一种智能仓储调度装置的制作方法

本实用新型涉及一种智能仓储调度装置，属于智能存储技术领域。

背景技术：

在企业中，仓库管理是为生产、销售等服务的，它是市场竞争中企业与外界的物资交换的窗口。仓储在企业的整个供应链中起着至关重要的作用，仓库管不好，一边是数以万计的物料、成百上千的供应商，诺大的货架式立体仓库，一边是为数不多且素质平平的仓管员，种类繁多但不适用，也基本不用的制度和流程，如不能保证正确的进货、库存控制及发货，将会导致管理费用的增加，工作效率降低，服务质量也难以得到保证，从而严重影响了企业的竞争力，在此种情况下，本专利所术智能立体仓储系统，广泛应用于医院、超市、食品、电子、工业等行业，因此，需开发一种智能立体仓储系统设备能够快速、精确、连续、实时监控物品的库存、发放情况、智能盘点物品，克服了现有技术的不足。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是：为克服上述问题，提供一种科学、高效入库、盘点、出库等智能化管理的智能仓储调度装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种智能仓储调度装置，包括多个多层的货柜，所述货柜的每层还设置有多个货仓，所述货柜之间的地面上设置有牵引轨道，所述牵引轨道上可移动的设置有母车，所述母车包括下侧在牵引轨道上移动的车体和所述车体上设置的竖板，所述竖板上设置有垂直设置的升降轨道，所述升降轨道上可移动的设置有升降板，所述牵引轨道上对应所述货柜最底层的每个货仓都设置一个RFID标签，所述升降轨道上针对所述货柜的每一层都设置一个限位开关，所述升降板上还设置有子车，所述子车可从升降板移动进出所述货仓内。

优选地，所述货仓内还设置有多个出库限行标签和入库放行标签。

优选地，每个所述RFID标签旁都设置一个刹车标签。

优选地，所述车体、升降板和子车上都设置有RFID感应器。

优选地，所述牵引轨道为两个并排设置的轨道，所述车体下设置有两排滚轮，两排所述滚轮分别设置在所述轨道上。

优选地，所述升降板上相对升降轨道的一侧设置有挡板。

优选地，所述子车下侧设置有电机和驱动轮，所述电机驱动所述驱动轮来带动子车移动。

优选地，所述子车的四周都设置有环板。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过设置子车和母车能够更加自动灵活的取送货物，子车可以自由进出货柜的空间，母车进行引导，并且采用RFID进行标注定位，更加精准，实现了全部自动化，无人化操作，库存货物自动匹配。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型一个实施例的立体图；

图2是本实用新型一个实施例的剖视图。

图中标记：1-货柜，2-母车，3-牵引轨道，4-子车，11-货仓，12-出库限行标签，13-入库放行标签，21-车体，22-竖板，23-升降轨道，24-升降板，25-限位开关，31-刹车标签，32-RFID标签。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例1

如图1所示的本实用新型所述一种智能仓储调度装置，包括多个多层的货柜1，所述货柜1可以采用木质或铁质材料，具体根据需要进行选择，所述货柜1的每层还设置有多个货仓11，所述货柜1之间的地面上设置有牵引轨道3，所述牵引轨道3可选用现有各种轨道，如图2所示，所述牵引轨道3上可移动的设置有母车2，所述母车2包括下侧在牵引轨道3上移动的车体21和所述车体21上设置的竖板22，所述竖板22上设置有垂直设置的升降轨道23，所述升降轨道23上可移动的设置有升降板24，所述牵引轨道3上对应所述货柜1最底层的每个货仓11都设置一个RFID标签32，所述升降轨道23上针对所述货柜1的每一层都设置一个限位开关25，所述升降板24上还设置有子车4，所述子车4可从升降板24移动进出所述货仓11内，本实用新型以上部件都与设置的一个控制器连接，该控制器优选的为PLC控制器，并且该控制器还连接有触摸屏、摄像头或键盘，用于人机交互。本实用新型通过设置子车4和母车2能够更加自动灵活的取送货物，子车4可以自由进出货柜1的空间，母车2进行引导，并且采用RFID进行标注定位，更加精准，实现了全部自动化，无人化操作，库存货物自动匹配。

本实用新型操作流程：仓管员输入货物代码后，系统将会自动匹配货物的库位，货物进入入库口后，子车4将货物接送至母车2，母车2将子车4和货物一起送至指定库位，到达货物指定的位置通过识别RFID标签32，母车2停在指定位置，通过升降板24识别限位开天来送到指定层数，然后子车4载货进入指定库位后返回母车2。

子车4全自动充电，子车4的电压不足时，系统会自动调度充电

在优选的实施中，所述货仓11内还设置有多个出库限行标签12和入库放行标签13，用于让子车4在货仓11内按操作运行。

在优选的实施中，每个所述RFID标签32旁都设置一个刹车标签31，所述刹车标签31一般设置在RFID标签32前侧，让母车2提前刹车。

在优选的实施中，所述车体21、升降板24和子车4上都设置有RFID感应器。

在优选的实施中，所述牵引轨道3为两个并排设置的轨道，所述车体21下设置有两排滚轮，两排所述滚轮分别设置在所述轨道上。

在优选的实施中，所述升降板24上相对升降轨道23的一侧设置有挡板，防止子车4掉落。

在优选的实施中，所述子车4下侧设置有电机和驱动轮，所述电机驱动所述驱动轮来带动子车4移动。

在优选的实施中，所述子车4的四周都设置有环板，用于防止货物掉落。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。