一种桶装水自动剔除装置的制作方法

本实用新型属于桶装水生产的技术领域，具体地说，涉及一种桶装水自动剔除装置。

背景技术：

现代生活中，有大部分的饮用水依赖桶装水，桶装水的质量至关重要，因此桶装水生产中的质量控制需要提高，传统的桶装水仅仅依赖工人的人工统计，对桶装水的信息进行把控，从而剔除过期等不合格桶装水，现在的桶装水采用了二维码等信息录入方式，从而能够通过自动化技术对桶装水上的二维码进行扫描识别，在识别到不合格的桶装水后，需要在生产线上将不合格的桶装水进行自动剔除。

技术实现要素：

针对现有技术中上述的不足，本实用新型提供一种桶装水自动剔除装置，本装置能够根据得到的指令，驱动气缸，改变桶装水行进方向，从而剔除不合格的桶装水。

为了达到上述目的，本实用新型采用的解决方案是：一种桶装水自动剔除装置，包括导入输送机、分料输送机、导出输送机、剔除输送机，导入输送机的输出端与分料输送机的输入端连接，导出输送机的输入端、剔除输送机的输入端与分料输送机的输出端连接。

分料输送机包括机架、滚筒输送机和分料装置，滚筒输送机与机架固定连接，分料装置包括气缸、铰链连接头、转轴、驱动臂、导向臂，气缸尾部固定连接有铰接座，铰接座与机架固定连接，铰链连接头与气缸的缸杆固定连接，驱动臂与转轴固定连接，铰链连接头与驱动臂端部铰接连接，转轴上连接有下轴承座和上轴承座，下轴承座、上轴承座与机架固定连接，导向臂与转轴上端部固定连接；气缸和驱动臂设置在滚筒输送机的下侧，导向臂设置在滚筒输送机的上侧。

优选地，滚筒输送机两侧固定连接有护栏。

优选地，导向臂上设有一对销轴和一对滚动轴承，滚动轴承与导向臂通过销轴连接。

优选地，滚动轴承外圆直径大于导向臂的宽度。

本实用新型的有益效果是，本装置的前部流水线上有检测桶装水二维码的设备，当检测到不合格的桶装水后，会将数据记录在计算机中，计算机会根据该数据在固定的时间点对本设备发出动作指令，当通过的是合格的桶装水时，导向臂处于剔除输送机一侧，导向臂将桶装水引入输出输送机中，当通过的是不合格的桶装水时，计算机对本装置发出动作指令，气缸驱动导向臂，导向臂转动至输出输送机一侧，导向臂将桶装水引入剔除输送机中；本装置能够完成不合格桶装水的自动剔除，节省人力且高效。

附图说明

图1为本实用新型的桶装水自动剔除装置的立体图。

图2为图1中A处的放大图。

图3为本实用新型的分料输送机的立体图。

图4为本实用新型的分料装置的立体图。

附图中：

10、导入输送机；20、分料输送机；21、机架；22、滚筒输送机；23、气缸；24、铰链连接头；25、转轴；26、驱动臂；27、导向臂；28、铰链座；29、下轴承座；210、上轴承座；211、护栏；212、销轴；213、滚动轴承；30、输出输送机；40、剔除输送机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步描述：

参照图1-图4，本实用新型提供一种桶装水自动剔除装置，包括导入输送机10、分料输送机20、导出输送机、剔除输送机40，导入输送机10的输出端与分料输送机20的输入端连接，导出输送机的输入端、剔除输送机40的输入端与分料输送机20的输出端连接。

分料输送机20包括机架21、滚筒输送机22和分料装置，滚筒输送机22与机架21固定连接，分料装置包括气缸23、铰链连接头24、转轴25、驱动臂26、导向臂27，气缸23尾部固定连接有铰接座，铰接座与机架21固定连接，铰链连接头24与气缸23的缸杆固定连接，驱动臂26与转轴25固定连接，铰链连接头24与驱动臂26端部铰接连接，转轴25上连接有下轴承座29和上轴承座210，下轴承座29、上轴承座210与机架21固定连接，导向臂27与转轴25上端部固定连接；气缸23和驱动臂26设置在滚筒输送机22的下侧，导向臂27设置在滚筒输送机22的上侧。铰接座和铰接连接头能够保证气缸23的直线驱动力顺利转化为转轴25的转矩。

本实施例中，滚筒输送机22两侧固定连接有护栏211，护栏211能够保证桶装水的行进方向。

本实施例中，导向臂27上设有一对销轴212和一对滚动轴承213，滚动轴承213与导向臂27通过销轴212连接；滚动轴承213外圆直径大于导向臂27的宽度，滚动轴承213避免了导向臂27与桶装水筒直接接触，防止了桶装水筒表面受损。

本装置的工作原理：本装置的前部流水线上有检测桶装水二维码的设备，当检测到不合格的桶装水后，会将数据记录在计算机中，计算机会根据该数据在固定的时间点对本设备发出动作指令，当通过的是合格的桶装水时，导向臂27处于剔除输送机40一侧，导向臂27将桶装水引入输出输送机30中，当通过的是不合格的桶装水时，计算机对本装置发出动作指令，气缸23驱动导向臂27，导向臂27转动至输出输送机30一侧，导向臂27将桶装水引入剔除输送机40中；本装置能够完成不合格桶装水的自动剔除，节省人力且高效。