智能柔性自动焊接装置的制作方法

本实用新型涉及自动焊接设备技术领域，具体地说，涉及一种智能柔性自动焊接装置。

背景技术：

在对PCB板波峰焊柔性焊接中，一般需要将PCB板输送到焊接位置，然后对焊接位置进行喷雾处理，目前的PCB板的输送装置一般位置是固定的，相当于传送带，而面对一些需要将PCB板的高度进行调整的情况中，现有的输送导轨无能为力；目前的喷雾要么是人工喷雾，要么是固定位置喷雾，均匀性不足。

由此，亟待一种智能柔性自动焊接装置来解决上述问题。

技术实现要素：

为了能够克服现有技术的某种或某些缺陷，本实用新型提供了一种智能柔性自动焊接装置。

根据本实用新型的智能柔性自动焊接装置，包括平行设置的2根导轨本体，导轨本体包括直线引动器；直线引动器包括2个滑块，任一滑块上方均设有一电动升降平台；所述2个滑块处的电动升降平台的上方均与一支撑架连接，支撑架内设有与直线引动器平行的驱动杆，驱动杆上套接有多个第一锥齿轮；支撑架处同侧的设有多个支撑轮，所述多个支撑轮与所述多个第一锥齿轮一一对应，任一支撑轮均通过一第二锥齿轮与第一锥齿轮进行配合；

还包括移动架，移动架下方中部设有一焊枪；移动架两端均连接一电动升降架，任一电动升降架下方均设有安装盒；安装盒内设有导管，导管一端连接有朝向焊枪枪头的喷头，导管另一端连接连接一软管；软管同时与一L型管连接，L型管的管口与对应安装盒同侧的设于移动架侧面。

本实用新型中，通过设置直线引动器和电动升降平台，使得导轨本体上的PCB板能根据需求进行水平和上下移动，适用范围广；通过设置支撑轮，使得本导轨能与生产线前后配合，方便PCB板的移动；通过电动升降架带动喷头上下移动，使得助焊剂的喷雾范围更广，可调节位置对准喷头，保证喷雾位置的精确性；助焊剂可通过移动架的侧面的L型管进入，然后通过软管和导管对喷雾位置进行喷洒，可跟随移动架的移动，灵活性高。

作为优选，直线引动器处设有用于带动所述2个滑块在直线引动器轴向上进行移动的第一伺服电机，支撑架处设有用于带动驱动杆旋转的第二伺服电机。

本实用新型中，采用伺服电机驱动转动十分稳定。

作为优选，第二锥齿轮和支撑轮通过圆柱状的连杆连接，连杆上套接有用于嵌设在支撑架侧壁处的轴承。

本实用新型中，轴承的设置有利于第二锥齿轮和支撑轮的运行稳定性。

作为优选，支撑轮上部突出于支撑架，且突出的高度为1cm。

本实用新型中，支撑轮上部突出于支撑架，且突出的高度为1cm，这能较佳地保证PCB板移动的稳定性。

作为优选，喷头的相对竖直方向的倾斜角为30°。

本实用新型中，喷头的相对竖直方向的倾斜角为30°，这能较佳地保证助焊剂的流动性。

作为优选，喷头与焊枪枪头的直线距离为4cm。

本实用新型中，喷头与焊枪枪头的直线距离为4cm，这能较佳地保证喷雾位置的精确性。

附图说明

图1为实施例1中的导轨本体的结构示意图；

图2为实施例1中的支撑轮和驱动杆的截面示意图；

图3为实施例1中的喷雾结构的结构示意图。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。应当理解的是，实施例仅仅是对本实用新型进行解释而并非限定。

实施例1

如图1和图2所示，本实施例提供了一种智能柔性自动焊接装置，包括平行设置的2根导轨本体100，导轨本体100包括直线引动器110；直线引动器110包括2个滑块111，任一滑块111上方均设有一电动升降平台130；所述2个滑块处的电动升降平台130的上方均与一支撑架140连接，支撑架140内设有与直线引动器110平行的驱动杆150，驱动杆150上套接有多个第一锥齿轮210；支撑架140处同侧的设有多个支撑轮160，所述多个支撑轮160与所述多个第一锥齿轮210一一对应，任一支撑轮160均通过一第二锥齿轮220与第一锥齿轮210进行配合。

如图3所示，包括移动架310，移动架310下方中部设有一焊枪320；移动架310两端均连接一电动升降架330，任一电动升降架330下方均设有安装盒340；安装盒340内设有导管350，导管350一端连接有朝向焊枪320枪头的喷头360，导管350另一端连接连接一软管370；软管370同时与一L型管380连接，L型管380的管口与对应安装盒340同侧的设于移动架310侧面。

本实施例中，直线引动器110处设有用于带动所述2个滑块111在直线引动器110轴向上进行移动的第一伺服电机121，支撑架140处设有用于带动驱动杆150旋转的第二伺服电机122。第二锥齿轮220和支撑轮160通过圆柱状的连杆230连接，连杆230上套接有用于嵌设在支撑架140侧壁处的轴承240。支撑轮160上部突出于支撑架140，且突出的高度为1cm。喷头360的相对竖直方向的倾斜角为30°。喷头360与焊枪320枪头的直线距离为4cm。

本实施例中，第一伺服电机121、第二伺服电机122、电动升降平台130和电动升降架330均由计算机控制。

本实施例中，另一伺服电机控制另一直线引动器带动移动架110移动。

本实施例中，PCB板位于支撑轮160上，通过直线引动器110和电动升降平台130的作用，使得PCB板能根据需要进行水平和上下移动。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。