多功能叉车货叉及叉车的制作方法

技术特征：

1.多功能叉车货叉，其特征在于：包括用于放置货叉本体（2）的货叉安装门架（1），所述货叉安装门架（1）可转动地连接双向油缸（3）的两个伸缩轴（31），两个所述伸缩轴（31）同步且同向运动，所述双向油缸（3）上还设置有驱动所述货叉安装门架（1）相对所述伸缩轴（31）转动的倾斜气缸（4），所述倾斜气缸（4）通过气缸安装支架（7）固定于所述双向油缸（3）上，且其伸缩杆的伸出端与所述货叉安装门架（1）背向所述货叉本体（2）的一面抵靠。

2.根据权利要求1所述的多功能叉车货叉，其特征在于：所述货叉安装门架（1）包括支撑板（11）以及位于支撑板（11）两侧且延伸到其上方的连杆（12），所述支撑板（11）的顶面上等间隙凹设有一组限位槽（111），每个所述连杆（12）可转动地连接一个所述伸缩轴（31）。

3.根据权利要求2所述的多功能叉车货叉，其特征在于：所述货叉本体（2）位置可调地设置于所述支撑板（11）上，其包括一体成型的连接臂（21）和承载臂（22），所述连接臂（21）的顶部形成有使货叉本体（2）挂设于所述支撑板（11）上的卡止槽（211）。

4.根据权利要求3所述的多功能叉车货叉，其特征在于：所述连接臂（21）的两侧侧壁的末端通过第一安装支架（23）设置有两个用于探测承载臂（22）延伸方向的两侧是否有障碍物的安全传感器（24），所述安全传感器（24）形成的探测覆盖区位于所述承载臂（22）的承载面（221）的下方。

5.根据权利要求3所述的多功能叉车货叉，其特征在于：所述支撑板（11）的背面还设置有两个驱动装置（5），所述驱动装置（5）分别通过一连接板（6）连接一个货叉本体（2）并驱动它们沿所述支撑板（11）往复滑动。

6.根据权利要求3所述的多功能叉车货叉，其特征在于：所述卡止槽（211）区域对应的顶板（213）上设置有通孔，所述通孔为十字形且其内可伸缩地设置有一贯穿其的锁止螺栓（25），所述锁止螺栓（25）连接一套装于其外周的弹簧（26）的一端，所述弹簧（26）的另一端连接所述通孔的内顶面（215）。

7.根据权利要求6所述的多功能叉车货叉，其特征在于：所述支撑板（11）的背面还设置有两个驱动装置（5），所述驱动装置（5）分别通过一连接板（6）连接一个货叉本体（2）并驱动它们沿所述支撑板（11）往复滑动，所述双向油缸（3）上还设有一条导轨，所述导轨上可滑动地设置有两个气缸或油缸，两个气缸或油缸的伸缩轴分别连接一个所述锁止螺栓（25）。

8.根据权利要求2-7任一所述的多功能叉车货叉，其特征在于：所述支撑板（11）上还设置有用于测量货叉安装门架（1）倾斜角度的水平传感器（60），所述水平传感器（60）连接车载控制系统。

9.叉车，包括叉车车体（8），其特征在于：还包括权利要求1-8任一所述的多功能叉车货叉，所述多功能叉车货叉通过气缸安装支架（7）高度可调地设置于叉车车体（8）的提升门架（81）上。

10.根据权利要求9所述的叉车，其特征在于：所述叉车是激光导引式AGV叉车，所述叉车车体（8）上高度可调地设置有激光扫描仪（9）。

11.根据权利要求10所述的叉车，其特征在于：所述激光扫描仪（9）通过第二安装支架（10）固定于所述叉车车体（8）的支撑平台（83）上，所述第二安装支架（10）包括门型支撑架（101），所述门型支撑架（101）的顶面上设置有第一安装板（102），所述第一安装板（102）的上方高度可调地设置有与其共轴的第二安装板（103），所述第二安装板（103）上设置有一组用于通过调平螺栓与激光扫描仪（9）连接并使激光扫描仪调平的第一螺孔（106）以及用于通过紧固螺栓与激光扫描仪连接的连接孔（104）。

12.根据权利要求9-11任一所述的叉车，其特征在于：所述叉车车体（8）的前端（82）且位于下方中间位置设置有第一防撞传感器（20），所述第一防撞传感器（20）连接车载控制系统，所述车载控制系统与至少两个第二防撞传感器（30）连接通信，所述第二防撞传感器（30）设置于所述叉车车体（8）顶部的支撑平台（83）的两侧，且它们与所述叉车车体（8）在水平面上的投影不相交，所述第二防撞传感器（30）在叉车车体（8）的两侧形成长方体探测覆盖区（40）。