本实用新型涉及一种空调压缩机用接线端子检测剔除装置。
背景技术：
空调压缩机用接线端子的质量对于压缩机整体寿命影响非常大，因此，空调压缩机接线端子出厂前必须进行严格的性能检测和结构精度检测，才能确保使用时与与其相配合的插接部件紧密插接固定。现有检测方法由人工测试， 往往需要较大的人力投入，检测效率低，并且存在精度误差，且该方法不能够同时检测三个接线端子的相对位置和方向。
技术实现要素：
本实用新型创造要解决的问题是提供一种空调压缩机用接线端子检测剔除装置，其具有可靠性能高、定位精确、结构紧凑、检测速度快、精度高、有效降低成本等优点， 同时在空调压缩机用接线端子检测市场有着广泛的市场前景。
为解决上述技术问题， 本实用新型创造采用的技术方案是：一种空调压缩机用接线端子检测剔除装置，其特征在于，包括机架,所述机架上设置有上料装置、传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置，所述上料装置和检测装置在机架上从左至右依次设置，所述上料装置出口连接传送装置，所述传送装置包括若干挟持机械手，所述检测装置包括升降架和检测治具，所述检测治具包括块状本体，所述块状本体上设有检测插孔，所述检测插孔分别与接线端子位置和尺寸相对应，所述剔除装置包括剔除滑道和剔除收集部件，所述剔除滑道设置于机架的左右两侧，且剔除滑道具有倾斜角度，方便不合格产品滑出，控制装置分别连接上料装置、传送装置、检测装置和剔除装置。当接线端子通过传送装置进入检测装置后，检测治具在升降架内的气缸作用下下降,通过挟持机械手使接线端子插入检测插孔内，控制装置检测接线端子是否为合格产品，本实用新型通过上料装置、传送装置、检测装置和控制装置的设置，不仅节省了时间，也提高了检测效率。
优选的是，所述上料装置、传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置分别连接电机。
优选的是，所述上料装置包括上料盘和导槽，所述导槽出口端设置有导向的坡面，便于接线端子滑出导槽进入传送装置。
优选的是，所述检测插孔为三个检测孔或四个检测孔，适合不同规格空调压缩机用接线端子的检测，可同时对三个接线端子的角度和尺寸检测，确保使用时与与其相配合的插接部件紧密插接固定，比传统一个端子检测的方式，效率提高。
优选的是，所述检测装置设置有定位板，所述定位板上设有检测工件是否卡装到位的红外传感器，所述控制装置连接红外传感器。
优选的是，还设置有图像采集装置，所述图像采集装置包括设置在机架上的仪器架和CCD图像摄像机，所述上料装置、图像采集装置和检测装置在机架上从左至右依次设置。所述CCD图像摄像机还连接光源，通过控制装置和图形传感器可以对接线端子的质量进行监控，且各部件都通过电脑控制器进行统一的控制，使检测的准确度更高，这样，避免人为操作失误造成废品，另外，通过图像采集装置可及时发现不合格产品，不合格产品不需进入检测装置，提高了检测效率。
优选的是，所述机架上还设置有显示器装置，所述显示装置与所述检测装置、图像采集装置及控制装置电连接。
优选的是，还设置有报警装置，所述报警装置连接控制装置，当有不合格产品时，报警装置报警。
本实用新型所达到的有益效果：本实用新型所述一种空调压缩机用接线端子检测剔除装置通过上料装置、传送装置、检测装置、剔除装置和控制装置的设置，可快速检测接线端子，不仅节省了时间，也提高了检测效率，同时，通过剔除装置的设置，可及时对不合格产品进行剔除；所述一种空调压缩机用接线端子检测剔除装置通过CCD图像摄像机的设置，通过控制装置和图形传感器可以对接线端子的质量进行监控，且各部件都通过电脑控制器进行统一的控制，使检测的准确度更高，这样，避免人为操作失误造成废品，另外通过报警装置的设置，对于出现不合格产品，可以及时报警；所述一种空调压缩机用接线端子检测剔除装置通过光源，使在作业过程中的图像采集无需配合背景光线，提高了图像采集的质量；所述一种空调压缩机用接线端子检测剔除装置通过定位板的设置，装卡牢固可靠，检测过程不会发生移位。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示，一种空调压缩机用接线端子检测剔除装置，其特征在于，包括机架,所述机架上设置有上料装置4、传送装置2、图像采集装置3、检测装置5、剔除装置6和控制装置1，所述图像采集装置3包括设置在机架上的仪器架和CCD图像摄像机，所述上料装置4、图像采集装置3和检测装置5在机架上从左至右依次设置，所述CCD图像摄像机还连接光源，所述上料装置4出口连接传送装置2，所述传送装置2包括若干挟持机械手，所述检测装置5包括升降架和检测治具，所述检测治具包括块状本体，所述块状本体上设有检测插孔，所述检测插孔分别与接线端子位置和尺寸相对应，所述剔除装置6包括剔除滑道和剔除收集部件，所述剔除滑道设置于机架的左右两侧，且剔除滑道具有倾斜角度，方便不合格产品滑出，控制装置1分别连接上料装置4、传送装置2、检测装置5和剔除装置6，所述上料装置4、传送装置2、检测装置5、剔除装置6和控制装置1分别连接电机，所述上料装置4包括上料盘和导槽，所述导槽出口端设置有导向的坡面，便于接线端子滑出导槽进入传送装置，所述检测插孔为三个检测孔，所述检测装置设置有定位板，所述定位板上设有检测工件是否卡装到位的红外传感器，所述控制装置连接红外传感器， 所述机架上还设置有显示器装置，所述显示装置与所述检测装置、图像采集装置及控制装置电连接，还设置有报警装置，所述报警装置连接控制装置。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。