一种高效自动化绕线扎线机的制作方法

本发明涉及自动化领域，尤其涉及一种高效自动化绕线扎线机。

背景技术：

随着生活水平的提高，各种电器设备广为应用，这些电器都有一根不短的电源线，在出厂时，这些电源线必须绕卷好，然后用迷你扎带扎好，否则拖着一根长长的电源线既不美观、不方便，也不安全。目前，对电源线进行绕扎主要有两种方式，一种是完全靠手工操作，这种方式的效率低、绕扎质量参差不齐，人力成本高，劳动强度大，一般限于小型企业，不适用于大规模生产；第二种是通过机器操作，电源线绕好后需要人工扎好迷你扎带，然后再人工取下电源线等，效率还是不够高，另外，刚出现的一种绕线机的结构比较繁琐，效率不高，操作不便。

现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

为了解决现在技术存在的缺陷，本发明提供了一种高效自动化绕线扎线机。

本发明提供的技术文案，一种高效自动化绕线扎线机，包括机座、绕线部、扎线部和门式钢架；机座分为两个工作台，分别为绕线工作台和扎线工作台，绕线工作台和扎线工作台中间设置收集仓，所述门式钢架横跨绕线工作台和扎线工作台，绕线工作台和扎线工作台分别固定绕线部和扎线部；所述绕线部包括送线装置和绕线盘，所述送线装置固定于绕线盘的一侧，所述送线装置包括导线槽、定导线轮和动导线轮，所述定导线轮和动导线轮相互夹合用于通过电线，导线槽设置两个，分别设置于送线装置的前端和末端；所述门式钢架的正面和背面分别固定第一爪手和第二爪手，所述第一爪手和第二爪手均活动式固定于门式钢架两面；所述扎线部包括扎线盘、送扎线装置、接线装置、导线固定夹和移动座；所述移动座固定于门式钢架正下方的扎线工作台上，移动座上固定导线固定夹，移动座一侧固定送扎线装置、移动座另一侧固定接线装置，所述扎线盘固定于送扎线装置上方，扎线盘上缠绕扎线。

所述绕线盘水平固定于送线装置末端处，所述绕线盘为圆盘状，圆盘状的绕线盘上设置两个撑柱，所述两个撑柱对称设置于盘圆状绕线盘直径的两端，所述绕线盘由第一步进电机驱动旋转。

所述门式钢架两面，即正面和背面均水平设置滑轨，正面的滑轨上设置正面滑座，第一爪手固定于正面滑座上，门式钢架背面的滑轨上设置背面滑座，第二爪手固定于背面滑座上，所述正面滑座由第二步进电机通过链条驱动，所述背面滑座由第一气缸驱动；所述第一爪手由两个夹爪构成，两个夹爪水平设置，所述两个夹爪均由第二气缸驱动实现夹合；所述第二爪手由一个夹手和一个夹钳构成，所述夹钳上方设置旋转轴，夹钳固定于旋转轴上。

所述送扎线装置包括多个槽轮、两个夹合的橡胶轮、齿轮和与齿轮咬合的齿条，槽轮右侧固定橡胶轮，橡胶轮右侧水平固定齿轮和齿条，多个槽轮上下交错设置，槽轮的槽内通过扎线，两个夹合的橡胶轮中间通过扎线、所述齿条上水平设置夹缝，夹缝用于通过扎线，所述齿条处于最大行程时，齿条的一端与接线装置接触，交错的槽轮形成的通过面、夹合橡胶轮形成的通过面和齿条夹缝所在的平面均为同一水平面；所述接线装置为活动钳，所述活动钳由第三气缸驱动实现分合。

所述导线固定夹由两块夹齿及第四气缸构成，所述第四气缸驱动两块夹齿实现分合，所述两块夹齿相对侧均设置半圆槽，所述两块夹齿夹合时，形成闭合的圆环，圆环容置成捆的电线；所述两块夹齿的顶端水平设置凹槽，所述凹槽用于导向扎线。

相对于现有技术的有益效果，本发明通过绕线盘将电线绕成捆，节省了人工，同时提高了生产效率；通过扎线部对绕成捆的电线进行扎结，实现电线的规整，进一步节省人工，提高生产效率；通过门式钢架上的第一爪手实现绕线工作台到扎线工作台的移动，门式钢架上的第二爪手实现扎线工作台到收集仓的移动，对扎结好的电线实现固定位置的收集，使于后期的打包封装；本发明自动化程序高，节省人工成本，提高了生产效率，具有良好的市场应用价值。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明第一爪手结构示意图；

图3为本发明第二爪手结构示意图。

具体实施方式

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

为了便于理解本发明，下面结合附图和具体实施例，对本发明进行更详细的说明。附图中给出了本发明的较佳的实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本发明。

下面结合附图对本发明作详细说明。

如图1至图3所示，一种高效自动化绕线扎线机，包括机座1、绕线部、扎线部和门式钢架2；机座1分为两个工作台，分别为绕线工作台和扎线工作台，绕线工作台和扎线工作台中间设置收集仓6，所述门式钢架2横跨绕线工作台和扎线工作台，绕线工作台和扎线工作台分别固定绕线部和扎线部；所述绕线部包括送线装置4和绕线盘3，所述送线装置4固定于绕线盘3的一侧，所述送线装置4包括导线槽、定导线轮和动导线轮，所述定导线轮和动导线轮相互夹合用于通过电线，导线槽设置两个，分别设置于送线装置4的前端和末端；所述门式钢架2的正面和背面分别固定第一爪手5和第二爪手8，所述第一爪手5和第二爪手8均活动式固定于门式钢架2两面；所述扎线部包括扎线盘9、送扎线装置7、接线装置、导线固定夹和移动座10；所述移动座10固定于门式钢架2正下方的扎线工作台上，移动座10上固定导线固定夹，移动座10一侧固定送扎线装置7、移动座10另一侧固定接线装置，所述扎线盘9固定于送扎线装置7上方，扎线盘9上缠绕扎线。

进一步地，所述移动座10由第七气缸驱动，第七气缸的输出轴连接移动座10，移动座10固定于水平滑轨上，水平滑轨固定于扎线工作台上。

所述绕线盘3水平固定于送线装置4末端处，所述绕线盘3为圆盘状，圆盘状的绕线盘3上设置两个撑柱，所述两个撑柱对称设置于盘圆状绕线盘3直径的两端，所述绕线盘3由第一步进驱动旋转。

所述门式钢架2两面，即正面和背面均水平设置滑轨，正面的滑轨上设置正面滑座11，第一爪手5固定于正面滑座11上，门式钢架2背面的滑轨上设置背面滑座，第二爪手8固定于背面滑座上，所述正面滑座11由第二步进电机通过链条驱动，所述背面滑座由第一气缸驱动；所述第一爪手5由两个夹爪14构成，两个夹爪14水平设置，所述两个夹爪14均由第二气缸13驱动实现夹合；所述第二爪手8由一个夹手21和一个夹钳22构成，所述夹钳22上方设置旋转轴，夹钳22固定于旋转轴上。

进一步地，下面滑座上设置竖直气缸12，所述竖直气缸12输出轴上固定第二气缸13，竖直气缸12用于驱动第二气缸13的上下移动。

所述送扎线装置7包括多个槽轮、两个夹合的橡胶轮、齿轮和与齿轮咬合的齿条，槽轮右侧固定橡胶轮，橡胶轮右侧水平固定齿轮和齿条，多个槽轮上下交错设置，槽轮的槽内通过扎线，两个夹合的橡胶轮中间通过扎线、所述齿条上水平设置夹缝，夹缝用于通过扎线，所述齿条处于最大行程时，齿条的一端与接线装置接触，交错的槽轮形成的通过面、夹合橡胶轮形成的通过面和齿条夹缝所在的平面均为同一水平面；所述接线装置为活动钳，所述活动钳由第三气缸驱动实现分合。

进一步地，两个橡胶轮中一个为主动轮，另一个为从动轮，主动轮通过与从动轮之间的摩擦力带从动轮与扎线向前运动。

所述导线固定夹由两块夹齿及第四气缸构成，所述第四气缸驱动两块夹齿实现分合，所述两块夹齿相对侧均设置半圆槽，所述两块夹齿夹合时，形成闭合的圆环，圆环容置成捆的电线；所述两块夹齿的顶端水平设置凹槽，所述凹槽用于导向扎线。

进一步地，所述送线装置4还包括切线装置，所述切线装置设置于送线装置4末端导线槽的后侧，所述切线装置包括第五气缸和卡剪，卡剪由两片相互匹配的剪片构成，第五气缸的输出轴固定两片剪片，实现卡合，对电线实现剪断。

进一步地，所述送扎线装置7还包括切扎线装置，所述切扎线装置设置于送扎线装置7末端，所述切扎线装置包括第六气缸和剪钳，所述第六气缸驱动剪钳，实现剪合，对扎线实现剪断。

进一步地，所述动导线轮设置为两个，均固定于框形架上，所述框形架连接到第六气缸的输出轴上，所述第六气缸水平设置，实现框形架的水平运动，所述动导线轮的的转轴连接于第三步进电机的输出轴上，实现转动。

本发明的工作原理:送线装置4上的第六气缸动作，实现动导线轮与定导线轮的夹合，将电线夹于动导线轮与定导线轮中间，第三步进电机驱动动导线轮转运，实现对电线的送线操作，导线槽用于限制电线位置，同时对不平顺的电线实现规整，当电线被送入绕线盘3，绕线盘3在第一步进电机的驱动下旋转，在撑柱的限制下，电线被绕于撑柱上，第三步进电机转动一定的圈数，来实现电线的定长，切线装置切断电线，实现绕线；第二步进电机通过链条驱动正面滑座11移动到时绕线盘3的正上方，竖直气缸12动作，使第一爪手5向下运动，第二气缸13驱动夹合，夹起绕成捆的电线，第二步进电机通过链条驱动正面滑座11移动到移动座10的正在上方；在绕线操作的同时，送扎线装置7中的槽轮用于限制扎线的轨迹，主动轮通过与从动轮之间的摩擦力带从动轮与扎线向前运动，同时齿轮驱动齿条向前运动，齿条向前运动的速度与从动轮的线速度相同，当齿条向前运动到接线装置时，活动钳夹合夹住扎线的端头，实现送线与接线的操作，第四气缸驱动导线固定夹的两块夹齿分开，竖直气缸12运动，使第一爪手5向下运动，第一爪手5夹持的绕成捆的电线放置于导线固定夹的两块夹齿构成的圆环内，同时将扎线压到绕成捆电线的下方，第六气缸驱动剪钳，剪断扎线，同时第三气缸驱动活动钳分开，导线固定夹夹持住绕成捆的电线，在夹齿凹槽的作用下，扎线两端固定于夹齿凹槽处，第七气缸驱动移动座10移动到第二爪手8的下方，第二爪手8向下移动夹起绕成捆的电线，同时第二爪手8上的夹钳22夹持扎线两端，导线固定夹分开，旋转轴旋转，使扎线扎紧，第一气缸驱动背面滑座，背面滑座上带动第二爪手8运动到收集仓6的正上方，第二爪手8分开，捆扎好的电线落入收集仓6，完成操作。

需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本发明说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。