一种垫脚供料机的制作方法

本实用新型涉及一种供料机，尤其涉及到一种垫脚供料机。

背景技术：

在塑料托盘的生产过程中，需要在托盘的正反两面安装上由橡胶制成的垫脚。由于垫脚的其中一面是直接与塑料托盘接触的，出于经济方面的考虑，在不影响垫脚强度的情况下，垫脚安装到塑料托盘的那一面设置有圆孔，以尽可能减少原材料的消耗，这也就导致了垫脚正反面的结构不相同。

因此在塑料托盘生产过程中，首先需要将垫脚排列，有圆孔一面的朝下，这样就极大方便了后续的安装。以往都是采用人工排列的方式，工人们将大批量的垫脚一个一个排列，但是有时会因为工人疲劳作业，出现垫脚排列出错的情况，导致安装出错，而且采用人工排列的方式生产效率也不高。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种垫脚供料机，其能够实现供料自动化，避免垫脚排列出错，提高生产效率。

为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种垫脚供料机，包括机架、振动供料机构、用于将待处理垫脚输送到所述的振动供料机构的提升机和用于接收排列后的垫脚并提供排列后的垫脚给后续垫脚安装工位的分割器，所述的振动供料机构固定设置在所述的机架上，所述的振动供料机构的出口处向外延伸设置有用于接收正确放置的垫脚的直线导料机构，所述的直线导料机构的出口处设置有用于将排列后的垫脚推入到所述的分割器内的推入机构，所述的分割器固定设置在所述的机架上。

所述的振动供料机构由底座、设置在所述的底座上的振动盘和用于驱动所述的振动盘发生振动的振动器组成，所述的底座固定设置在所述的机架上，所述的提升机输出的垫脚落入所述的振动盘的内腔中，所述的振动盘的内周壁设置有呈涡线状由下向上延伸的送料轨道，所述的送料轨道的出口端穿过所述的振动盘后位于所述的振动盘的外侧，并作为所述的振动供料机构的出口处。振动盘设置在振动器的上端，当振动器发生振动后，带动振动盘发生振动，振动盘内的待处理垫脚由于受到这种振动而沿送料轨道上升，在上升的过程中经过一系列姿态变化，垫脚能够按照组装要求呈统一状态，排列整齐、有序，方便了下道工序处理。

所述的直线导料机构由设置在所述的机架上的直线轨道组成，所述的直线轨道上设置有直线导向槽，所述的直线导向槽的进口端与所述的送料轨道的出口端对接，所述的直线导向槽的出口端输出垫脚给所述的推入机构，所述的直线导向槽上还覆盖有盖板。直线导向槽与送料轨道的出口端对接，方便排列后的垫脚沿直线输送到下一道工序，盖板的设置则防止了垫脚从直线导向槽中掉落。

所述的直线轨道的下端固定有用于驱动所述的直线轨道发生振动的直线振动器。直线振动器作用于直线滑轨，使垫脚能够快速向前运动，且在直线导向槽中排列整齐。

所述的推入机构由位于所述的直线轨道的出口端处的固定架、分别连接于所述的固定架上的第一气缸和第二气缸组成，所述的固定架上设置有滑槽，所述的第一气缸的输出端连接有能在所述的滑槽内滑动的滑动板，所述的滑动板上设置有用于容纳垫脚的凹槽，所述的第二气缸的输出端连接有推动板，所述的推动板的一端设置有V型夹口；所述的直线导向槽输出的垫脚进入到所述的凹槽后，所述的第一气缸推动所述的滑动板在所述的滑槽内移动，直到所述的V型夹口对准所述的凹槽，此时所述的第二气缸使所述的推动板推动垫脚，将垫脚推入到所述的分割器中。滑动板的凹槽一开始位于直线滑轨的出口处，当垫脚从直线滑轨中出来，被推送到凹槽后，第一气缸推动滑动板在滑槽内移动，直到推动板的V型夹口对准凹槽，此时，第二气缸开始推动推动板，推动板把垫脚从凹槽内推入到分割器当中，之后第一气缸和第二气缸复位，完成一轮推料过程，其中，推动板的V型夹口的设置，使得推动板更好夹持住垫脚，避免垫脚在推动过程中脱落。

所述的分割器由设置在所述的机架上的减速箱、用于驱动所述的减速箱转动的驱动机构和固定在所述的减速箱的输出轴上的转动盘组成，所述的转动盘圆周均匀分布有多个用于容纳垫脚的U型容纳槽，所述的U型容纳槽的开口朝外设置，所述的减速箱的外壁上固定有固定盘，所述的固定盘套设在所述的转动盘外，且所述的固定盘设置有一缺口，所述的缺口正对所述的V型夹口和所述的U型容纳槽。固定盘上设置有缺口方便了推动板从缺口将垫脚送入到U型容纳槽中，当垫脚经缺口进入到转动盘的U型容纳槽后，驱动机构驱动减速箱转动，减速箱驱动转动盘转动，将下一个U型容纳槽对转缺口，方便接收下一个垫脚。

所述的提升机由提升支架组成，所述的提升支架的下端设置有进料料斗，所述的提升支架的上端设置有出料料斗，所述的出料料斗的出口端伸入于所述的振动盘的内腔中，所述的提升支架上下两端之间设置有传送带，所述的传送带上水平间隔设置有多个提升板，所述的提升支架上连接有用于覆盖所述的提升板的挡板；所述的进料料斗输出的垫脚落到所述的提升板上后，所述的传送带带动所述的提升板上的垫脚提升至所述的出料料斗。进料料斗的设置方便了倾倒垫脚，当垫脚经进料料斗落到提升板后，传送带开始工作，一方面将装有垫脚的提升板向上运动，运动至最高点时，由出料料斗落到振动盘的内腔中，另一方面将下一块提升板运动至进料料斗的最下方以接收下一批待处理的垫脚，挡板的设置避免了在提升过程中垫脚从提升板上掉落下来。

所述的进料料斗的底部具有一斜面，所述的斜面的最低处设置有落料口，所述的提升板从所述的落料口接收待处理的垫脚。斜面的设置则方便了垫脚沿着斜面快速下落到提升板上。

所述的垫脚供料机还包括缺料检测装置，所述的缺料检测装置包括固定在机架上的支撑架和可上下移动设置在所述的支撑架上的探头座，所述的探头座上设置检测探头，所述的检测探头伸入设置在所述的振动盘的内腔中。缺料检测装置的检测探头检测到振动供料机构的垫脚数量较少时，反馈给控制器，控制器控制提升机工作，将下一批垫脚输送上去，其中，控制器控制为现有技术，这样设置的好处在于实现了自动检测自动上料，避免了人工时刻操作，节省了人力。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：先将待处理的垫脚倒入到提升机当中，提升机开始工作将待处理的垫脚运输到振动供料机构内，振动供料机构发生振动，将待处理的垫脚调整为统一的姿势，然后进入到直线导料机构中，推入机构则将直线导料机构中的垫脚推入输送到分割器当中，完成调整工作，方便了后续的垫脚安装工作；本实用新型通过提升机上料，振动供料机构调整垫脚的姿势，直线导料机构输送排列后的垫脚，推入机构将垫脚推入到分割器中，分割器接收排列后的垫脚，避免了垫脚排列出错，提高了生产效率。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图；

图2是本实用新型中提升机的剖视图；

图3是本实用新型图1中A处的局部放大示意图；

图4是本实用新型图1中B处的局部放大示意图；

图5是本实用新型中分割器的立体结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对发明作进一步详细描述。

实施例一：如图所示，一种垫脚供料机，包括机架1、振动供料机构3、用于将待处理垫脚输送到振动供料机构3的提升机2和用于接收排列后的垫脚并提供排列后的垫脚给后续垫脚安装工位的分割器6，振动供料机构3固定设置在机架1上，振动供料机构3的出口处向外延伸设置有用于接收正确放置的垫脚的直线导料机构4，直线导料机构4的出口处设置有用于将排列后的垫脚推入到分割器6内的推入机构5，分割器6固定设置在机架1上。

实施例二：如图所示，一种垫脚供料机，包括机架1、振动供料机构3、用于将待处理垫脚输送到振动供料机构3的提升机2和用于接收排列后的垫脚并提供排列后的垫脚给后续垫脚安装工位的分割器6，振动供料机构3固定设置在机架1上，振动供料机构3的出口处向外延伸设置有用于接收正确放置的垫脚的直线导料机构4，直线导料机构4的出口处设置有用于将排列后的垫脚推入到分割器6内的推入机构5，分割器6固定设置在机架1上。

本实施例中，振动供料机构3由底座31、设置在底座31上的振动盘33和用于驱动振动盘33发生振动的振动器32组成，底座31固定设置在机架1上，提升机2输出的垫脚落入振动盘33的内腔中，振动盘33的内周壁设置有呈涡线状由下向上延伸的送料轨道34，送料轨道34的出口端穿过振动盘33后位于振动盘33的外侧，并作为振动供料机构3的出口处。

本实施例中，直线导料机构4由设置在机架1上的直线轨道41组成，直线轨道41上设置有直线导向槽42，直线导向槽42的进口端与送料轨道34的出口端对接，直线导向槽42的出口端输出垫脚给推入机构5，直线导向槽42上还覆盖有盖板43。

本实施例中，直线轨道41的下端固定有用于驱动直线轨道41发生振动的直线振动器44，直线振动器44则通过固定板与机架1固定。

本实施例中，推入机构5由位于直线轨道41的出口端处的固定架51、分别连接于固定架51上的第一气缸52和第二气缸53组成，固定架51上设置有滑槽511，第一气缸52的输出端连接有能在滑槽511内滑动的滑动板54，滑动板54上设置有用于容纳垫脚的凹槽541，第二气缸53的输出端连接有推动板55，推动板55的一端设置有v型夹口551；直线导向槽42输出的垫脚进入到凹槽541后，第一气缸52推动滑动板54在滑槽511内移动，直到v型夹口551对准凹槽541，此时第二气缸53使推动板55推动垫脚，将垫脚推入到分割器6中。

本实施例中，分割器6由设置在机架1上的减速箱61、用于驱动减速箱61转动的驱动机构62和固定在减速箱61的输出轴上的转动盘63组成，转动盘63圆周均匀分布有多个用于容纳垫脚的U型容纳槽631，U型容纳槽631的开口朝外设置，减速箱61的外壁上固定有固定盘64，固定盘64套设在转动盘63外，且固定盘64设置有一缺口641，缺口641正对v型夹口551和U型容纳槽631。

实施例三：如图所示，一种垫脚供料机，包括机架1、振动供料机构3、用于将待处理垫脚输送到振动供料机构3的提升机2和用于接收排列后的垫脚并提供排列后的垫脚给后续垫脚安装工位的分割器6，振动供料机构3固定设置在机架1上，振动供料机构3的出口处向外延伸设置有用于接收正确放置的垫脚的直线导料机构4，直线导料机构4的出口处设置有用于将排列后的垫脚推入到分割器6内的推入机构5，分割器6固定设置在机架1上。

本实施例中，振动供料机构3由底座31、设置在底座31上的振动盘33和用于驱动振动盘33发生振动的振动器32组成，底座31固定设置在机架1上，提升机2输出的垫脚落入振动盘33的内腔中，振动盘33的内周壁设置有呈涡线状由下向上延伸的送料轨道34，送料轨道34的出口端穿过振动盘33后位于振动盘33的外侧，并作为振动供料机构3的出口处。

本实施例中，直线导料机构4由设置在机架1上的直线轨道41组成，直线轨道41上设置有直线导向槽42，直线导向槽42的进口端与送料轨道34的出口端对接，直线导向槽42的出口端输出垫脚给推入机构5，直线导向槽42上还覆盖有盖板43。

本实施例中，直线轨道41的下端固定有用于驱动直线轨道41发生振动的直线振动器44，直线振动器44则通过固定板与机架1固定。

本实施例中，推入机构5由位于直线轨道41的出口端处的固定架51、分别连接于固定架51上的第一气缸52和第二气缸53组成，固定架51上设置有滑槽511，第一气缸52的输出端连接有能在滑槽511内滑动的滑动板54，滑动板54上设置有用于容纳垫脚的凹槽541，第二气缸53的输出端连接有推动板55，推动板55的一端设置有v型夹口551；直线导向槽42输出的垫脚进入到凹槽541后，第一气缸52推动滑动板54在滑槽511内移动，直到v型夹口551对准凹槽541，此时第二气缸53使推动板55推动垫脚，将垫脚推入到分割器6中。

本实施例中，分割器6由设置在机架1上的减速箱61、用于驱动减速箱61转动的驱动机构62和固定在减速箱61的输出轴上的转动盘63组成，转动盘63圆周均匀分布有十六个用于容纳垫脚的U型容纳槽631，U型容纳槽631的开口朝外设置，减速箱61的外壁上固定有固定盘64，固定盘64套设在转动盘63外，且固定盘64设置有一缺口641，缺口641正对v型夹口551和U型容纳槽631。

本实施例中，提升机2由提升支架21组成，提升支架21的下端设置有进料料斗22，提升支架21的上端设置有出料料斗23，出料料斗23的出口端伸入于振动盘33的内腔中，提升支架21上下两端之间设置有传送带24，传送带24上水平间隔设置有多个提升板25，提升支架21上连接有用于覆盖提升板25的挡板26；进料料斗22输出的垫脚落到提升板25上后，传送带24带动提升板25上的垫脚提升至出料料斗23。

本实施例中，进料料斗22的底部具有一斜面221，斜面221的最低处设置有落料口222，提升板25从落料口222接收待处理的垫脚。

本实施例中，垫脚供料机还包括缺料检测装置7，缺料检测装置7包括固定在机架1上的支撑架71和可上下移动设置在支撑架71上的探头座72，探头座72上设置检测探头73，检测探头73伸入设置在振动盘33的内腔中。

本实施例中，还包括控制器，检测探头73检测到振动盘33中的垫脚数量不够时，反馈给控制器，控制器则控制提升机2上料，将垫脚输送到振动盘33中，这种控制方式已是常规技术，但是效果显著，使工人无需时刻看管垫脚供料机，最大程度实现自动化。