一种刮刀外观检测装置的制作方法

本实用新型涉及一种刮刀外观检测装置。

背景技术：

目前，现有的刮刀的表面的凹凸不平会导致打印机在打印时出粉不均匀，而单个刮刀的检测，需要大量的劳动力，也增加了生产成本。

技术实现要素：

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种刮刀外观检测装置。

为解决上述问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种刮刀外观检测装置，包括控制器，输送带，检测机构一，检测机构二，翻转机构和踢料机构，其特征在于：所述的控制器在输送带的一侧，所述的检测机构一，检测机构二安装在输送带上，所述的翻转机构在输送带的一侧，所述的检测机构一包括支撑架一，检测端子一，所述的检测端子一安装在支撑架一的内侧，所述的检测机构二包括支撑架二，检测端子二，所述的检测端子二安装在支撑架二的内侧，所述的检测机构一设有传感器，所述的踢料机构在检测机构二的一侧，所述的踢料机构包括安装架，轨道，气缸一，气杆一，活动块，气缸二，气杆二，踢料板，所述的轨道安装在安装架内侧，所述的活动块安装在轨道上，所述的气缸一安装在安装架的一侧，所述的气杆一一端与气缸一连接，所述的气杆一另一端与活动块连接，所述的气缸二安装在活动块的下方，所述的气杆二一端与气缸二连接，所述的踢料板安装在气杆二的下方。

作为一种优选，所述的输送带安装在支撑架上，所述的支撑架一侧设有电机一。

作为一种优选，所述的输送带一侧设有下料板。

作为一种优选，所述的下料板一侧设有下料箱。

作为一种优选，所述的翻转机构包括转轴，电机二，通电磁铁，所述的电机二与转轴连接，所述的通电磁铁安装在转轴上。

作为一种优选，所述的通电磁铁为中空状。

作为一种优选，所述的输送带为格栅状。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过刮刀外观检测装置的设置，实现了自动化翻转和自动化检测，也实现了自动化踢料，提高了效率，降低了劳动力成本。

同时下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型一种刮刀外观检测装置的正视图。

图2为本实用新型一种刮刀外观检测装置的正剖视图。

图3为本实用新型一种刮刀外观检测装置的俯视图。

图4为本实用新型一种刮刀外观检测装置的轴视图。

图5为本实用新型一种刮刀外观检测装置的踢料机构的局部视图。

图中：1、控制器，2、输送带，3、检测机构一，31、支撑架一，32、检测端子一，4、检测机构二，41、支撑架二，42、检测端子二，5、翻转机构，5a、转轴，5b、电机二，5c、通电磁铁，6、踢料机构，61、安装架，62、轨道，63、气缸一，64、气杆一，65、活动块，66、气缸二，67、气杆二，68、踢料板，7、传感器，8、支撑架，9、电机一，10、下料板，11、下料箱。

具体实施方式

实施例：

如图1-5所示，一种刮刀外观检测装置，包括控制器1，输送带2，检测机构一3，检测机构二4，翻转机构5和踢料机构6，其特征在于：所述的控制器1在输送带2的一侧，所述的检测机构一3，检测机构二4安装在输送带2上，所述的翻转机构5在输送带2的一侧，所述的检测机构一3包括支撑架一31，检测端子一32，所述的检测端子一32安装在支撑架一31的内侧，所述的检测机构二4包括支撑架二41，检测端子二42，所述的检测端子二42安装在支撑架二41的内侧，所述的检测机构一3设有传感器7，所述的踢料机构6在检测机构二4的一侧，所述的踢料机构6包括安装架61，轨道62，气缸一63，气杆一64，活动块65，气缸二66，气杆二67，踢料板68，所述的轨道62安装在安装架61内侧，所述的活动块65安装在轨道62上，所述的气缸一63安装在安装架61的一侧，所述的气杆一64一端与气缸一63连接，所述的气杆一64另一端与活动块65连接，所述的气缸二66安装在活动块65的下方，所述的气杆二67一端与气缸二66连接，所述的踢料板68安装在气杆二67的下方。

进一步的，所述的输送带2安装在支撑架8上，所述的支撑架8一侧设有电机一9，通过电机一9的设置，为输送带2的转动提供了动力。

进一步的，所述的输送带2一侧设有下料板10，所述的下料板10一侧设有下料箱11，通过下料箱11和下料板10的设置，实现的输送带2的自动下料。

进一步的，所述的翻转机构5包括转轴5a，电机二5b，通电磁铁5c，所述的电机二5b与转轴5a连接，所述的通电磁铁5c安装在转轴5a上，通过翻转机构5的设置，实现了刮刀的自动化翻转，满足了刮刀的双面清洁。

进一步的，所述的通电磁铁5c为中空状。

本实用新型中，通过输送带2上的刮刀通过检测机构一3的检测端子一32对刮刀的一面进行轮廓的扫描检测，随后当刮刀输送至传感器7处，控制器1控制输送带2停止，对通电磁铁5c进行通电，通电后的通电磁铁5c将刮刀吸起，通过电机二5b的转动，实现了刮刀的旋转，随后对通电磁铁5c进行断电，刮刀掉落在输送带2上，通过检测机构二4的检测端子二42对刮刀的另一面进行轮廓的扫描检测，通过检测机构一3和检测机构二4扫描不合格的刮刀，通过踢料机构6的气缸一63推动气杆一64前行，从而带动活动块65沿着轨道62方向移动，同时通过气缸二66带动气杆二67下行，从而带动踢料板68下行移动，将不合格的刮刀剔除到踢料桶内，当没有不合格品时，踢料机构不作业，合格的刮刀通过下料板10进入到下料箱11内。

由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本实用新型通过刮刀外观检测装置的设置，实现了自动化翻转和自动化检测，也实现了自动化踢料，提高了效率，降低了劳动力成本。

本实用新型不局限于上述最佳实施方式，任何人应该得知在本实用新型的启示下做出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或者相近似的技术方案，均属于本实用新型的保护范围。