一种螺丝分料机构的制作方法
【技术领域】
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[0001]本发明涉及螺丝分料设备领域，更具体的说是涉及一种可对良品和不良品螺丝进行分料的机构。
【背景技术】
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[0002]现有技术中，大多采用直接吸取的方式进行螺丝供料，未能先对螺丝的螺牙相似度、长度、直径等进行检测，造成有缺陷或不相符的螺丝被供给利用，影响锁附效果。因此，有必要设计一款螺丝分料机构，能在供料的同时根据检测的螺丝质量，对良品和不良品进行分料，挑选良品供给锁附机构，不良品送入废料箱。
【发明内容】
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[0003]本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种螺丝分料机构，对良品和不良品进行分料，挑选良品供给锁附机构，不良品送入废料箱。
[0004]本发明的技术解决措施如下:
[0005]—种螺丝分料机构，包括底板，所述底板上通过分料支柱安装有分料底板;所述分料底板上安装有分料机构;所述分料底板上安装有横移装置，横移装置上安装有竖移装置，竖移装置上安装有吸嘴组件;所述分料底板上安装有落料底座，落料底座上设有通孔;所述底板上安装有废料盒;所述分料机构包括分料气缸、分料气缸接头、落料块、分料滑轨、分料滑块、落料导向件a和落料导向件b，所述分料气缸安装在分料底板上;所述分料气缸的活塞杆前端通过分料气缸接头连接有落料块;所述落料底座上设有槽孔，槽孔内侧壁上安装有分料滑块，所述落料块侧壁上安装有分料滑轨，且分料滑轨和分料滑块滑动配合安装在一起;所述落料块上安装有落料导向件a和落料导向件b，且分料底板上设有长槽孔，落料导向件a和落料导向件b分别从长槽孔穿过露出在分料底板下方。
[0006]所述横移装置和竖移装置分别动作，将螺丝移动至落料块上方;CCD检测组件检测螺丝螺牙相似度、长度和直径，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构;若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料块上的落料导向件b内落下至废料盒内。
[0007]作为优选，所述落料块端部安装有分料挡块，分料底板上安装有限制落料块行程的分料限位块。
[0008]作为优选，所述横移装置包括立板座、立板、横移滑轨、横移滑块、横移气缸安装板、横移气缸、横移气缸接头和横移连接块，所述立板座安装在分料底板上，立板安装在立板座上并通过加强筋加强固定;所述立板上安装有横移滑轨，横移滑轨上配合安装有横移滑块;所述横移气缸通过横移气缸安装板安装在立板上;所述横移气缸的活塞杆前端通过横移气缸接头连接有横移连接块。
[0009]作为优选，所述竖移装置包括竖移气缸固定板、竖移气缸、竖移气缸接头、竖移滑轨、竖移滑块和竖板，所述竖移气缸固定板与横移连接块连接在一起，且竖移气缸固定板安装在横移滑块上;所述竖移气缸安装在竖移气缸固定板上，竖移气缸的下端通过竖移气缸接头连接着吸嘴组件;所述竖移气缸固定板上安装有竖移滑轨，竖移滑轨和上配合安装有竖移滑块，竖移滑块上安装有竖板。
[0010]作为优选，所述吸嘴组件包括吸嘴固定块、吸嘴、套筒和气管接头，所述吸嘴固定块固定安装在竖板上，且吸嘴固定块与竖移气缸接头连接在一起;所述吸嘴固定块下端安装有吸嘴;所述吸嘴上通过套筒连接有气管接头。
[0011]作为优选，所述立板上部两侧分别通过限位座安装有限位螺钉。
[0012]作为优选，所述分料底板上通过光源固定架安装有光源。
[0013]本发明的有益效果在于:
[0014]本发明的横移装置和竖移装置分别动作，将吸嘴移动至螺丝待吸附位置吸附螺丝，然后将螺丝移动至落料块上方;CCD检测螺丝螺牙相似度、长度和直径，若螺丝无缺陷，则吸嘴将螺丝直接放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料导向件a内直接落下，沿气管供给锁附机构;若螺丝有缺陷，则分料机构动作将落料块错开，吸嘴将螺丝放下，螺丝穿过落料底座上的通孔从落料导向件b内落下至废料盒内。本发明能在供料的同时，根据检测螺丝的质量对良品和不良品进行分料，挑选良品供给锁附机构。不良品通过分料机构的分料功能可以有效的排除废料，保证锁附质量。
【附图说明】
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[0015]下面结合附图对本发明做进一步的说明:
[0016]图1为本发明的结构示意图；
[0017]图2为图1的俯视图；
[0018]图3为本发明的横移装置、竖移装置和吸嘴组件的结构示意图；
[0019]图4为本发明的分料机构和落料底座的结构示意图；
[0020]图5为本发明的分料机构和落料底座的另一结构示意图；
[0021]图6为图4的主视图；
[0022]图7为图4的俯视图；
[0023]图8为图4的左视图。
【具体实施方式】
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[0024]实施例，见附图1?8，一种螺丝分料机构，包括底板1，所述底板上通过分料支柱2安装有分料底板3，分料支柱有四个，分料底板安装在四个分料支柱上;所述分料底板上安装有分料机构I;所述分料底板上安装有横移装置Π，横移装置上安装有竖移装置m，竖移装置上安装有吸嘴组件IV;所述分料底板上安装有落料底座4，落料底座上设有通孔5;所述底板上安装有废料盒6。
[0025]所述横移装置包括立板座7、立板8、横移滑轨9、横移滑块10、横移气缸安装板11、横移气缸12、横移气缸接头13和横移连接块14，所述立板座安装在分料底板上，立板安装在立板座上并通过加强筋加强固定;所述立板上安装有横移滑轨，横移滑轨上配合安装有横移滑块;所述横移气缸通过横移气缸安装板安装在立板上;所述横移气缸的活塞杆前端通过横移气缸接头连接有横移连接块。
[0026]所述横移气缸驱动通过横移气缸接头可带动横移连接块移动。
[0027]所述竖移装置包括竖移气缸固定板15、竖移气缸16、竖移气缸接头17、竖移滑轨18、竖移滑块19和竖板20，所述竖移气缸固定板与横移连接块连接在一起，且竖移气缸固定板安装在横移滑块上;所述竖移气缸安装在竖移气缸固定板上，竖移气缸的下端通过竖移气缸接头连接着吸嘴组件;所述竖移气缸固定板上安装有竖移滑轨，竖移滑轨和上