一种自动锁螺丝机的储料送料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种自动锁螺丝机的储料送料机构，包括一控制中心、一用于储料和上料的给料单元、一用于排列和输送给料单元提供的螺丝的直线送料器、一用于单个分离直线送料器上的螺丝并将螺丝送往螺丝批的分料机构，该分料机构与螺丝批之间设置有一用于输送螺丝的气管，给料单元包括一中空的储料仓、一下侧面向下倾斜的暂存仓，一上料仓，储料仓位于上料仓的上侧，暂存仓位于上料仓的下侧，暂存仓连接储料仓和上料仓。本产品结构简单紧凑，使用方便，能进一步提高生产效率，储料仓的设置大幅提高了螺丝的存储量。
【专利说明】
一种自动锁螺丝机的储料送料机构
技术领域
[0001 ]本实用新型涉及一种自动锁螺丝机的储料送料机构。
【背景技术】
[0002]目前在制造行业，螺丝锁紧是主要的锁紧方式，而市面上锁紧螺丝的方式大多是人工操作螺丝批和人工拿取螺丝，这样的操作方式效率低下，而对小螺丝的锁紧其操作难度会更加大;针对这种情况，市面上出现了自动锁螺丝机，但其结构较复杂、使用不方便，限制了生广效率的进一步提尚。
【发明内容】
[0003]为了解决上述问题，本实用新型提供一种自动锁螺丝机的储料送料机构，其结构简单紧凑、使用方便，能进一步提高生产效率。
[0004]本实用新型为解决上述技术问题而采用的技术方案是:
[0005]—种自动锁螺丝机的储料送料机构，其特征在于:包括一控制中心、一用于储料和上料的给料单元、一用于排列和输送给料单元提供的螺丝的直线送料器、一用于单个分离直线送料器上的螺丝并将螺丝送往螺丝批的分料机构，该分料机构与螺丝批之间设置有一用于输送螺丝的气管，所述给料单元包括一中空的储料仓、一下侧面向下倾斜的暂存仓、一上料仓，所述储料仓位于上料仓的上侧，所述暂存仓位于上料仓的下侧，所述暂存仓连接储料仓和上料仓。
[0006]所述储料仓和暂存仓之间设置有一用于控制储料仓和暂存仓之间通断的加料机构，所述上料仓内设置有一将上料仓内的螺丝送到直线送料器的搅料机构，所述给料单元的顶部设置有一排除直线送料器上排列不整齐的螺丝的扫料机构，所述加料机构的电机设置在所述给料单元的右下侧，所述搅料机构的电机设置在所述给料单元的左下侧，所述扫料机构的电机设置在所述给料单元的左上侧。
[0007]所述暂存仓的下侧面设置有一用于控制加料机构启停的金属接近开关。
[0008]所述直线送料器包括一电磁铁震动机构和一设置在电磁铁震动机构上方的螺丝列队机构，所述电磁铁震动机构包括一电磁铁、一与电磁铁的衔铁连接的顶板、一与电磁铁的铁芯连接的底板、一连接顶板和底板的弹簧板、设置在底板下侧的用于调节高度的调节板，调节板上设置有一用于调节调节板与底板之间距离的调节螺丝，调节螺丝的顶部设置有一用于锁紧调节螺丝的锁紧螺母。
[0009]所述螺丝列队机构包括一桥板组合、一用于调整桥板组合间距的变轨底盘、一用于调整桥板组合间螺丝移动情况的压板组合，所述桥板组合包括形成一窄槽的左桥板与右桥板、一与左桥板连接且可滑动的左滑块、一与右桥板连接且可滑动的右滑块，所述左桥板和右桥板的一端设置在所述上料仓内且该端尾部设置有一挡板，所述变轨底盘上设置有一与左滑块嗤合连接的左直齿条、一与右滑块嗤合连接的右直齿条、一与左直齿条与右直齿条共同啮合连接的调节齿轮，所述左直齿条与右直齿条的运动距离相等且方向相反，所述压板组合包括一设置在桥板组合上方的压板、一设置在压板左侧用于调节压板左侧与桥板组合距离的左支柱、一设置在压板右侧用于调节压板右侧与桥板组合距离的右支柱。
[0010]所述分料机构包括一中空的方状的外壳、一可移动设置在外壳内部的主滑块、一驱动主滑块移动的第一气缸、设置在外壳上的螺丝入口与螺丝出口、一与螺丝出口相通的吹气口，所述主滑块上设置有一螺丝通孔和一滑槽，螺丝通孔与所述螺丝入口和螺丝出口相通，所述滑槽上滑动设置有一用于限制螺丝在螺丝入口位置的辅滑块，所述外壳的顶部设置有一限定辅滑块运动轨迹的轨道，所述螺丝出口通过所述气管与所述螺丝批连接，所述吹气口与一送气装置连接，所述送气装置与所述控制中心电性连接。
[0011 ] 所述螺丝入口处设置有一检测该处是否有螺丝的第一感应装置，所述螺丝出口处设置有一检测该处是否有螺丝通过的第二感应装置，第一感应装置与第二感应装置与所述控制中心电性连接。
[0012]本实用新型的有益效果是:本产品结构简单紧凑，使用方便，能进一步提高生产效率;本产品设置有储料仓，大大增加了螺丝的储存量;加料机构、搅料机构、扫料机构的电机分散安装减少了机箱内部空间占用，同时简化、优化了产品的制造及安装工艺，有利于提高精度；电磁铁震动机构高度可调，适用于不同高度的分料机构;桥板组合间的宽度可调，适用于不同尺寸的螺丝，且在调整桥板组合间的宽度时，左桥板与右桥板运动的距离相等方向相反，不会影响直线送料器与分料机构的相对位置；调整压板与桥板组合间的距离可以调整螺丝的移动顺畅程度及移动速度;分料机构的结构改进及设置有感应装置，使其安全性、可靠性大幅提高，分料周期大幅缩短，且当分料机构出现异常(例如缺料时)，会自动报警处置。
【附图说明】
[0013]下面结合附图和【具体实施方式】对本实用新型作进一步详细的说明。
[0014]图1是本实用新型的结构不意图；
[0015]图2是给料单元的结构示意图；
[0016]图3是加料机构、搅料机构及扫料机构的结构与布局示意图；
[0017]图4是直线送料器的结构示意图；
[0018]图5是电磁铁震动机构的结构示意图；
[0019]图6是分料机构的结构示意图；
[0020]图7是分料机构准备分料时的结构示意图；
[0021 ]图8是分料机构分料后的结构示意图；
[0022]图9是螺丝批的一个侧面的剖视图结构示意图；
[0023]图10是螺丝批的另一个侧面的剖视图结构示意图；
[0024]图11是拉力机构的结构示意图。
【具体实施方式】
[0025]参照图1至图2，一种自动锁螺丝机的储料送料机构，包括一控制中心、一用于储料和上料的给料单元3、一用于排列和输送给料单元3提供的螺丝的直线送料器4、一用于单个分离直线送料器4上的螺丝并将螺丝送往螺丝批2的分料机构5，该分料机构5与螺丝批2之间设置有一用于输送螺丝的气管I，给料单元3包括一中空的储料仓31、一下侧面向下倾斜的暂存仓32，一上料仓33，储料仓31位于上料仓33的上侧，暂存仓32位于上料仓33的下侧，暂存仓32连接储料仓31和上料仓33。给料单元3设置有储料仓31，可直接加大4000粒左右的螺丝储存量，大大增加了螺丝的储存量，同时根据实际需要，可以在储料仓31的顶部加设胶框，进一步增加螺丝的储存量。
[0026]参照图3，储料仓31和暂存仓32之间设置有一用于控制储料仓31和暂存仓32之间通断的加料机构34，上料仓33内设置有一将上料仓33内的螺丝送到直线送料器4的搅料机构35，给料单元3的顶部设置有一排除直线送料器4上排列不整齐的螺丝的扫料机构36，加料机构34的电机设置在给料单元3的右下侧，搅料机构35的电机设置在给料单元30的左下侧，扫料机构36的电机设置在给料单元3的左上侧。以往的产品，加料机构34、搅料机构35及扫料机构36的电机的端面集中安装在同一平板上，本产品根据实际结构分散安装，减少了机箱内部空间占用，同时简化、优化了产品的制造及安装工艺，有利于提高精度。
[0027]优选的，暂存仓32的下侧面设置有一用于控制加料机构34启停的金属接近开关，这样可进一步提高本产品的自动化程度，保证螺丝的供给足够。
[0028]参照图4至图5，直线送料器4包括一电磁铁震动机构和一设置在电磁铁震动机构上方的螺丝列队机构，电磁铁震动机构包括一电磁铁411、一与电磁铁411的衔铁连接的顶板412、一与电磁铁411的铁芯连接的底板413、一连接顶板412和底板413的弹簧板414、设置在底板413下侧的用于调节高度的调节板415，调节板415上设置有一用于调节调节板415与底板413之间距离的调节螺丝416，调节螺丝416的顶部设置有一用于锁紧调节螺丝416的锁紧螺母417。电磁铁震动机构高度可调，适用于不同高度的分料机构5，调节电磁铁震动机构的震动情况可改变直线送料器4输送螺丝的速度。
[0029]参照图4，螺丝列队机构包括一桥板组合、一用于调整桥板组合间距的变轨底盘、一用于调整桥板组合间螺丝移动情况的压板组合，桥板组合包括形成一窄槽的左桥板4211与右桥板4212、一与左桥板4211连接且可滑动的左滑块4213、一与右桥板4212连接且可滑动的右滑块4214，左桥板4211和右桥板4212的一端设置在上料仓33内且该端尾部设置有一挡板4215，变轨底盘上设置有一与左滑块4213啮合连接的左直齿条4221、一与右滑块4214啮合连接的右直齿条4222、一与左直齿条4221与右直齿条4222共同啮合连接的调节齿轮4223，左直齿条4221与右直齿条4222的运动距离相等且方向相反，压板组合包括一设置在桥板组合上方的压板4231、一设置在压板4231左侧用于调节压板4231左侧与桥板组合距离的左支柱4232、一设置在压板4231右侧用于调节压板4231右侧与桥板组合距离的右支柱4233。旋转调节齿轮调节左桥板4211与右桥板4212之间的距离，可适用于不同尺寸的螺丝，同时左桥板4211与右桥板4212运动的距离相等方向相反，不会影响直线送料器4与分料机构5的相对位置；调整压板4231与桥板组合间的距离可以调整螺丝的移动顺畅程度及移动速度。
[0030]参照图6至图8，分料机构5包括一中空的方状的外壳51、一可移动设置在外壳51内部的主滑块52、一驱动主滑块52移动的第一气缸53、设置在外壳51上的螺丝入口 54与螺丝出口55、一与螺丝出口55相通的吹气口，主滑块52上设置有一螺丝通孔56和一滑槽，螺丝通孔56与螺丝入口 54和螺丝出口 55相通，滑槽上滑动设置有一用于限制螺丝在螺丝入口 54位置的辅滑块57，外壳51的顶部设置有一限定辅滑块57运动轨迹的轨道58，螺丝出口 55通过气管与螺丝批2连接，吹气口与一送气装置连接，送气装置与控制中心电性连接。分料机构5的结构改进及设置有感应装置，使其安全性、可靠性大幅提高，分料周期大幅缩短。
[0031]优选的，螺丝入口 54处设置有一检测该处是否有螺丝的第一感应装置，螺丝出口55处设置有一检测该处是否有螺丝通过的第二感应装置，第一感应装置与第二感应装置与控制中心电性连接。当分料机构5出现异常(例如缺料时)，会自动报警处置。
[0032]参照图9至图10，螺丝批2包括一壳体21、一设置在壳体21中的批头22及驱动批头22的驱动装置、一用于向批头22送螺丝的自动填料机构、一用于驱动自动填料机构的拉力机构24，自动填料机构包括一滑动设置在壳体21上的主体231、一设置主体231的下侧的螺丝定位套、一设置在壳体21内部用于复位主体231的复位弹簧233，主体231的上侧面设置有凸块2311，壳体21侧面上设置有一与凸块2311相匹配的槽孔，凸块2311上设置有一拉力索234，拉力索234与拉力机构24相连，螺丝定位套的轴向设置有一供批头22及螺丝移动的走料孔2321、侧面设置有一与走料孔2321相通的填料套筒2322及一用于夹紧螺丝的螺丝夹2323，螺丝夹2323夹紧螺丝处位于走料孔2321的出口，填料套筒2322通过气管与分料机构5连接。螺丝批2的操作过程接近传统的螺丝批，更适合操作者的操作习惯，同时螺丝批2的动作周期可通过控制中心的编程控制系统进行调节，可满足不同的生产需求。
[0033]参照图11，拉力机构24设置在主机I上，且拉力机构24包括第二气缸241和第三气缸242，第二气缸241的活塞杆的末端与拉力索234连接，第三气缸242的活塞杆的末端与第二气缸241连接。
[0034]参照图1，本实用新型还包括一与控制中心电性连接的控制面板6，控制面板6上设置有用以调整电磁铁震动机构振动幅度的振幅旋钮61、用以控制发送螺丝快慢的程序选择开关62、用以调节送气装置气压的调节阀63、用以报警的蜂鸣器64。
[0035]本产品的工作过程如下:将螺丝存放在储料仓31中，加料机构34控制螺丝流动到暂存仓32中，暂存仓32中的螺丝在重力作用下沿下侧面滑向上料仓33的底部，搅料机构35搅动螺丝使螺丝从上料仓33底部移至顶部并重力作用下落到桥板组合的窄缝里，扫料机构36将桥板组合上排列不符合要求的螺丝扫落，直线送料器4将螺丝送至分料机构5的螺丝入口 54，第一感应装置控制第一气缸53驱动主滑块52及辅滑块57使得螺丝落入螺丝通孔56中，然后在重力作用下落经过螺丝出口 55，第二感应装置控制第一气缸53复位，为下一次分料左准备。根据螺丝批的螺丝请求信息，控制中心控制送气装置经吹气口吹入压缩空气将螺丝经气管吹至填料套筒2322中，紧接着在重力作用下螺丝下滑到螺丝定位套中被螺丝夹2323夹住，第二气缸241提升拉力索234进而提升主体231使得螺丝部分露出螺丝批2的走料孔2321的出口，将螺丝移至需螺丝锁紧的零件的相应处，第三气缸242带动第二气缸241上升而带动拉力索234上升进而提升主体231使得批头22及螺丝完全露出走料孔2321，最后上紧螺丝，至此完成螺丝的自动锁紧过程。螺丝批2的移动可以使用人工，也可以使用机械手。
[0036]综上所述，本产品结构简单紧凑，使用方便，能进一步提高生产效率;本产品设置有储料仓31，大大增加了螺丝的储存量;加料机构34、搅料机构35、扫料机构36的电机分散安装减少了机箱内部空间占用，同时简化、优化了产品的制造及安装工艺，有利于提高精度；电磁铁震动机构高度可调，适用于不同高度的分料机构5;桥板组合间的宽度可调，适用于不同尺寸的螺丝，且在调整桥板组合间的宽度时，左桥板4211与右桥板4212运动的距离相等方向相反，不会影响直线送料器4与分料机构5的相对位置;调整压板4231与桥板组合间的距离可以调整螺丝的移动顺畅程度及移动速度;分料机构5的结构改进及设置有感应装置，使其安全性、可靠性大幅提高，分料周期大幅缩短，且当分料机构5出现异常(例如缺料时)，会自动报警处置;螺丝批2的操作过程接近传统的螺丝批，更适合操作者的操作习惯，同时螺丝批2的动作周期可通过控制中心的编程控制系统进行调节，可满足不同的生产需求。
[0037]当然，以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动锁螺丝机的储料送料机构，其特征在于:包括一控制中心、一用于储料和上料的给料单元(3)、一用于排列和输送给料单元(3)提供的螺丝的直线送料器(4)、一用于单个分离直线送料器(4)上的螺丝并将螺丝送往螺丝批(2)的分料机构(5)，该分料机构(5)与螺丝批(2)之间设置有一用于输送螺丝的气管(I)，所述给料单元(3)包括一中空的储料仓(31)、一下侧面向下倾斜的暂存仓(32)、一上料仓(33)，所述储料仓(31)位于上料仓(33)的上侧，所述暂存仓(32)位于上料仓(33)的下侧，所述暂存仓(32)连接储料仓(31)和上料仓(33)。2.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的储料送料机构，其特征在于:所述储料仓(31)和暂存仓(32)之间设置有一用于控制储料仓(31)和暂存仓(32)之间通断的加料机构(34)，所述上料仓(33)内设置有一将上料仓(33)内的螺丝送到直线送料器(4)的搅料机构(35)，所述给料单元(3)的顶部设置有一排除直线送料器(4)上排列不整齐的螺丝的扫料机构(36)，所述加料机构(34)的电机设置在所述给料单元(3 )的右下侧，所述搅料机构(35 )的电机设置在所述给料单元(30)的左下侧，所述扫料机构(36)的电机设置在所述给料单元(3)的左上侧。3.如权利要求2所述的一种自动锁螺丝机的储料送料机构，其特征在于:所述暂存仓(32)的下侧面设置有一用于控制加料机构(34)启停的金属接近开关。4.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的储料送料机构，其特征在于:所述直线送料器(4)包括一电磁铁震动机构和一设置在电磁铁震动机构上方的螺丝列队机构，所述电磁铁震动机构包括一电磁铁(411)、一与电磁铁(411)的衔铁连接的顶板(412)、一与电磁铁(411)的铁芯连接的底板(413)、一连接顶板(412)和底板(413)的弹簧板(414)、设置在底板(413)下侧的用于调节高度的调节板(415)，调节板(415)上设置有一用于调节调节板(415)与底板(413)之间距离的调节螺丝(416)，调节螺丝(416)的顶部设置有一用于锁紧调节螺丝(416)的锁紧螺母(417)。5.如权利要求4所述的一种自动锁螺丝机的储料送料机构，其特征在于:所述螺丝列队机构包括一桥板组合、一用于调整桥板组合间距的变轨底盘、一用于调整桥板组合间螺丝移动情况的压板组合，所述桥板组合包括形成一窄槽的左桥板(4211)与右桥板(4212 )、一与左桥板(4211)连接且可滑动的左滑块(4213)、一与右桥板(4212)连接且可滑动的右滑块(4214)，所述左桥板(4211)和右桥板(4212)的一端设置在所述上料仓(33)内且该端尾部设置有一挡板(4215)，所述变轨底盘上设置有一与左滑块(4213)啮合连接的左直齿条(4221)、一与右滑块(4214)啮合连接的右直齿条(4222)、一与左直齿条(4221)与右直齿条(4222)共同啮合连接的调节齿轮(4223)，所述左直齿条(4221)与右直齿条(4222)的运动距离相等且方向相反，所述压板组合包括一设置在桥板组合上方的压板(4231 )、一设置在压板(4231)左侧用于调节压板(4231)左侧与桥板组合距离的左支柱(4232)、一设置在压板(4231)右侧用于调节压板(4231)右侧与桥板组合距离的右支柱(4233)。6.如权利要求1所述的一种自动锁螺丝机的储料送料机构，其特征在于:所述分料机构(5)包括一中空的方状的外壳(51)、一可移动设置在外壳(51)内部的主滑块(52)、一驱动主滑块(52)移动的第一气缸(53)、设置在外壳(51)上的螺丝入口(54)与螺丝出口(55)、一与螺丝出口(55)相通的吹气口，所述主滑块(52)上设置有一螺丝通孔(56)和一滑槽，螺丝通孔(56)与所述螺丝入口(54)和螺丝出口(55)相通，所述滑槽上滑动设置有一用于限制螺丝在螺丝入口(54)位置的辅滑块(57)，所述外壳(51)的顶部设置有一限定辅滑块(57)运动轨迹的轨道(58)，所述螺丝出口(55)通过所述气管与所述螺丝批(2)连接，所述吹气口与一送气装置连接，所述送气装置与所述控制中心电性连接。7.如权利要求6所述的一种自动锁螺丝机的储料送料机构，其特征在于:所述螺丝入口(54)处设置有一检测该处是否有螺丝的第一感应装置，所述螺丝出口(55)处设置有一检测该处是否有螺丝通过的第二感应装置，第一感应装置与第二感应装置与所述控制中心电性连接。
【文档编号】B23P19/06GK205571873SQ201521100453
【公开日】2016年9月14日
【申请日】2015年12月23日
【发明人】王燕桥
【申请人】中山市三乡镇联捷自动化设备厂