一种自动摆盘装置的制作方法

本实用新型涉及电子元件领域，主要涉及电子元件贴装技术领域，具体提供一种自动摆盘装置。

背景技术：

在贴片的生产加工过程中，经常需要将待加工的工件按一定的要求摆放到载具上以进行下一工序加工。现有的贴片加工过程中，通常是手工将待加工工件摆放到载具上或其它预设位置上。传统的人工摆放工艺的摆放方式不仅效率低下，而且浪费了大量劳动力且不能保障待加工工件摆放的一致性和稳定性，摆放位置精确度不高，并且提高了产品的成本，同时还增加了摆放的出错率，降低了摆放的准确率，从而影响后续加工的精确度，最终影响产品的质量。虽然在加工过程中也有采用机械方式摆放待加工工件的，但是现有的机械摆放设备结构复杂，制造成本较高，并且工作效率及工件摆放的精确度有待进一步提高。

工业机械手臂是近代自动化控制领域中出现的一项新的技术，是现代控制理论与工业生产自动化实践结合的产物，并成为现代机械制造生产系统中的一个重要组成部分。目前，机械臂的出现大大减轻了劳动强度，节省了工作时间，提高了工作效率，传统的机械手臂操控臂到人工控制装置间需要多根连接臂连接控制，连接臂的增多不仅使厂家增大了生产的耗材成本，而且复杂的机械臂结构则增加了维修和维护的难度。所以在现如今高效的社会环境下，提高摆放的速度和质量，成为了提高行业生产效率的关键。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的不足之处，本实用新型提供一种自动摆放装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种自动摆盘装置，包括固定支座和摆放盘，其中， 所述的固定支座上设有输送装置和安装轨道，所述的安装轨道上设有沿X轴方向运动的机械臂，所述的机械臂包括滑动底座、连接板和夹具，所述的滑动底座上设有导轨和电机I，所述的连接板通过电机I与导轨连接，所述的电机I驱动连接板带动夹具沿Y轴方向运动，所述的连接板与设在滑动底座下方的电机II连接，所述的夹具和电机II之间通过设有的凹槽条连接。夹具设在凹槽内，根据物料的宽度可以对夹具进行调节，以此适应物料，而无需更换夹具。

进一步的，所述的滑动底座与连接板之间设有滑动夹板，所述的滑动夹板与连接板固定连接且与导轨活动连接。驱动电机I使连接板向上移动，所述的滑动夹板顺着导轨做向上运动。

更进一步的，所述的输送装置包括输送带、滚动轴和输送支座，所述的输送带穿过滑动底座与滚动轴活动连接，所述的滚动轴位于输送支座内，所述的输送支座的一端设有电机III。输送带带动机械臂做沿X轴方向的运动，形成通过YX轴控制的取料装盘。

更进一步的，所述的安装轨道包括两根平行的滑动轨杆，所述的滑动轨杆上设有一个以上的定位孔I。在机机械臂开始做沿X轴方向的运动时，所述的定位孔使机械臂停留在定位的位置上，将夹具所夹取的物料摆放到摆放盘中，依次进行，均匀有间隔的送入到摆放盘中。

更进一步的，所述的导轨上设有定位孔II。配合滑动轨杆上的定位杆I，使机械臂停留在恰当的位置。

更进一步的，所述的夹具内嵌于凹槽条内。

更进一步的，所述的摆放盘设在机械臂下方并与机械臂的夹具配合。

更进一步的，所述的输送支座设在固定支座两端。

本实用新型的有益性：

本实用新型采用机械臂、电机和输送带后，使其工作效率提高，机械操控部分结构简单，便于维修和维护，也大幅降低了厂家的耗材成本。在机械臂上设置的电机控制Y轴和X轴方向的取料装盘，通过电机驱动机械臂臂和输送带，机械臂和传送带的移动距离更精确，从而保障工件摆放精确，且机械臂结构稳固、简单，在输送带上随输送带同步运动，而物料在夹具的夹持下，更准确、平稳的运载物料至摆放盘中，在沿X轴方向向前移动过程中保持平稳。

附图说明

附图1为本实用新型一种自动摆盘装置的结构示意图；

附图2为本实用新型一种自动摆盘装置的机械臂结构示意图。

图中标识：1-电机III、2-安装轨道、3-摆放盘、4-夹具、5-电机II、6-连接板、7-输送支座、8-电机I、9-定位孔I、10-输送带、11-固定支座、12-滑动底座、13-导轨、14-定位孔II、15-凹槽条、16-滑动夹板。

具体实施方式

参考附图对本实用新型一种自动摆盘装置，做进一步详细描述：

实施例1：

一种自动摆盘装置，包括固定支座11和摆放盘13，其中，所述的固定支座11上设有输送装置和安装轨道2，所述的安装轨道2上设有沿X轴方向运动的机械臂，所述的机械臂包括滑动底座12、连接板6和夹具4，所述的滑动底座12上设有导轨13和电机I8，所述的连接板6通过电机I8与导轨13连接，所述的电机I8驱动连接板6带动夹具沿Y轴方向运动，所述的连接板6与设在滑动底座12下方的电机II5连接，所述的夹具4和电机II5之间通过设有的凹槽条15连接，所述的夹具4内嵌于凹槽条15内。夹具4设在凹槽内，根据物料的宽度可以对夹具4进行调节，以此适应物料，而无需更换夹具。

优选的，所述的滑动底座12与连接板6之间设有滑动夹板16，所述的滑动夹板16与连接板6固定连接且与导轨13活动连接。驱动电机I8使连接板6向上移动，所述的滑动夹板16顺着导轨13做向上运动。

优选的，所述的输送装置包括输送带10、滚动轴和输送支座7，所述的输送带10穿过滑动底座12与滚动轴活动连接，所述的滚动轴位于输送支座7内，所述的输送支座7的一端设有电机III1。输送带10带动机械臂做沿X轴方向的运动，形成通过YX轴控制的取料装盘。

优选的，所述的输送支座7设在固定支座11两端。

优选的，所述的安装轨道2包括两根平行的滑动轨杆，所述的滑动轨杆上设有一个以上的定位孔I9。在机机械臂开始做沿X轴方向的运动时，所述的定位孔I使机械臂停留在定位的位置上，将夹具4所夹取的物料摆放到摆放盘3中，依次进行，均匀有间隔的送入到摆放盘中。

优选的，所述的摆放盘3设在机械臂下方并与机械臂的夹具4配合。

优选的，所述的导轨13上设有定位孔II14。配合滑动轨杆上的定位杆I，使机械臂停留在恰当的位置。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本领域技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下、在不偏离本实用新型精神的基础上，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。