多功能叉车货叉及叉车的制作方法

本实用新型涉及叉车领域，尤其是多功能叉车货叉及叉车。

背景技术：

叉车是现在人们常用的搬运车辆之一，是物流行业的重要设备，是成件托盘货物进行装卸、堆垛和短距离运输、重物搬运作业的各种轮式搬运车辆, 其体积小、重量轻、结构紧凑、噪音低、污染小、造价低、操作灵活，广泛应用于港口、车站、机场、货场、工厂车间、仓库、流通中心和配送中心等，并可进入船舱、车厢和集装箱内进行托盘货物的装卸、搬运作业，是托盘运输、集装箱运输中必不可少的设备。

传统的叉车上，货叉平行于地面设置，当货叉上压上重量大的货物后，由于货物的重量，货叉会向下倾斜，在叉车移动过程中，货物容易从货叉上滑落，造成货物的损毁，给叉车转移货物的工作带来难度，此外平行于地面设置的货架在叉取货物时因为受角度限制不便于伸入货叉口内，甚至会因为部分货架的货叉口过低无法进行叉取，货叉叉货和叉车运输时不稳定。

同时，根据不同的货物的大小，往往需要调整货叉之间的距离，但是已有结构的货叉一般是固定与货叉安装架上，无法调整，或者是需要人工来调整，自动化程度不高，劳动强度大。

另外，在一些应用场合，例如，当叉车的侧身被障碍物阻挡无法继续移动，而货叉与上料位置或卸料位置仍有微小距离时，这要求货叉整体能够平移以弥补这个差距，而目前的货叉均无法实现该功能。

技术实现要素：

本实用新型的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供多功能叉车货叉及叉车。

本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：

多功能叉车货叉，包括用于放置货叉的货叉安装门架，所述货叉安装门架可转动地连接双向油缸的两个伸缩轴，两个所述伸缩轴同步且同向运动，所述双向油缸上还设置有驱动所述货叉安装门架相对所述伸缩轴转动的倾斜气缸，所述倾斜气缸通过气缸安装支架固定于所述双向油缸上，且其伸缩杆的伸出端与所述货叉安装门架背向所述货叉的一面抵靠。

优选的，所述货叉安装门架包括支撑板以及位于支撑板两侧且延伸到其上方的连杆，所述支撑板的顶面上等间隙凹设有一组限位槽，每个所述连杆可转动地连接一个所述伸缩轴。

优选的，所述货叉位置可调的设置于所述货叉安装门架上，其包括货叉本体，所述货叉本体包括一体成型的连接臂和承载臂，所述连接臂的顶部形成有使货叉本体挂设于所述支撑板上的卡止槽。

优选的，所述连接臂的两侧侧壁的末端通过安装支架设置有两个用于探测承载臂延伸方向的两侧是否有障碍物的安全传感器，所述安全传感器形成的探测覆盖区位于所述承载臂的承载面的下方。

优选的，所述支撑板的背面还设置有两个驱动装置，所述驱动装置分别通过一连接板连接一个货叉并驱动它们沿所述支撑板往复滑动。

优选的，所述卡止槽区域对应的顶板上设置有通孔，所述通孔为十字形且其内可伸缩地设置有一贯穿其的锁止螺栓，所述锁止螺栓连接一套装于其外周的弹簧的一端，所述弹簧的另一端连接所述通孔的内顶面。

优选的，所述支撑板的背面还设置有两个驱动装置，所述驱动装置分别通过一连接板连接一个货叉并驱动它们沿所述支撑板往复滑动，所述双向油缸上还设有一条导轨，所述导轨上可滑动地设置有两个气缸或油缸，两个气缸或油缸的伸缩轴分别连接一个所述锁止螺栓。

优选的，所述支撑板上还设置有用于测量货叉安装门架倾斜角度的水平传感器，所述水平传感器连接车载控制系统。

叉车，包括叉车车体，还包括上述任一所述的多功能货叉，所述多功能货叉通过气缸安装支架高度可调地设置于叉车车体的提升门架上。

优选的， 所述叉车是激光导引式AGV叉车，所述叉车车体上高度可调的设置有激光扫描仪。

优选的，所述激光扫描仪通过第二安装支架固定于所述叉车车体的支撑平台上，所述第二安装支架包括门型支撑架，所述门型支撑架的顶面上设置有第一安装板，所述第一安装板的上方高度可调地设置有与其共轴的第二安装板，所述第二安装板上设置有一组用于通过调平螺栓与激光扫描仪连接并使激光扫描仪调平的第一螺孔以及用于通过紧固螺栓与激光扫描仪连接的连接孔。

优选的，所述叉车车体的前端且位于下方中间位置设置有第一防撞传感器，所述第一防撞传感器连接车载控制系统，所述车载控制系统与至少两个第二防撞传感器连接通信，所述第二防撞传感器设置于所述叉车车体顶部的支撑平台的两侧，且它们与所述叉车车体在水平面上的投影不相交，所述第二防撞传感器在叉车车体的两侧形成长方体探测覆盖区。

本实用新型技术方案的优点主要体现在：

1、本专利设计精巧结构简单，通过将货叉安装门架可转动的设置与双向油缸上，并且使倾斜气缸与货叉安装门架保持活动接触的方式，从而能够通过双向油缸驱动货叉进行平移，同时，能够通过倾斜气缸驱动货叉安装门架向上倾斜，能保证货物运输的稳定性，降低货物坠落的可能，结合水平传感器能够精确控制货叉安装门架的倾斜角度，满足不同货物的搬运要求，应用更加灵活，功能更加全面。

2、通过驱动结构能够实现货叉之间间隙的自动调整，能够有效的满足不同宽度货物的搬运要求，自动化程度高，控制简单。

3、通过在货叉的连接臂的底部两侧分别设置安全传感器，能够有效的检测货叉在托盘底部的位置，便于准确的将货叉插入到托盘底部，同时能够对货叉两侧的前方是否存在障碍物进行检测，从而保证货叉插入到托盘底部的安全性，保证了货叉运行的安全性和可靠性。

4、安全传感器能够有效的检测出托盘是否存在受力折断的承载板，并及时采取处理措施，避免对托盘及货叉造成损伤，同时避免阻力易导致托盘上物料倾倒的问题。

5、通过对安装支架及安全传感器位置的设置，以及增加防护罩，能够使货叉的整体结构更紧凑，且有效的进行安全传感器的防护，避免传感器受损。

6、通过设置可调节高度的第二安装板用于承载激光扫描仪，通过至少三个调高螺栓来调节第二安装板和第一安装板之前的高度，能够在一定范围内调节激光扫描仪的高度，从而适应不同场合对激光扫描仪的安装高度的要求，应用灵活性更好，并且，第二安装板上的螺孔能够与激光扫描仪及螺栓配合实现激光扫描仪的调平，保证激光扫描仪安装的准确性。

7、门型支撑架相对于常规的支杆，高度更低，有利于降低激光扫描仪的高度，并且门兴支撑架的侧壁设置有若干具有高度差的安装孔，能够在安装条件允许时，调整整个支架的高低位置进而来调整激光扫描仪的高度。

8、通过第一防撞传感器能够有效的感应AGV叉车正面是否有障碍物，同时结合两侧的第二防撞传感器形成的探测覆盖区，能够有效的实现较高位置的障碍物检测，避免了AGV叉车与悬空障碍物的碰撞，保证了AGV叉车运行的安全性。

附图说明

图1是本实用新型货叉的立体结构示意图；

图2是本实用新型货叉的后视图；

图3是本实用新型中货叉本体的结构示意图；

图4是本实用新型中货叉本体上的锁止螺栓的结构示意图；

图5是本实用新型中叉车的侧视图；

图6是本实用新型中叉车的第二安装支架及激光扫描仪连接示意图；

图7是本实用新型中叉车的门型支撑架的结构示意图；

图8是本实用新型中叉车的门型支撑架的俯视图；

图9是本实用新型中叉车的俯视图；

图10是本实用新型中叉车的前视图；

图11是本实用新型中叉车的安装支架结构图。

具体实施方式

本实用新型的目的、优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释。这些实施例仅是应用本实用新型技术方案的典型范例，凡采取等同替换或者等效变换而形成的技术方案，均落在本实用新型要求保护的范围之内。

本实用新型揭示了多功能叉车货叉，如附图1、附图2所示，包括用于放置货叉本体2的货叉安装门架1，所述货叉安装门架1可转动地连接双向油缸3的两个伸缩轴31，两个所述伸缩轴31同步且同向运动，从而可以驱动所述货叉安装门架1整体平移。

所述双向油缸3上还设置有驱动所述货叉安装门架1相对所述伸缩轴31转动的倾斜气缸4，所述倾斜气缸4通过气缸安装支架7固定于所述双向油缸3上，且其伸缩杆的伸出端与所述货叉安装门架1背向所述货叉本体2的一面抵靠，由于倾斜气缸4与所述货叉安装门架1不是固定连接的，一来保证了货叉安装门架1能够由双向油缸驱动平移，同时，又能够通过倾斜气缸4顶升而改变倾斜状态。

具体来说，所述货叉安装门架1包括支撑板11以及位于支撑板11两侧且延伸到其上方的连杆12，所述支撑板11的顶面上等间隙凹设有一组用于调节货叉1位置的限位槽111，当然在其他实施例中也可以没有限位槽，两个所述连杆12上连接有防护门架13，所述双向油缸3位于所述防护门架13的两侧立杆之间的区域内，从而不易与货叉本体上的货物等发生碰撞；每个所述连杆12的末端可转动地连接一个所述伸缩轴31，从而使得所述货叉安装门架1能够整体绕所述伸缩轴31转动，进而实现货叉本体2的倾斜，所述货叉本体2的倾斜角度再-2°-10°，因此当所述货叉本体2处于负角度时，便于货叉进入到托盘的底部。

进一步，为了控制所述货叉安装门架1的倾斜角度，如附图1、附图2所示，所述支撑板11上还设置有用于测量货叉安装门架1倾斜角度的水平传感器60，所述水平传感器60位于所述支撑板11的顶面中间位置，且连接车载控制系统，所述车载控制系统根据所述水平传感器60的信号控制所述倾斜气缸的伸出行程。

并且，所述货叉本体2位置可调地设置于所述货叉安装门架1上，如附图3所示，所述货叉本体2包括一体成型的连接臂21和承载臂22，所述连接臂21的顶部形成有使货叉本体2挂设于所述支撑板11上的卡止槽211，即所述连接臂21的顶部呈现为J形，从而能够通过卡止槽211与所述支撑板11卡接。

由于货叉本体2在进行托盘等搬运时，其往往无法确定托盘下方是否有不利于货叉进入到托盘下方的障碍物，因此，如附图3所示，所述连接臂21的两侧侧壁的末端通过第一安装支架23设置有两个用于探测承载臂22延伸方向的两侧是否有障碍物的安全传感器24，所述安全传感器24形成的探测覆盖区位于所述承载臂22的承载面221的下方。

详细来说，如附图3所示，所述第一安装支架23包括一体成型的前连接板231及垂直设置于其两侧的侧安装板232，所述前连接板231的末端位于所述承载面221的上方且其上设置有用于与连接臂21的前端面212连接的连接孔2311，所述连接孔2311优选为三个，且呈三角形布置，从而能够保证第一安装支架23与连接臂21连接的牢靠性。

两个所述侧安装板232的末端位于所述承载面221的下方，且它们与所述连接臂21的两侧壁贴合，所述侧安装板232上设置有用于连接所述安全传感器24的安装孔，所述安装孔优选为两个且呈对角设置，同时，所述安全传感器24的探测端到所述承载臂22的延伸端的距离大于所述前连接板231的端面到所述承载臂22的延伸端的距离，从而能够避免搬运托盘时，托盘与安全传感器24接触造成损害。

另外，由于所述安全传感器24裸露的设置在所述第一安装支架23上，没有任何防护措施，因此，所述侧安装板232上还设置有套装在所述安全传感器24外周且未遮挡所述安全传感器24的探测方向的防护罩27。

所述安全传感器24连接车载控制系统（图中未示出），当所述货叉安装在叉车上时，所述安全传感器24的探测覆盖区位于叉车的轮所在的平面上方，当安全传感器24检测到有障碍物时，发信号给所述车载控制系统，由车载控制系统进行转向、停车等防护措施并进行报警。

进一步，由于实际应用中，需要根据不同货物的宽度来调整两个货叉之间的距离，因此，如附图1、附图2所示，在所述支撑板11的背面还设置有两个驱动装置5，所述驱动装置5是气缸或油缸或其他可行的驱动结构，两个所述驱动装置5分别连接车载控制系统，且它们的伸缩轴分别通过一连接板6连接一个货叉本体2的卡止槽区域并驱动它们沿所述支撑板11往复滑动，从而实现两者之间间距的调整。

在另一实施例中，如附图4所示，所述货叉本体2通过与所述支撑板11上的限位槽匹配的锁止螺栓25进行位置限定，即在所述卡止槽211区域对应的顶板213上设置有通孔，所述通孔为十字形且其内可伸缩地设置有一贯穿其的锁止螺栓25，所述锁止螺栓25连接一套装于其外周的弹簧26的一端，所述弹簧26的另一端连接所述通孔的内顶面215，通过所述卡止槽211卡接到支撑板11上后，所述锁止螺栓25卡接到门架上对应的限位槽中进行限位，通过拉升所述锁止螺栓25使其从所述限位槽中退出，从而可以移动所述货叉本体2在支撑板11上的位置。

对应的，要调整所述货叉本体2的位置，就需要先使所述锁止螺栓25从所述限位槽中退出，对应的，所述双向油缸3上还设有一条沿所述双向油缸延伸方向延伸的导轨（图中未示出），所述导轨上可滑动地设置有两个气缸或油缸（图中未示出），两个气缸或油缸连接车载控制系统，且其伸缩轴分别连接一个所述锁止螺栓25；同时，所述支撑板11的背面还设置有两个驱动装置5，所述驱动装置5分别通过一连接板6连接一个货叉本体2并驱动它们沿所述支撑板11往复滑动。

当需要调整所述货叉本体2在所述支撑板11上的位置时，车载控制系统启动所述气缸或油缸，使其伸缩轴缩回，从而将锁止螺栓25上提，使其从所述限位槽中退出，接着启动所述驱动装置5驱动两个所述货叉本体2沿所述支撑板11滑动。

本专利还揭示了叉车，如附图5所示，包括叉车车体8，还包括上述的多功能货叉，所述多功能货叉通过气缸安装支架7高度可调地设置于叉车车体8的提升门架81上，所述提升门架81位于所述车车车体8的后端（此处以货叉所在的一端为后，相对的另一端为前），所述提升门架81及其与气缸安装支架7的连接结构为已知技术，在此不再赘述，并且，所述叉车优选是激光导引式AGV叉车，所述叉车车体8上高度可调的设置有激光扫描仪9。

详细来说，如附图5、附图6所示，所述激光扫描仪9通过第二安装支架10固定于所述叉车车体8的支撑平台83上，所述第二安装支架10包括门型支撑架101，所述门型支撑架101的顶面上设置有第一安装板102，所述第一安装板102的上方高度可调地设置有与其共轴的第二安装板103，所述第二安装板103上设置有一组用于通过调平螺栓与激光扫描仪9连接并使激光扫描仪调平的第一螺孔106以及用于通过紧固螺栓与激光扫描仪连接的连接孔104。

如附图7所示，所述门型支撑架101包括镜像对称的第一门架1011、第二门架1012及与它们一体成型的承接板1013，所述第一门架1011及第二门架1012均包括竖板1014，每个所述竖板1014上设置有一组具有高度差的安装孔1018，两个所述竖板1014上的安装孔1018一一对应，从而可以通过调整用于AGV叉车车体的安装孔1018的位置来调整门型支撑架的高度。

如附图7所示，所述竖板1014的底部形成有翻边1015，所述翻边1015上开设有至少两个腰形连接孔1016，通过所述腰型孔1016可以将整个门型支撑架101连接到其他部件上；所述竖板1014的顶部形成有斜板1017，所述斜板1017和竖板1014的夹角不小于90°且不大于150°，两个斜板1017的上端连接所述承接板1013相反的两侧，并且，所述斜板1017优选为等腰梯形，且其与所述承接板1013连接的一端小于其与所述竖板1014连接的一端，所述承接板1013优选为长方形，这样可以减少斜板、承接板1013占用的空间，避免与其他部件干涉。

如附图6所示，所述承接板1013的上方设置有第一安装板102，它们通过螺栓固定，所述第一安装板102优选为圆形，且其直径大于所述承接板1013的长度，所述第一安装板102上设置有至少三个不在一条直线上的第二螺孔，优选为三个，且它们呈等腰三角形分布于所述第一安装板102延伸到所述承接板1013外的区域，从而减少在承接板1013上开孔。

如附图6-附图8所示，所述第二安装板103优选为圆形，且其上设置有与所述第二螺孔匹配的第三螺孔107，所述第三螺孔107优选为沉孔，因而在从上向下串螺栓时，螺栓的头部不会凸出于所述第二安装板的上表面，避免对激光扫描仪安装的影响，所述第二安装板103通过一组贯穿所述第三螺孔107及第二螺孔的调高螺栓108调节与所述第一安装板102之间的间隙，所述调高螺栓108的长度大于下述调平螺栓（图中未示出）的长度。

具体调节时，既可以从所述第一安装板102的底部向上安装调高螺栓，也可以从所述第二安装板103的顶部向下安装调高螺栓，通过控制调高螺栓的螺杆在第一安装板102和第二安装板103之间的长度来控制它们之间的间距。

如附图8所示，所述第二安装板103上设置有一组用于通过调平螺栓与激光扫描仪9连接并使激光扫描仪调平的第一螺孔106以及用于通过紧固螺栓与激光扫描仪连接的连接孔104，一个第一螺孔106与一个连接孔为一组，优选它们为三组，所述连接孔104可以是通孔或螺孔，优选为通孔，并且，所述第二安装板103上设置有用于观察其是否处于水平状态的气泡水平仪（图中未示出）

并且，由于现有的AGV防撞传感器往往安装于叉车车体的前端较低的位置，而AGV叉车的整体高度较高，较低位置的防撞传感器的感应区间有限，因此对于一些悬空于较高位置的障碍物无法感应，对应的，车载控制系统也就无法采取相应的安全防护措施，易导致发生碰撞事故。

因此，如附图9所示，在所述叉车车体8的前端82且位于下方中间位置设置有第一防撞传感器20，所述第一防撞传感器20连接车载控制系统，从而能够对叉车车体8前方低位的障碍物进行检测，并在检测到障碍物时发信号给车载控制系统采取制动或转向等措施。

进一步，如附图9、附图10所示，所述车载控制系统与至少两个第二防撞传感器30连接通信，优选所述第二防撞传感器30为两个，两个所述第二防撞传感器30设置于所述叉车车体8顶部的支撑平台83的两侧，且它们与所述叉车车体8在水平面上的投影不相交，所述第二防撞传感器30在叉车车体8的两侧形成长方体探测覆盖区40。

具体来说，如附图9、附图10所示，所述第二防撞传感器30通过安装支架50安装于所述支撑平台83上且与所述支撑平台83的侧壁保持间隙，其位于所述支撑平台83远离所述货叉2的一端且其感应端朝向地面，从而能够实现从其安装高度到地面整个范围内的探测，并且通过安装位置的设置增加了叉车车体8前方的探测范围，有利于提早发现障碍物。

其中，如附图11所示，所述安装支架50包括与支撑平台83的侧壁连接的斜向安装板501，所述斜向安装板501上设置有一组连接孔502，所述斜向安装板501背向所述支撑平台的端面上连接有与其配合形成空腔的支撑件503，所述支撑件503的顶面上设置有连接板504，所述连接板504与用于安装第二防撞传感器30的防护支架505连接，所述防护支架505呈U形，且其开口朝下，所述第二防撞传感器30安装于所述防护支架505的U形槽中。

本实用新型尚有多种实施方式，凡采用等同变换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本实用新型的保护范围之内。