实用新型涉及竹制品加工生产设备领域，特别是一种竹条外观视觉检测装置。
背景技术：
竹制品的家具是指以竹子为加工原料制造的产品。因其具有坚韧、美观、耐用、健康、舒适等众多优点而广受消费者喜爱。一般的竹制品家具的原料都是将新竹切条然后经过各种工艺处理之后，再加工成各种竹制品家具。在这个竹条加工过程中，需要对竹条进行检测，检验其是否达到合格的标准。一般的，本行业中的竹条外观的检测包括三个指标，即竹条表面是否有毛刺，竹条表面的颜色是否达标、竹条表面是否有凹陷或者隆起部。目前一般采用人工识别的方式，对竹条进行甄别检测，不仅效率低，而且检测效果不佳，需要投入的人力较大，制约了企业的发展。
视觉检测是目前新兴的一种检测识别技术。视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品即图像摄取装置，将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本实用新型提供了一种检测效率高，检测准备，能有效降低企业的人力成本的竹条外观视觉检测装置。
一种竹条外观视觉检测装置，包括主控装置和检测台，检测台上设有传送带，传送带的上方设有视觉检测装置，视觉检测装置包含有图像摄取装置，图像摄取装置安装在检测台中部设置的龙门架上；所述龙门架的后方设有2‐4个气缸弹射装置，每个气缸弹射装置都配套有一个次品收集箱；所述龙门架前方设有位置传感装置；所述主控装置分别与视觉检测装置、气缸弹射装置、位置传感装置电信号连接。
进一步的，所述龙门架上还安装有长条状的照明灯管。长条状的照明灯管可以使得竹条的各个角落都能有充足的光线，不会留有死角。
进一步的，所述图像摄取装置为长条状结构，与龙门架在同一水平线上。这种结构有利于提高检测效率。
本实用新型提供的一种竹条外观视觉检测装置，与现有的生产方式相比，将视觉检测技术应用到竹条外观检测中，不仅大大提高了企业的生产效率，降低企业的人力成本，同时还可以对次品进行归类收集，便于后期进一步加工处理。
附图说明
图1为本实用新型一种竹条外观视觉检测装置的结构示意图。
具体实施方式
为了更好的对本实用新型进行阐述，下面将结合附图作详细说明。
如图1所示，一种竹条外观视觉检测装置，包括主控装置和检测台1，检测台上设有传送带，具体的，传送带由右向左匀速传送竹条8。传送带的上方设有视觉检测装置，视觉检测装置可以对竹条8表面的毛刺、颜色、凹陷部、隆起部等进行检测识别。视觉检测装置包含有图像摄取装置，图像摄取装置安装在检测台1中部设置的龙门架3上。所述龙门架3的后方设有2‐4个气缸弹射装置，每个气缸弹射装置都配套有一个次品收集箱。附图1中设置有三个气缸弹射装置，分别为气缸弹射装置5、气缸弹射装置6、气缸弹射装置7；分别配套的次品收集箱为次品收集箱50、次品收集箱60、次品收集箱70。所述龙门架3前方设有位置传感装置2，位置传感装置2可以记录竹条8的位置，并将信息发送给主控装置。所述主控装置分别与视觉检测装置、气缸弹射装置、位置传感装置2电信号连接。
具体的，龙门架3上还安装有长条状的照明灯管4。长条状的照明灯管4可以使得竹条8的各个角落都能有充足的光线，不会留有死角。图像摄取装置为长条状结构，与龙门架3在同一水平线上。这种结构有利于提高检测效率。
具体的，工作时，工作人员将竹条8放置在检测台1上，检测台1上的传送带会将竹条8由右向左匀速传送，在传送过程中，位置传感装置2会将竹条8的位置信息实时发送给主控装置，主控装置综合各种信息控制其它设备动作。当竹条8传送至龙门架3下方时，视觉检测装置的图像摄取装置对竹条8进行扫描摄取图像，图像经过视觉检测装置内部的分析处理，形成数字信号发送给主控装置，主控装置根据视觉检测装置发送过来的数字信号来控制气缸弹射装置5，或者气缸弹射装置6，或者气缸弹射装置7进行相应的动作。具体的，当竹条8外观有毛刺时，主控装置会控制气缸弹射装置5将竹条8弹射进入次品收集箱50内；当竹条8外观颜色不符合标准时，主控装置会控制气缸弹射装置6将竹条8弹射进入次品收集箱60内；当竹条8外观隆起或者凹陷时，主控装置会控制气缸弹射装置7将竹条8弹射进入次品收集箱70内。这样就可以达到对各种次品进行收集归类的目的，便于后期进行再次加工生产。
上述具体实施方式不能认为是对本实用新型的进一步限定，本领域技术人员根据本实用新型内容作出的非实质性改变均应落入本实用新型保护范围内。