一种螺钉自动上料装置的制作方法

本实用新型涉及供料机技术领域，特别涉及一种螺钉自动上料装置。

背景技术：

供料机又称加料机，是指在生产流程中，可把块状、颗粒状物料从贮料仓中均匀、定时、连续地给到受料装置中去的机器。统计表明，在工件的加工、装配过程中，工件的供给、上料、下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上，所费工时约占全部工时的2/3以上，而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。尤其是在成批大量生产的场合，当要求生产率很高且机动工时很短时，上下料是一项重复而且繁重的作业。所以，为了提高生产效率、减轻作业者的劳动强度、保证安全生产，实现上下料自动化是很有意义的。工件供料器按照运动特征可分为：振动式、回转式、摆动式、直线往复运动式等。一般地，工件按其形状可大致分为对称与不对称、有方向性与无方向性两种。在自动化加工或装配生产线上，通常要求工件被整齐一致地供给，所以按加工或装配的工件以确定的方向及姿势进行排列是很有必要的。螺钉是一种常见的紧固件，在供料过程中有较大的难度，目前这些常见的供料机都无法实现螺钉按正确的方向和姿势上料到指定位置。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种螺钉自动上料装置，快速实现螺钉自动上料，有利于螺钉快速送到装配位置进行拧紧作业，结构合理，可靠性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种螺钉自动上料装置，它包括机架、料道、摇杆、半圆送料窝、真空接管、支承轴、齿轮、齿条、齿条导座、驱动气缸、气动螺丝刀、工件、工件支承，所述摇杆的一端通过支承轴可摆动设置在机架上，所述齿轮同轴心设置在支承轴上，所述齿条可滑动设置在齿条导座上，所述齿条导座固定在机架上，所述驱动气缸包括缸体和活塞杆，所述缸体固定在机架上，所述活塞杆左端连接齿条，所述半圆送料窝设置在摇杆的另一端，所述半圆送料窝的一侧设置有真空接管，所述料道倾斜设置在机架上，并且位于齿条的左侧，所述气动螺丝刀水平安装在机架上，所述工件安装在工件支承上，所述工件上设置有螺纹槽，所述螺纹槽和气动螺丝刀同轴心。

进一步地，所述料道的两侧设置有凸起的挡板。

进一步地，所述齿条导座的左右两侧设置有限位挡块。

本实用新型和现有技术相比，具有以下优点和效果：来自料道的螺钉被真空吸附在摇杆端部的半圆送料窝内，驱动气缸带动齿条沿着齿条导座向左滑动，齿条通过齿轮带动摇杆顺时针摆动90度，从水平状态达到竖直状态，气动螺丝刀动作，将螺钉拧入工件中。拧紧作业完成后，驱动气缸带动齿条向右滑动，通过齿轮带动摇杆复位。齿条导座的左右两侧设置有限位挡块，实现对齿条左右位置的限定，从而实现对摇杆的摆动幅度的限定。料道的两侧设置有凸起的挡板，防止螺钉在上料中掉落。本实用新型快速实现螺钉自动上料，有利于螺钉快速送到装配位置进行拧紧作业，结构合理，可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型拧入状态的结构示意图。

图2为本实用新型上料状态的俯视图。

图中：1.机架，2.料道，3.摇杆，4.半圆送料窝，5.真空接管，6.支承轴，7.齿轮，8.齿条，9.齿条导座，10.驱动气缸，11.气动螺丝刀，12.工件，13.工件支承，14.缸体，15.活塞杆，16.螺纹槽，17.挡板，18.限位挡块。

具体实施方式

下面结合附图并通过实施例对本实用新型作进一步的详细说明，以下实施例是对本实用新型的解释而本实用新型并不局限于以下实施例。

如图1和图2所示，一种螺钉自动上料装置，它包括机架1、料道2、摇杆3、半圆送料窝4、真空接管5、支承轴6、齿轮7、齿条8、齿条导座9、驱动气缸10、气动螺丝刀11、工件12、工件支承13，所述摇杆3的一端通过支承轴6可摆动设置在机架1上，所述齿轮7同轴心设置在支承轴6上，所述齿条8可滑动设置在齿条导座9上，所述齿条导座9固定在机架1上，所述齿条导座9的左右两侧设置有限位挡块18，实现对齿条8左右位置的限定，从而实现对摇杆3的摆动幅度的限定。所述驱动气缸10包括缸体14和活塞杆15，所述缸体14固定在机架1上，所述活塞杆15左端连接齿条8，所述半圆送料窝4设置在摇杆3的另一端，所述半圆送料窝4的一侧设置有真空接管5，所述料道2倾斜设置在机架1上，并且位于齿条8的左侧，所述料道2的两侧设置有凸起的挡板17，防止螺钉在上料中掉落。所述气动螺丝刀11水平安装在机架1上，所述工件12安装在工件支承13上，所述工件12上设置有螺纹槽16，所述螺纹槽16和气动螺丝刀11同轴心。

通过上述技术方案，本实用新型一种螺钉自动上料装置使用时，来自料道2的螺钉被真空吸附在摇杆3端部的半圆送料窝4内，驱动气缸10带动齿条8沿着齿条导座9向左滑动，齿条8通过齿轮7带动摇杆3顺时针摆动90度，从水平状态达到竖直状态，气动螺丝刀11动作，将螺钉拧入工件12中。拧紧作业完成后，驱动气缸10带动齿条8向右滑动，通过齿轮7带动摇杆3复位。本实用新型快速实现螺钉自动上料，有利于螺钉快速送到装配位置进行拧紧作业，结构合理，可靠性好。

本说明书中所描述的以上内容仅仅是对本实用新型所作的举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型说明书的内容或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。