一种泛用载具平台的制作方法

本实用新型涉及PCBA电子加工领域，尤其涉及一种泛用载具平台。

背景技术：

在电子加工领域PCBA中，在加工过程中都是用整段运输导轨来实现PCB板的搬运，在一些特殊加工领域中(如插件机插件，屏蔽盖帖装机贴装等)有Z轴负载时，需要按照产品规格来定制大量的载具或者顶块来消除Z轴负载产生的影响，局限性大，成本高。如图1和图2所示，现有电子加工领域PCBA中，在加工过程中都是用整段运输导轨来实现PCB板3的搬运。在加工时，由于运输导轨只支撑PCB板3的板边，如果有Z轴负载，PCB板3受力变形，就会影响产品品质，一般都需定制载具或者顶块(顶块一11、顶块二12)来顶住PCB板3，防止PCB板3在加工时变形。

现有技术存在以下问题：

(1)、现有PCB产品加工时，在加工过程中有Z轴负载时(如屏蔽盖帖装机贴装、插件机插件等)，需定制大量一对一的顶块载具，成本高；

(2)、当定制大量顶块和载具时，很难保证生产一致，影响产品良率；

(3)、当PCB产品种类过多时，顶块和载具太多，管理困难。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种泛用载具平台。

本实用新型的技术方案如下：

一种泛用载具平台，包括：水平驱动机构、由水平驱动机构驱动的第一水平板、设于第一水平板上的Z轴抬升气缸、与Z轴抬升气缸输出轴垂直连接的第二水平板、设于第二水平板上的若干吸腔组件、与吸腔组件气孔连通的吸腔上板。

较佳地，所述水平驱动机构包括：驱动电机、两导向滑轨、丝杆，驱动电机输出端与丝杆同轴连接，丝杆与第一水平板底部螺纹连接，驱动第一水平板沿两导向滑轨往复运动。

较佳地，每一吸腔组件包括：气管、与气管气孔连通的吸附块、设于吸附块底部的导向柱，吸附块底部通过导向柱活动设置在第二水平板上，顶部与吸腔上板气孔连通。

较佳地，第一水平板与第二水平板之间设有两竖直板，分别位于Z轴抬升气缸两侧，两竖直板上设有滑轨，第二水平板底部设有与竖直板滑轨对应地的滑块部件。

较佳地，吸腔上板上表面设有与水平驱动机构驱动方向垂直的凹槽。

采用上述方案，本实用新型具有以下有益效果：

(1)、载具平台在生产PCB产品，即使有Z轴负载时，也可以实现空板上下料，使用方便；

(2)、载具平台可自由调节宽度，适用不同大小的PCB产品和不同的PCB加工设备，通用性高；

(3)、载具平台可以横向移动，替代了顶块和部分运输导轨，节省成本；

(4)、载具平台具有真空吸腔，吸附PCB产品，生产过程更稳定；

(5)、平台在生产时无需制作大量载具，节省成本；

(6)、简化使用载具的生产过程，真正实现在线式自动化生产。

附图说明

图1为现有技术结构示意图；

图2为图1中顶块一(a)、顶块二(b)的结构示意图；

图3为本实用新型的爆炸图；

图4为本实用新型吸腔组件的结构示意图；

图5为本实用新型的使用状态图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

参照图3与图4，本实用新型提供一种泛用载具平台2，包括：水平驱动机构21、由水平驱动机构21驱动的第一水平板22、设于第一水平板22上的Z轴抬升气缸23、与Z轴抬升气缸23输出轴垂直连接的第二水平板24、设于第二水平板24上的若干吸腔组件25、与吸腔组件25气孔连通的吸腔上板26。

其中，所述水平驱动机构21包括：驱动电机211、两导向滑轨212、丝杆213，驱动电机211输出端与丝杆213同轴连接，丝杆213与第一水平板22底部螺纹连接，驱动第一水平板22沿两导向滑轨212往复运动。

每一吸腔组件25包括：气管251、与气管251气孔连通的吸附块252、设于吸附块252底部的导向柱253，吸附块252底部通过导向柱253活动设置在第二水平板24上，顶部与吸腔上板26气孔连通。

第一水平板22与第二水平板24之间设有两竖直板27，分别位于Z轴抬升气缸23两侧，两竖直板27上设有滑轨，第二水平板24底部设有与竖直板27滑轨对应地的滑块部件。

吸腔上板26上表面设有与水平驱动机构21驱动方向垂直的凹槽。

参照图3至图5所示，本实用新型的本实用新型的工作原理如下：

(1)、无载具PCB板3流入设备入板轨道，PCB板3到位后，载具平台2的吸腔上板27由Z轴抬升气缸23驱动上升来定位、承载PCB板3，同时外部的抽真空设备连接到气管251作业，将PCB板3稳固的吸附在吸腔上板26上，开始进行加工；第二水平板24与吸腔上板26之间的两吸附块252可以通过导向柱253来调节间距，大间距可以吸附大尺寸PCB板3，小间距用于吸附小尺寸的PCB板3；

(2)、加工完成后，载具平台2的整体由水平驱动机构21水平横移到运输导轨后段后，载具平台2下降，PCB板3则留在出板轨道上并流出设备；

(3)、空载载具平台2返回到初始位置，等待进行下一次生产。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。