一种翻转机构的制作方法

本实用新型属于板状零部件运转技术领域，尤其涉及一种用于将板状零部件翻面的装置。

背景技术：

在日常生产中，经常需要将一些零件，尤其是板状零件翻面，例如镜片等翻个面包装成盒，用手翻捡不但效率低下而且有时候容易污染零件表面，造成零件破损。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决上述技术问题，提供一种翻转机构，该机构可快速自动地对板状零部件进行翻转，翻转安全可靠。

本实用新型的技术方案如下：

一种翻转机构，包括上下平行布置的两段传送方向一致的传送带，在下层传送带上横跨有一根横梁，横梁中央固定有呈U型的叉形支座，在所述叉形支座的开口内嵌有倾斜设置的连接板，沿连接板的长度方向上设有可供板状零件滑下的凹槽，连接板的一端与上层传送带的输出端相接，另一端位于下层传送带上；

在所述连接板的凹槽内还设有叶轮组件，所述叶轮组件包括转轴和设置在转轴上的若干板状的叶片，所述转轴两端位于所述凹槽的两侧壁内，所述叶片以所述转轴横截面的圆心为阵列中心呈圆形阵列，所述叶轮组件的下半部分穿过所述凹槽底部的矩形穿孔且当转轴转动时所述叶片边缘可与矩形穿孔边缘相接，使该叶片与连接板的凹槽槽底齐平；

在所述矩形穿孔靠近上层传送带输出端的一侧的边缘上方设有用于检测板状零件是否到达的传感器，所述传感器通过PLC与驱动所述转轴转动的电机相连。

进一步地，所述横梁位于下层传送带两侧的枕木上，在所述枕木上开有T型凹槽，所述横梁和枕木通过T型螺栓联接。

进一步地，所述传感器为光纤传感器，所述光纤传感器的输出端和接收端分别位于所述凹槽的两侧壁上。

进一步地，所述叉形支座的其中一侧侧壁上设有接近传感器，所述接近传感器位于转轴的上方且当转轴转动时接近传感器可正对该侧的叶片端面，所述接近传感器通过PLC与电机相连。

进一步地，相邻两叶片之间的最小间隙等于所要翻转的零件的厚度。

本实用新型的有益效果：本实用新型，采用叶轮组件的转动来实现板状零部件的翻面。零件从上层传送带进入到连接板的凹槽内并沿凹槽向下滑动；当靠近输入端的其中一只叶片与连接板凹槽槽底齐平时，零件进入到上方的叶片上并随叶片一同转动，而后零件被限制在相邻两叶片之间，待转过一百八十度后，叶片的另一面已经朝上地躺在相邻叶片上，并在该相邻叶片与凹槽槽底齐平时，继续向下滑走，最终被翻面后输送到下层传送带上被送走。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为叶轮组件处的放大视图。

图3为去掉叶轮组件后的图2所示结构示意图。

具体实施方式

以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效。

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明：

如图1—3所示，一种翻转机构，包括上下平行布置的两段传送方向一致的传送带，在下层传送带1上横跨有一根横梁2，横梁2中央固定有呈U型的叉形支座3，在所述叉形支座3的开口内嵌有倾斜设置的连接板4，沿连接板4的长度方向上设有可供板状零件滑下的凹槽，连接板4的一端与上层传送带5的输出端相接，另一端位于下层传送带1上；在所述连接板4的凹槽内还设有叶轮组件6，所述叶轮组件6包括转轴601和设置在转轴601上的若干板状的叶片602，所述转轴601两端位于所述凹槽的两侧壁内，所述叶片602以所述转轴601横截面的圆心为阵列中心呈圆形阵列，此处，两相邻叶片602之间的间隙以能刚好容纳下所要翻转的板状零件的厚度为宜，即相邻两叶片之间的最小间隙等于或者稍微大于所要翻转的零件的厚度，以尽可能减小翻转过程中的碰撞振荡，必要时还可选在相邻叶片之间的两面上设置缓冲橡胶垫。所述叶轮组件6的下半部分穿过所述凹槽底部的矩形穿孔401且当转轴601转动时所述叶片602边缘可与矩形穿孔401边缘相接，使该叶片602与连接板4的凹槽槽底齐平。在所述矩形穿孔401靠近上层传送带5输出端的一侧的边缘上方设有用于检测板状零件是否到达的传感器7，所述传感器7通过PLC(图中未示出)与驱动所述转轴601转动的电机8相连。

进一步地，所述横梁2位于下层传送带1两侧的枕木9上，在所述枕木9上开有T型凹槽，所述横梁2和枕木9通过T型螺栓(图中未示出)联接，以便可以调整横梁2的位置，以适应连接板4的倾斜度。

进一步地，所述传感器7为光纤传感器，所述光纤传感器的输出端和接收端分别位于所述凹槽的两侧壁上，以精确测定零件是否到达预设的位置，从而控制叶轮组件6适时转动，将零件翻面。

进一步地，所述叉形支座3的其中一侧侧壁上设有接近传感器10，所述接近传感器10位于转轴601的上方且当转轴601转动时接近传感器10可正对该侧的叶片端面，所述接近传感器通过PLC与电机相连，当接近传感器10检测到叶片602转过一个位置夹角时，通过PLC控制电机8的主轴转动相应角度，实现叶片602的步进旋转。该设计主要是实现若干的零件的依次翻面，提高工作效率，使零件逐步被翻转至180度，避免零件一次性翻面到位时因受到的冲击振荡而引起的划伤。

上述实施例仅例示性说明本实用新型的原理及其功效，而非用于限制本实用新型。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本实用新型的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本实用新型所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本实用新型的权利要求所涵盖。