一种转台回转支承装配设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及工程机械技术领域，尤其涉及一种转台回转支承装配设备及方法。
【背景技术】
[0002]转台作为轮式起重机的大型结构件，具有零部件多、工序繁琐、装配时间长等特点，特别是回转支承的装配是转台装配过程中的重要环节，如何使装配高效、可靠、安全是急需解决的问题。
[0003]目前转台和回转支承的装配主要有两种形式:一种方式是将回转支承固定，然后用行车吊装转台去对接回转支承；另一种方式，如图1所示，是用行车al将转台a2翻转，使其座圈面水平朝上，然后用行车al将回转支承a3吊装到座圈面上进行对孔，再依次把连接螺栓拧紧。
[0004]第一种方式是利用转台对接回转支承，相当于用大的工件对小的工件，回转支承上的连接孔非常多，而且有一定的方向要求，导致整个对接过程非常困难，另外对接完成后的螺栓拧紧也十分的不方便，效率、可靠、安全都很难保证。
[0005]第二种方式存在的问题主要有:
[0006]1、转台翻转过程中重心位置较高，翻转过程中靠吊链悬挂支承，并且转台是个非中心对称体，整个翻转过程存在较大的安全隐患，尤其是在翻转变向时存在较大的冲击；
[0007]2、翻转过程中转台油漆表面与吊具、地面的摩擦次数较多，对转台油漆表面存在一定的破坏，需要后续修补，增加较多的修补费用；
[0008]3、回转支承与转台对位时完全依靠回转支承自身的重力作用产生倾斜，对位难度较大。
[0009]4、回转支承对位后的拧紧是通过气扳手拧紧，工作人员的劳动强度大，而且拧紧的可靠性不高，扭矩无法判断。
【发明内容】
[0010]本发明的目的是提出一种转台回转支承装配设备及方法，消除了现有技术中由于转台翻转造成的安全隐患，解决了翻转过程中造成的转台油漆表面磕碰和刮伤的问题。
[0011]为实现上述目的，本发明提供了一种转台回转支承装配设备，包括转台定位装置、转台后尾调节装置和回转支承悬浮装置，其中所述转台定位装置用于定位和支撑转台的前端，所述转台后尾调节装置用于定位和支撑所述转台的后尾，所述回转支承悬浮装置用于承载回转支承，并能够根据所述转台的位置调节所述回转支承的位置，以实现所述转台和所述回转支承的对接。
[0012]进一步地，所述转台回转支承装配设备还包括支承平台，所述转台定位装置和所述转台后尾调节装置分别固定安装在所述支承平台上。
[0013]进一步地，所述转台定位装置包括转台定位支架、竖直设置的立柱和“η”型支架，所述转台定位支架用于定位和支撑所述转台的前端，所述转台定位支架与所述立柱的顶部固定连接，所述立柱用于支撑所述转台定位支架，所述立柱的底部固定连接于所述“ η ”型支架的顶板上，所述“η ”型支架固定安装在所述支承平台上。
[0014]进一步地，所述转台定位支架上设置有定位块和多个定位孔，所述定位块可选择安装于不同的定位孔内以适应不同尺寸的转台。
[0015]进一步地，所述转台定位支架的两端设置有光电开关，所述光电开关能够检测所述转台的前端是否到达装配位置。
[0016]进一步地，所述转台后尾调节装置包括升降机和桁架支架，所述升降机用于定位和支撑所述转台的后尾，所述升降机能够调节所述转台的后尾的高度，所述升降机连接于所述桁架支架的顶端，所述桁架支架固定安装在所述支承平台上。
[0017]进一步地，所述转台回转支承装配设备还包括维修爬架，所述维修爬架与所述桁架支架和所述支承平台连接，并与所述桁架支架和所述支承平台组成直角三角形，所述维修爬架上设置有阶梯。
[0018]进一步地，所述回转支承悬浮装置包括支撑架和套筒，所述支撑架用于承载所述回转支承，所述支撑架与所述套筒连接，所述套筒可活动地套在所述立柱上，所述套筒能够相对于所述立柱旋转和上下移动。
[0019]进一步地，所述回转支承悬浮装置还包括升降架、回转机构、丝杆升降装置和升降驱动电机，所述套筒通过所述回转机构安装于所述升降架上，所述丝杆升降装置与所述升降架连接，所述升降驱动电机与所述丝杆升降装置连接，所述丝杆升降装置通过所述升降驱动电机的驱动，带动所述升降架做升降运动，所述升降架的运动能够通过所述回转机构带动所述套筒上下移动。
[0020]进一步地，所述“η”型支架的顶板上设置有凹槽，所述升降架包括顶板、两个导向杆和横梁，所述两个导向杆的上方与所述顶板连接，所述两个导向杆下方通过所述横梁连接，所述凹槽限制并引导所述导向杆的运动方向。
[0021]进一步地，所述回转机构包括回转轴承，所述回转轴承的外圈连接于所述升降架的顶板上，所述回转轴承的内圈连接于与所述套筒连接，所述套筒能够相对于所述立柱转动。
[0022]进一步地，所述支撑架的圆周上设置有至少三个万向滚珠托盘，所述万向滚珠托盘内部设置有弹簧，所述万向滚珠托盘的上方设置有尼龙块，所述滚珠嵌入所述尼龙块并与所述万向滚珠托盘固定连接，所述滚珠能够露出所述尼龙块的上表面，所述支撑架通过所述万向滚珠托盘内的滚珠来承载所述回转支承。
[0023]进一步地，所述尼龙块上还设置有轴，所述轴露出所述尼龙块的部分连接有轴承，所述轴承能够与所述回转支承的内圈面相贴合，以限制所述回转支承在所述万向滚珠托盘上的移动。
[0024]进一步地，所述转台回转支承装配设备还包括自动定扭拧紧装置，所述自动定扭拧紧装置安装于所述支承平台上，能够实现所述转台和所述回转支承的连接螺栓的自动拧紧。
[0025]进一步地，所述自动定扭拧紧装置包括定扭拧紧机构、升降驱动气缸和回转台，所述定扭拧紧机构与所述升降驱动气缸连接，所述升降驱动气缸安装于所述回转台上，所述升降驱动气缸用于驱动所述定扭拧紧机构的升降运动，所述回转台可转动地连接于所述支承平台上，所述回转台能够相对于所述支承平台转动。
[0026]进一步地，所述自动定扭拧紧装置还包括回转驱动电机，所述回转驱动电机与所述回转台连接，用于驱动所述回转台相对于所述支承平台转动。
[0027]进一步地，所述自动定扭拧紧装置的回转半径可调。
[0028]进一步地，所述转台回转支承装配设备至少部分运动的驱动部件通过拖链与控制柜连接。
[0029]进一步地，所述转台和所述回转支承通过导向轴进行对齐，所述导向轴包括至少两个，设置在所述转台的座圈面上任意至少两个螺纹孔内。
[0030]为实现上述目的，基于前述的转台回转支承装配设备，本发明还提供了一种转台回转支承装配方法，包括:将转台的前端吊放在转台定位装置上及所述转台的后尾吊放在转台后尾调节装置上，回转支承放置在回转支承悬浮装置上，然后根据所述转台的位置调节所述回转支承悬浮装置的位置，以实现所述转台和所述回转支承的对接，对接成功后用螺栓进行连接。
[0031]进一步地，所述转台定位装置上远离所述转台后尾调节装置的一侧设置有第一光电开关，所述转台定位装置上靠近所述转台后尾调节装置的一侧设置有第二光电开关，所述第一光电开关和所述第二光电开关能够检测所述转台是否到达装配位置，根据所述第一光电开关和所述第二光电开关的检测结果对所述转台后尾调节装置进行调节。
[0032]进一步地，当所述第一光电开关检测到所述转台未到达装配位置时，将所述转台后尾调节装置的高度上调，直到所述转台到达装配位置；当所述第二光电开关检测到所述转台未到达装配位置时，将所述转台后尾调节装置的高度下调，直到所述转台到达装配位置；当所述第一光电开关和所述第二光电开关都检测所述转台已到达装配位置时，进行下一步的对接调节工作。
[0033]进一步地，所述转台回转支承装配设备还包括自动定扭拧紧装置，当所述转台和所述回转支承对接成功后，启动自动定扭拧紧装置进行自动拧紧操作，一组连接螺栓拧紧后，所述自动定扭拧紧装置转动到下一个工作位继续拧紧，直至所有所述连接螺栓都拧紧后，装配工作结束。
[0034]基于上述技术方案，本发明