出所述尼龙块22的上表面，所述支撑架7通过所述万向滚珠托盘8内的滚珠23来承载所述回转支承。
[0063]所述万向滚珠托盘8可以设置三个或者三个以上，所述万向滚珠托盘8在所述支撑架7上的分布可以采用平均分布方式，也可以不平均分布。利用所述万向滚珠托盘8内滚珠来承载所述回转支承可以实现对所述回转支承的微调，所述滚珠可以向多个方向滚动，从而保证所述回转支承在多个方向上移动以对其进行微调，使得回转支承在空间的各个方向可以自由地小范围移动，进一步实现与所述转台的对接。
[0064]所述万向滚珠托盘8内部设置有弹簧21，使得在所述万向滚珠托盘8受到来自于所述回转支承的瞬间压力时，所述弹簧21可以起到缓冲作用，提高所述万向滚珠托盘8的使用寿命。设置尼龙块的目的是减少所述回转支承的磨损。所述滚珠能够露出所述尼龙块的上表面是为了使所述回转支承与所述滚珠直接接触，实现所述回转支承的微调。
[0065]优选地，所述尼龙块上还可以设置有轴24，所述轴露出所述尼龙块的部分连接有轴承25，所述轴承25能够与所述回转支承的内圈面相贴合，以限制所述回转支承在所述万向滚珠托盘8上的移动。所述轴24的设置可以起到阻止所述回转支承从所述万向滚珠托盘8上滑落的作用。同时采用轴承与所述回转支承的内圈面相贴合，可以减少对所述回转支承的内圈面的磨损。
[0066]在另一个实施例中，所述转台回转支承装配设备还包括自动定扭拧紧装置，所述自动定扭拧紧装置安装于所述支承平台I上，能够实现所述转台和所述回转支承的连接螺栓的自动拧紧。定扭拧紧是指根据不同螺栓直径输出相应的所需拧紧力矩，以达到螺栓有效紧固的目的。该自动定扭拧紧装置能够实现所述连接螺栓的自动定扭拧紧，减轻了工作人员的劳动强度，保证了连接的可靠性，能够高效可靠地拧紧连接螺栓，对转台的品质提升和车间的生产安全都有至关重要的意义。
[0067]优选地，所述自动定扭拧紧装置包括定扭拧紧机构12、升降驱动气缸13和回转台14，所述定扭拧紧机构12与所述升降驱动气缸13连接，所述升降驱动气缸13安装于所述回转台14上，所述升降驱动气缸13用于驱动所述定扭拧紧机构12的升降运动，所述回转台14可转动地连接于所述支承平台I上，所述回转台14能够相对于所述支承平台I转动。
[0068]其中，所述回转台14与所述支承平台I的连接方式有很多种，只要能够保证所述回转台14能够相对于所述支承平台I转动即可，比如可以通过回转轴承15连接于所述支承平台I上。所述回转台14相对于所述支承平台I转动，可以带动所述定扭拧紧机构能够绕所述转台定位装置转动，当完成一组连接螺栓的拧紧工作之后，所述定扭拧紧机构可以转动到下一组连接螺栓处继续拧紧。
[0069]优选地，所述自动定扭拧紧装置还可以包括回转驱动电机16，所述回转驱动电机16与所述回转台14连接，用于驱动所述回转台14相对于所述支承平台I转动。所述回转驱动电机16能够提高所述自动定扭拧紧装置的机械化程度，能够减轻工作人员的劳动强度，提高效率。
[0070]在一个实施例中，所述自动定扭拧紧装置的回转半径可调。所述转台的型号不同，连接螺栓的位置也不同，所述回转半径可调可以保证不同型号转台的通用性。回转半径可调的实现方式有很多种，比如可以在所述升降驱动气缸13与所述回转台14的连接处设置导轨，所述自动定扭拧紧装置可沿导轨滑动，以改变所述回转圆的半径。
[0071]在另一个实施例中，所述转台回转支承装配设备至少部分运动的驱动部件都通过拖链与控制柜连接。这里所述的驱动部件包括上述的升降驱动电机11、升降驱动气缸13和回转驱动电机16。其中所述拖链需要具有较好的缠绕性能，移动阻力小，满足O度到360度的回转的需要，如图3和图4所示，分别为所述拖链旋转角度为O度和360度的示意图。
[0072]在又一个实施例中，所述转台和所述回转支承可以通过导向轴17进行对齐，所述导向轴17包括至少两个，设置在所述转台的座圈上任意至少两个螺纹孔内。这里的导向轴17对所述转台和所述回转支承的对接起到定位和导向的作用，该导向轴事先设置在所述转台的座圈上任意至少两个螺纹孔内，所述转台和所述回转支承对孔时只需要确认所述回转支承上的至少两个相应的孔与所述导向轴是否对齐即可，对齐之后，所述导向轴还可以拔出去，不影响所述转台和所述回转支承的连接螺栓的安装。
[0073]本发明提供的转台回转支承装配设备，采用转台正放固定、回转支承悬浮定位的方式，并采用自动定扭拧紧装置进行定扭拧紧，其优点主要体现在:转台装配过程中免除翻转，没有安全隐患；装配过程对转台的油漆面没有磕碰和刮伤，后续可以免喷涂，节省费用；回转支承和转台的定位采用小对大的方式，对位比较简单；连接螺栓自动定扭拧紧，保证连接的可靠，保证了装配过程的安全、高效，达到回转支承高效率、高可靠性装配的目的。
[0074]下面对本发明所提供的转台回转支承装配设备的一个实施例的工作过程进行描述:
[0075]首先将回转支承放置在万向滚珠托盘上，利用吊带将转台吊放在转台定位支架和升降机上，然后通过微调升降机来调平转台，使转台的座圈面与转台定位支架贴实，旋转回转机构使得回转支承的孔与转台的孔对齐，对齐过程中还可以通过升降驱动电机来调节回转支承的高度使其与转台座圈面贴实，也可以通过万向滚珠托盘对回转支承进行微调，然后将定扭拧紧机构与连接螺栓对齐，启动自动定扭拧紧装置进行连接螺栓的拧紧，所有连接螺栓都拧紧之后，将装配好的转台吊下，完成装配工作。
[0076]基于上述的转台回转支承装配设备，本发明还提出了一种转台回转支承装配方法，该方法包括:将转台的前端吊放在转台定位装置上以及所述转台的后尾吊放在转台后尾调节装置上，回转支承放置在回转支承悬浮装置上，然后根据所述转台的位置调节所述回转支承悬浮装置的位置，以实现所述转台和所述回转支承的对接。
[0077]如图5所示，为本发明一个实施例中转台定位装置和转台后尾调节装置的配合示意图。所述转台定位装置上远离所述转台后尾调节装置的一侧可以设置有第一光电开关31，所述转台定位装置上靠近所述转台后尾调节装置的一侧可以设置有第二光电开关32，所述第一光电开关31和所述第二光电开关32能够检测所述转台是否到达装配位置，根据所述第一光电开关31和所述第二光电开关32的检测结果对所述转台后尾调节装置进行调节。
[0078]如图6所示，为本发明一个实施例中转台调平流程示意图。当所述第一光电开关31检测到所述转台未到达装配位置时，将所述转台后尾调节装置的高度上调，直到所述转台到达装配位置；当所述第二光电开关32检测到所述转台未到达装配位置时，将所述转台后尾调节装置的高度下调，直到所述转台到达装配位置；当所述第一光电开关31和所述第二光电开关32都检测所述转台已到达装配位置时，进行下一步的对接调节工作。
[0079]如图7所示，为本发明一个实施例中连接螺栓的自动拧紧流程示意图。所述转台回转支承装配设备还可以包括自动定扭拧紧装置，当所述转台和所述回转支承对接成功后，可以对转台的型号进行选择，选择完型号启动自动定扭拧紧装置，进行自动拧紧操作。首先定扭拧紧机构可以先进行自动归零点，然后定扭拧紧机构上升，对连接螺栓进行拧紧，若检测未拧紧则继续拧紧，一组连接螺栓拧紧之后，定扭拧紧机构下降，回转驱动电机驱动回转台旋转设定的角度，使得自动定扭拧紧装置转动到下一个工作位继续拧紧，若系统检测还有连接螺栓未拧紧，则拧紧工作继续进行，直至所有所述连接螺栓都拧紧时，自动定扭拧紧装置发出蜂鸣声，装配工作结束。
[0080]该方法采用转台正放固定、回转支承悬浮定位的方式，并采用自动定扭拧紧装置进行定扭拧紧，不仅免除了转台装配过程中的翻转，没有安全隐患，装配过程对转台的油漆面没有磕碰和刮伤，而且回转支承和转台的定位采用小对大的方式，对位比较简单。另外，采用自动定扭拧紧装置拧紧连接螺栓，保证了连接的可靠和装配过程的安全、高效，达到回转支承高效率、高可靠性装配的目的。
[0081]最后应当说明的是:以上实施例仅用以说明本