作工人的劳动强度大，同时也导致企业的人力成本居高不下，所以现在均用机器代替人手对陶瓷砖进行装箱，当前的自动化装箱设备为：在输送线框架上方设置有用于临时放置折叠纸箱的纸箱架，摆动式的纸箱吸取机构位于纸箱架的正下方与输送线框架相连接。动作时，摆动时的纸箱吸取机构作摆动运动，吸取位于纸箱架上的折叠纸箱，放到输送线框架上。摆动式的纸箱吸取机构取完纸箱架上的折叠纸箱后，便要人工往纸箱架上添折叠纸箱，但是由于纸箱架能够承托的折叠纸箱并不多，所以人们要很频繁地往纸箱架上补充纸箱，这就无形中增加了工人的工作负担，工人的劳动强度大，同时令工人长时间驻守在此工位。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术中的不足之处，提供一种能够减轻工人的工作负担，可以抽身去忙别的工位从而解放劳动力的的自动运箱装置，以及使用自动运箱装置的瓷砖装箱系统。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：一种自动运箱装置，包括纸箱输送线、第一限位组件、承托台、第二限位组件和推箱组件；

所述纸箱输送线用于往承托台处输送折叠纸箱；所述推箱组件设置于所述纸箱输送线上，用于推动纸箱输送线上的折叠纸箱；

所述承托台设置于所述纸箱输送线的前端；所述承托台往下前方倾斜设置，所述承托台的上端连接于所述纸箱输送线的前端；

所述第一限位组件设置于所述纸箱输送线的前端；所述第一限位组件包括第一安装架和多个第一限位卡件，多个第一限位卡件安装于所述第一安装架上；

所述第二限位组件设置于所述承托台的下端；所述第二限位组件包括第二安装架和至少两个第二限位卡件，所述第二安装架设置于所述承托台的下端，所述第二限位卡件安装于所述第二安装架上。

优选的，还包括纸箱对齐组件；所述纸箱对齐组件设置于所述纸箱输送线一侧；

所述纸箱对齐组件包括支承架和导向杆；所述支承架设置于所述纸箱输送线的上方，所述导向杆的两端设置于所述支承架上。

优选的，所述第一安装架套在所述纸箱输送线的前端，所述第一安装架的顶端安装有至少两个第一限位卡件，所述第一安装架的两侧也均安装有第一限位卡件。

优选的，所述第一限位卡件包括第一安装板和第一卡板；

所述第一安装板的一端为连接端，连接端为第一安装板与第一安装架的连接区域，所述第一安装板的另一端为安装端；所述第一安装板的中部至安装端处先向纸箱输送线的前端弯曲，后令安装端平行于所述纸箱输送线；所述第一卡板安装于所述安装端，且第一卡板垂直于所述纸箱输送线。

优选的，所述第一安装端的连接端设置有长条通孔，所述长条通孔竖直设置。

优选的，所述第二安装架的底端安装于所述承托台的下端，所述第二安装架朝上前方倾斜设置。

优选的，第二安装架包括上半架和下半架，所述下半架的底端安装于所述承托台的下端，所述下半架的上端和上半架的下端均设置有多个螺纹孔，所述上半架的下端和下半架的上端通过螺钉连接。

优选的，所述第二限位卡件包括导向板和导向轮；

所述导向板连接于所述上半架，所述导向板平行于所述承托台的上表面，所述导向板的后端朝纸箱输送线的外侧弯折，所述导向轮设置于所述导向板的前端。

使用上述的自动运箱装置的瓷砖装箱系统，包括装箱线，所述装箱线上设置有撑箱机构、纸箱成型机构、纸箱定位机构和抓取机构；

所述装箱线设置于所述纸箱输送线的下方；

所述撑箱机构、纸箱成型机构和纸箱定位机构从前至后设置于所述装箱线上，所述抓取机构设置于所述纸箱定位机构之间；

所述纸箱成型机构用于抓起纸箱，使得纸箱呈立体形状；

所述撑箱机构用于撑开纸箱，使瓷砖容易进入到纸箱中进行包装；所述纸箱定位机构用于在纸箱包装瓷砖时撑住纸箱的摇翼板。

优选的，所述抓取机构包括气缸、扭臂、旋转轴、连接块、摆臂和吸盘；

所述气缸设置于所述装箱线上，气缸的活塞杆通过扭臂与所述旋转轴连接，所述旋转轴的两端安装有连接块，所述摆臂的一端连接于所述连接块，所述吸盘设置于所述摆臂的另一端；

所述摆臂的摆动角度范围为30°-75°。

本发明的有益效果：根据所述承托台上承载折叠纸箱的数量，决定是否开启纸箱输送线，能够自动往往承托台上补充折叠纸箱。另外，纸箱输送线因为很长，其上可以放置的折叠纸箱数量远远比承托台上可以放置的折叠纸箱要多，所以令处于其下方的装箱线能够持续生产，而不用人工频繁往承托台上补充纸箱，可以减轻工人的工作负担，工人的劳动强度低，可以抽身去忙别的工作，解放劳动力。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的一个实施例的整体结构示意图；

图2是本发明的一个实施例的整体结构主视图；

图3是本发明的一个实施例的第一限位卡件的结构示意图；

图4是本发明的一个实施例的第二限位卡件的结构示意图。

其中：纸箱输送线1，第一限位组件2，第一安装架21，第一限位卡件22，第一安装板221，第一卡板222，长条通孔2211，承托台3，第二限位组件4，第二安装架41，第二限位卡件42，上半架411，下半架412，导向板421，导向轮422，推箱组件5，纸箱对齐组件6，支承架61，导向杆62，装箱线7，撑箱机构71，纸箱成型机构72，纸箱定位机构73，抓取机构74，气缸741，扭臂742，旋转轴743，连接块744，摆臂745，吸盘746。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。

一种自动运箱装置，包括纸箱输送线1、第一限位组件2、承托台3、第二限位组件4和推箱组件5；

所述纸箱输送线1用于往承托台3处输送折叠纸箱；所述推箱组件5设置于所述纸箱输送线1上，用于推动纸箱输送线1上的折叠纸箱；

所述承托台3设置于所述纸箱输送线1的前端；所述承托台3往下前方倾斜设置，所述承托台3的上端连接于所述纸箱输送线1的前端；

所述第一限位组件2设置于所述纸箱输送线1的前端；所述第一限位组件2包括第一安装架21和多个第一限位卡件22，多个第一限位卡件22安装于所述第一安装架21上；

所述第二限位组件4设置于所述承托台3的下端；所述第二限位组件4包括第二安装架41和至少两个第二限位卡件42，所述第二安装架41设置于所述承托台3的下端，所述第二限位卡件42安装于所述第二安装架41上。

工作时，往所述纸箱输送线1上一次性放置多叠的折叠纸箱。启动所述纸箱输送线1，令其往承托台3方向输送，即其前方输送折叠纸箱，这些折叠纸箱不断被运输，直至到达第一限位组件2处，受到第一限位组件2的阻挡，不能够继续往前走，而后所述推箱组件5被输送至折叠纸箱的后方，推动折叠纸箱继续往前，处于最前端的单个折叠纸箱逐一便脱离第一限位组件2的阻挡，掉落至承托台3上，承托台3上的第二限位卡件42限制折叠纸箱继续往下滑落。当所述承托台3上承载满纸箱之后，暂停所述纸箱输送线1，这时所述推箱组件5就不会推动纸箱输送线1上的折叠纸箱。

纸箱输送线1因为很长，其上可以放置的折叠纸箱数量远远比承托台3上可以放置的折叠纸箱要多，工人用机械或者人工一次性往纸箱输送线1补充折叠纸箱即可，而纸箱输送线1可以源源不断往承托台3增添折叠纸箱，而不用人手频繁地去补充纸箱，这样就可以减轻工人的工作负担，自然工人的劳动强度就低，工人也就可以不用时刻观察承托台3上的存放的纸箱数量，就可以抽身去忙别的工作，解放劳动力。

更进一步地，还包括纸箱对齐组件6；所述纸箱对齐组件6设置于所述纸箱输送线1一侧；

所述纸箱对齐组件6包括支承架61和导向杆62；所述支承架61设置于所述纸箱输送线1的上方，所述导向杆62的两端设置于所述支承架61上。

纸箱输送线1上的折叠纸箱在运输过程中，能够沿着所述导向杆62往前运输，所以折叠纸箱在移动时就稳定，不会胡乱摆动，能够整齐到达所述第一限位组件2处。

更进一步地，所述第一安装架21套在所述纸箱输送线1的前端，所述第一安装架21的顶端安装有至少两个第一限位卡件22，所述第一安装架21的两侧也均安装有第一限位卡件22。

因为所述折叠纸箱是放在所述纸箱输送线1上被传输的，所以折叠纸箱只有其底部得到支撑，纸箱输送线1上对折叠纸箱的力也是从接触处作用的，为了保证其到达第一限位组件2能够稳定，第一安装架21顶端的两个第一限位卡件22能够保证折叠纸箱保持竖立，不会倾斜，而第一安装架21两侧的第一限位卡件22能够防止折叠纸箱发生偏转，从而保证折叠纸箱被推动后可以准确落到所述承托台3上。

更进一步地，所述第一限位卡件22包括第一安装板221和第一卡板222；

所述第一安装板221的一端为连接端，连接端为第一安装板221与第一安装架21的连接区域，所述第一安装板221的另一端为安装端；所述第一安装板221的中部至安装端处先向纸箱输送线1的前端弯曲，后令安装端平行于所述纸箱输送线1；所述第一卡板222安装于所述安装端，且第一卡板222垂直于所述纸箱输送线1。

当折叠纸箱到达第一限位组件2处时，纸箱的上侧和左右两侧能够卡在所述第一限位卡件22上的第一卡板222上，这里的第一卡板222只是卡在折叠纸箱的边缘处，当折叠纸箱受到推箱组件5的推动后，便会脱离第一卡板222阻挡。第一限位组件2能够卡住折叠纸箱，但是不会卡死折叠纸箱，能够防止折叠纸箱无外力作用下脱落。

更进一步地，所述第一安装端的连接端设置有长条通孔2211，所述长条通孔2211竖直设置。

螺钉可以穿过所述长条通孔2211，然后使得第一安装板221与第一安装架21固定连接，将所述第一安装板221与第一安装架21的连接处调节到不同的位置，便可以适应不同规格的大小的纸箱。

更进一步地，所述第二安装架41的底端安装于所述承托台3的下端，所述第二安装架41朝上前方倾斜设置。

当折叠纸箱落到所述承托台3上，得到所述第二限位组件4的承托和阻挡，折叠纸箱便会倾斜，方便后续的抓取机构74吸取折叠纸箱。

更进一步地，第二安装架41包括上半架411和下半架412，所述下半架412的底端安装于所述承托台3的下端，所述下半架412的上端和上半架411的下端均设置有多个螺纹孔，所述上半架411的下端和下半架412的上端通过螺钉连接。

通过调节到上半架411与下半架412的连接位置，便可以调节得到第二安装架41的高度，防止折叠纸箱在下落过程中剐蹭到第二安装架41。

更进一步地，所述第二限位卡件42包括导向板421和导向轮422；

所述导向板421连接于所述上半架411，所述导向板421平行于所述承托台3的上表面，所述导向板421的后端朝纸箱输送线1的外侧弯折，所述导向轮422设置于所述导向板421的前端。

折叠纸箱被推落至所述承托台3，能够沿着所述导向板421一直滑落，滑落过程受到导向板421的导向阻挡，折叠纸箱不能左右，整齐送达至第二限位组件4处。折叠纸箱首先经过导向板421的后端，两个导向板421形成的开口大，防止卡住折叠纸箱，最后折叠纸箱受到导向轮422的限制，不会继续滑落，之所以用导向轮422是因为，折叠纸箱被抓取机构74所抓取时，折叠纸箱与所述导向轮422之间为滚动摩擦，不会损坏纸箱的边角，也能够使得这得纸箱快速脱离第二限位组件4的阻挡。

使用上述的自动运箱装置的瓷砖装箱系统，包括装箱线7，所述装箱线7上设置有撑箱机构71、纸箱成型机构72、纸箱定位机构73和抓取机构74；

所述装箱线7设置于所述纸箱输送线1的下方；

所述撑箱机构71、纸箱成型机构72和纸箱定位机构73从前至后设置于所述装箱线7上，所述抓取机构74设置于所述纸箱定位机构73之间；

所述纸箱成型机构72用于抓起纸箱，使得纸箱呈立体形状；

所述撑箱机构71用于撑开纸箱，使瓷砖容易进入到纸箱中进行包装；所述纸箱定位机构73用于在纸箱包装瓷砖时撑住纸箱的摇翼板。

这里指的撑箱机构71、纸箱成型机构72和纸箱定位机构73均与申请号：201710692595.5的撑箱机构、纸箱成型机构和纸箱定位机构的结构和功能都一样。

更进一步地，所述抓取机构74包括气缸741、扭臂742、旋转轴743、连接块744、摆臂745和吸盘746；

所述气缸741设置于所述装箱线7上，气缸741的活塞杆通过扭臂742与所述旋转轴743连接，所述旋转轴743的两端安装有连接块744，所述摆臂745的一端连接于所述连接块744，所述吸盘746设置于所述摆臂745的另一端；

所述摆臂745的摆动角度范围为30°-75°。

驱动所述气缸741，便能够带动所述摆臂745摆动，使得吸盘746能够靠近或者远离折叠纸箱，从而能够吸取纸箱或者带动折叠纸箱落到装箱线7上。能够根据实际情况，去调节所述摆臂745的摆动角度，从而方便抓取纸箱。

以上内容仅为本发明的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。