一种三维自调整对位旋拧装置的制作方法

本发明涉及一种三维自调整对位旋拧装置，应用于自动化位置对中并进行旋转作业的领域。

背景技术：

在日常施工作业中，旋拧装备被广泛应用，如螺栓拧紧、丝杠进给等，主要靠人员直接操作或借助于机械设备作业，而在人员无法进行施工作业的条件下（如水下、高温、有毒或可燃气体等），需采用自动化无人作业设备，特别是深水施工环境复杂、潜水员无法进去且难以精确对位时。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种三维自调整对位旋拧装置，实现旋拧装备粗定位状态下的自适应位置对中和旋拧作业，该装置具有远程控制、自适应调整对中、便于操控、可靠性高等特点，特别适用于深水、有毒等恶劣环境条件下的自动化作业。

本发明的技术方案是：

一种三维自调整对位旋拧装置包括：旋套2、导向套9、固定体10、驱动器11、弹簧12、压板14、压缸15和固定载体16；其中，旋套2外圆面为圆柱形，外端内设锥形孔4，内端内设圆孔，中间段内设多菱孔5，锥形孔4的小圆孔端设导菱3，沿圆周方向导菱3凹凸位置与多菱孔5凹凸一致，旋套2径向方向设有与销6配合的孔，并在对应销6两侧的旋套2壁上开有凹槽，凹槽内布置弹性体7，弹性体7通过固销8固定在凹槽内；导向套9外端面与旋套2内端圆孔配合，并由径向设有的销6锁定连接，另一端外圆面为锥形，与固定体10上的锥形孔配合，内设与驱动器11驱动轴配合的孔；固定体10与压板14连接后将驱动器11布置在其内；驱动器11与固定体10周边预留间隙，并在驱动器11与压板14对合面上设有弹簧12；压缸15和固定载体16连接后其伸出端与压板14连接。

上述方案进一步包括：

弹簧12一端固定在压板14的弹簧孔内，其另一端设置在与驱动器11连接的导向体13内，且导向体13和弹簧孔构成插接配合。

固定体10与固定载体16在其滑动配合面上分别设有限位块。

发明的效果：本发明的一种三维自调整对位旋拧装置，弹簧、弹性体使旋套在非作业状态下始终处于原始位置，锥形孔和导菱使装置准确对准被旋拧体，并在压缸的作用下使被旋拧体放置到多菱孔内，即可实现驱动器对被旋拧体的作业，且具有自适应作业、可靠性高等特点，切实解决了恶劣工况下无人操作的器件对位与旋拧难题。

附图说明

图1为一种三维自调整对位旋拧装置主视局部剖视图；

图2为图1的左视局部剖视图。

图中：1、被旋拧体，2、旋套，3、导菱，4、锥形孔，5、多菱孔，6、销，7、弹性体，8、固销，9、导向套，10、固定体，11、驱动器 ，12、弹簧，13、导向体，14、压板，15、压缸，16、固定载体。

具体实施方式

现结合说明书附图1、附图2对本发明作进一步描述：

本实施例所述的一种三维自调整对位旋拧装置包括：旋套2、导向套9、固定体10、驱动器11、弹簧12、压板14、压缸15和固定载体16。其中，旋套2外圆面为圆柱形，外端内设锥形孔4，内端内设圆孔，中间段内设多菱孔5，中间内设多菱孔与被旋拧体配合，锥形孔4的小圆孔端设导菱3，沿圆周方向导菱3凹凸位置与多菱孔5凹凸一致，旋套2径向方向设有与销6配合的孔，并在对应销6两侧的旋套2壁上开有凹槽，凹槽内布置弹性体7，弹性体7通过固销8固定在凹槽内。导向套9外端面与旋套2内端圆孔配合，并由径向设有的销6锁定连接，另一端外圆面为锥形，与固定体10上的锥形孔配合，内设与驱动器11驱动轴配合的孔。固定体10与压板14连接后将驱动器11布置在其内。驱动器11与固定体10周边预留间隙，并在驱动器11与压板14对合面上设有弹簧12。压缸15和固定载体16连接后其伸出端与压板14连接。

进一步：

弹簧12一端固定在压板14的弹簧孔内，其另一端设置在与驱动器11连接的导向体13内，且导向体13和弹簧孔构成插接配合。

固定体10与固定载体16在其滑动配合面上分别设有限位块。

具体作业过程为：起始状态时，压缸15处于缩回状态，驱动器11在弹簧12的作用下压紧在固定体10的内面上，通过固定体10上的锥形孔和导向套9上的锥形外圆面导向处在中心位置，旋套2则在四个弹性体7的作用下处在中间位置；当进行作业时，压缸15上的杆逐渐伸出，旋套2逐渐通过锥形孔4、导菱3导向，并将被旋拧体1放进到旋套2的多菱孔4内，此时驱动器11动作即可完成被旋拧体1的作业；作业完成后，压缸15缩回，则在弹簧12、弹性体7的作用下，驱动器11、旋套2回到原始状态。