一种可自动夹取的智能垃圾桶的制作方法

本实用新型涉及城市建设领域，特别是一种可自动夹取的智能垃圾桶。

背景技术：

垃圾桶，又名废物箱或垃圾箱，就是装放垃圾的地方，目前，人们在打扫和清理环境卫生时，一般使用扫帚清扫结束后，用簸箕铲起再投入垃圾桶，垃圾桶多数以金属或塑胶制，用时放入塑料袋，当垃圾一多便可扎起袋丢掉，多数垃圾桶都有盖以防垃圾的异味四散，有些垃圾桶可以以脚踏开启，垃圾桶就使用场合可分为公共垃圾桶和家庭垃圾桶。就盛放垃圾形式可分为独立垃圾桶和分类垃圾桶，就加工材料可分为塑料垃圾桶、不锈钢垃圾桶、陶瓷垃圾桶、木质垃圾桶、水泥垃圾桶和纸浆垃圾桶等等，就开启方式有敞口式、揭盖式、感应式等。

但是，在清理一些角落、花坛、水面的地方的杂物时，扫帚就显得极不方便，特别是清理各种瓶子等垃圾时，具有很大的局限性，环卫工人不得不弯腰用手捡拾，从而增加环卫工人的劳动强度，影响工作效率，而且现有一些垃圾桶将外形设计成各种小动物的卡通形象，由于其多曲面造型设计，造成了表面不宜清洁，使用寿命短，而且其空间储量小，容易产生垃圾外溢的现象，还有一些垃圾桶需要人们用手推开盖子才能扔垃圾，市民们为了防止将手弄脏便不愿将垃圾投放进垃圾桶。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种可自动夹取的智能垃圾桶。

实现上述目的本实用新型的技术方案为，一种可自动夹取的智能垃圾桶，包括矩形桶体，所述矩形桶体两侧设置有夹取机构，所述夹取机构由设置在矩形桶体上表面边沿处的滑槽、设置在滑槽内且底部带有滑轮的电动小车、电动小车上表面设有矩形块、矩形块上表面开有凹槽、嵌装在凹槽侧表面内的一组同步旋转电机、两端分别与同步旋转电机旋转端相连接的一号转杆、一号转杆上套装有一号支撑杆、一号支撑杆另一端开有矩形凹槽、矩形凹槽内侧表面设置有一组微型同步旋转电机、两端分别与微型同步旋转电机旋转端相连接的二号转杆、二号转杆上套装有二号支撑杆和二号支撑杆另一端固定连接的抓取机械手共同构成，所述矩形桶体前表面与左、右两侧表面分别安装有太阳能板，所述矩形桶体内设置有与太阳能板相连接的光电转换器，所述矩形桶体后表面设有矩形开口，所述矩形开口内插装有上表面设有开口向上的内桶，所述矩形桶体一侧且位于太阳能板上方设有开口，所述开口下表面且位于矩形桶体外侧表面连接有倾斜板，所述倾斜板上表面边沿处设有挡板，所述倾斜板上表面嵌装有压力传感器，所述矩形桶体内设置有伸缩端向上的微型气缸，所述开口一侧且位于微型气缸伸缩端设置有挡门，所述矩形桶体上表面设有长方形凹槽，所述长方形凹槽下表面设有多个圆孔，所述长方形凹槽上表面嵌装两侧带有卡块的矩形板，所述长方形凹槽上表面边沿处开有与卡块大小相等且位置相对应的卡槽，所述矩形桶体一侧表面边沿处设置有推手，所述推手上设置有开关，所述矩形桶体内设置有控制器，所述矩形桶体内设置有蓄电池，所述光电转换器与蓄电池相连接，所述蓄电池与控制器相连接，所述控制器分别与压力传感器、微型气缸、电动小车、同步旋转电机、微型同步旋转电机、开关相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述光电转换器输出端与蓄电池输入端通过导线相连接，所述蓄电池输出端与控制器一号输入端通过导线相连接，所述控制器一号输出端与电动小车输入端通过导线相连接，所述控制器二号输入端与开关通过导线相连接，所述控制器二号输出端与微型气缸输入端通过导线相连接，所述控制器三号输出端与同步旋转电机输入端通过导线相连接，所述控制器四号输出端与微型同步旋转电机输入端通过导线相连接。

作为本实用新型进一步的方案：所述矩形桶体底部四角处分别设有万向轮。

作为本实用新型进一步的方案：所述倾斜板与开口的倾斜角度为30°-60°。

作为本实用新型进一步的方案：所述内桶外侧表面安装有拉环，矩形板上表面安装有拉环。

作为本实用新型进一步的方案：所述内桶内壁涂抹有防爆胶层，所述防爆胶层表面喷涂有防腐层，所述矩形桶体外表面喷涂有防腐层。

作为本实用新型进一步的方案：所述控制器型号为S7-200，所述微型气缸型号为SI40×50-S，同步旋转电机的型号为5IK90A-CF，微型同步旋转电机型号为5IK60RGN-CF。

利用本实用新型的技术方案制作的一种可自动夹取的智能垃圾桶，本装置通过设置夹取机构对垃圾进行自动夹取，将垃圾放在倾斜板上，便可自动进入垃圾桶内部，垃圾桶底部的万向轮则方便了环卫工人对垃圾桶的移动，减轻了环卫工人的劳动强度，提高工作效率，市民们在投放垃圾时也可减少与垃圾桶的直接碰触，提高垃圾桶使用率，而且垃圾进入垃圾桶内部后，空腔层内的消毒药粉降落可以对其消毒，使环卫工人在清理时减少感染几率，同时垃圾桶外表面的太阳能板吸收能量为装置中的电气元件蓄能，充分利用了自然资源，垃圾桶内部的防爆层拥有强大的防爆能力，在遇到爆炸物袭击时相关人员能够直接将爆炸物放入垃圾桶中，大大提高了产品的实用性，更好的保护了周围环境的安全，进而提高了人们生活的安全性，能够更好的满足社会发展的需求。

附图说明

图1是本实用新型所述一种可自动夹取的智能垃圾桶的结构示意图。

图2是本实用新型所述一种可自动夹取的智能垃圾桶的结构俯视图。

图3是本实用新型所述一种可自动夹取的智能垃圾桶的结构俯视图局部放大示意图。

图中，1、矩形桶体；2、滑槽；3、滑轮；4、电动小车；5、矩形块；6、凹槽；7、同步旋转电机；8、一号转杆；9、一号支撑杆；10、矩形凹槽；11、微型同步旋转电机；12、二号转杆；13、二号支撑杆；14、抓取机械手；15、太阳能板；16、光电转换器；17、矩形开口；18、内桶；19、开口；20、倾斜板；21、挡板；22、压力传感器；23、微型气缸；24、挡门；25、长方形凹槽；26、矩形板；27、卡块；28、卡槽；29、推手；30、开关；31、控制器；32、蓄电池；33、万向轮；34、拉环；35、防爆胶层；36、防腐层；37、圆孔。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进行具体描述，如图1-3所示，一种可自动夹取的智能垃圾桶，包括矩形桶体1，所述矩形桶体1两侧设置有夹取机构，所述夹取机构由设置在矩形桶体1上表面边沿处的滑槽2、设置在滑槽2内且底部带有滑轮3的电动小车4、电动小车4上表面设有矩形块5、矩形块5上表面开有凹槽6、嵌装在凹槽6侧表面内的一组同步旋转电机7、两端分别与同步旋转电机7旋转端相连接的一号转杆8、一号转杆8上套装有一号支撑杆9、一号支撑杆9另一端开有矩形凹槽10、矩形凹槽10内侧表面设置有一组微型同步旋转电机11、两端分别与微型同步旋转电机11旋转端相连接的二号转杆12、二号转杆12上套装有二号支撑杆13和二号支撑杆13另一端固定连接的抓取机械手14共同构成，所述矩形桶体1前表面与左、右两侧表面分别安装有太阳能板15，所述矩形桶体1内设置有与太阳能板15相连接的光电转换器16，所述矩形桶体1后表面设有矩形开口17，所述矩形开口17内插装有上表面设有开口向上的内桶18，所述矩形桶体1一侧且位于太阳能板15上方设有开口19，所述开口19下表面且位于矩形桶体1外侧表面连接有倾斜板20，所述倾斜板20上表面边沿处设有挡板21，所述倾斜板20上表面嵌装有压力传感器22，所述矩形桶体1内设置有伸缩端向上的微型气缸23，所述开口19一侧且位于微型气缸23伸缩端设置有挡门24，所述矩形桶体1上表面设有长方形凹槽25，所述长方形凹槽25下表面设有多个圆孔37，所述长方形凹槽25上表面嵌装两侧带有卡块27的矩形板26，所述长方形凹槽25上表面边沿处开有与卡块27大小相等且位置相对应的卡槽28，所述矩形桶体1一侧表面边沿处设置有推手29，所述推手29上设置有开关30，所述矩形桶体1内设置有控制器31，所述矩形桶体1内设置有蓄电池32，所述光电转换器16与蓄电池32相连接，所述蓄电池32与控制器31相连接，所述控制器31分别与压力传感器22、微型气缸23、电动小车4、同步旋转电机7、微型同步旋转电机11、开关30相连接；所述光电转换器16输出端与蓄电池32输入端通过导线相连接，所述蓄电池32输出端与控制器31一号输入端通过导线相连接，所述控制器31一号输出端与电动小车4输入端通过导线相连接，所述控制器31二号输入端与开关30通过导线相连接，所述控制器31二号输出端与微型气缸23输入端通过导线相连接，所述控制器31三号输出端与同步旋转电机7输入端通过导线相连接，所述控制器31四号输出端与微型同步旋转电机11输入端通过导线相连接；所述矩形桶体1底部四角处分别设有万向轮33；所述倾斜板20与开口19的倾斜角度为30°-60°；所述内桶18外侧表面安装有拉环34，矩形板26上表面安装有拉环34；所述内桶内壁涂抹有防爆胶层35，所述防爆胶层35表面喷涂有防腐层36，所述矩形桶体1外表面喷涂有防腐层36；所述控制器31型号为S7-200，所述微型气缸23型号为SI40×50-S，同步旋转电机7的型号为5IK90A-CF，微型同步旋转电机11型号为5IK60RGN-CF。

本实施方案的特点为，通过电动小车沿矩形桶体边沿处的滑槽移动，带动其上表面连接的抓取机械手对垃圾进行自动夹取，将垃圾放在倾斜板上，便可自动进入垃圾桶内部，垃圾桶底部的万向轮则方便了环卫工人对垃圾桶的移动，减轻了环卫工人的劳动强度，提高工作效率，通过在矩形桶体侧表面设置自动挡门，使市民们在投放垃圾时也可减少与垃圾桶的直接碰触，提高垃圾桶使用率，在矩形桶体上表面凹槽内的空腔层放入消毒粉，当垃圾进入垃圾桶内部后，空腔层内的消毒药粉降落可以对其消毒，使环卫工人在清理时减少感染几率，同时垃圾桶外表面的太阳能板吸收能量为装置中的电气元件蓄能，充分利用了自然资源，垃圾桶内部的防爆层拥有强大的防爆能力，在遇到爆炸物袭击时相关人员能够直接将爆炸物放入垃圾桶中，大大提高了产品的实用性，更好的保护了周围环境的安全，进而提高了人们生活的安全性，能够更好的满足社会发展的需求。

在本实施方案中，操作人员在使用该装置前，将所有太阳能板与光电转换器相连接，将光电转换器输出端与蓄电池输入端通过导线相连接，将蓄电池输出端与控制器一号输入端通过导线相连接，将控制器一号输出端与电动小车输入端通过导线相连接，将控制器二号输入端与开关通过导线相连接，将控制器二号输出端与微型气缸输入端通过导线相连接，将控制器三号输出端与同步旋转电机输入端通过导线相连接，将控制器四号输出端与微型同步旋转电机输入端通过导线相连接，将所有电气元件连接后，推动推手，矩形桶体底部的万向轮开始动作，使用者可以轻松移动矩形桶体，当发现垃圾时，使用者按动推手上的开关，开关通过控制器启动电动小车，电动小车沿滑槽移动，同时同步旋转电机启动，带动一号转杆旋转，使套装在一号转杆上的一号支撑杆旋转，一号支撑杆另一端的微型同步旋转电机启动，带动二号转杆旋转，使套装在二号转杆上的二号支撑杆旋转，带动与二号支撑杆相连接的抓取机械手启动，对垃圾进行抓取，抓取后机械手随微型同步电机转动，将垃圾投放到矩形桶体一侧表面的倾斜板上，倾斜板两侧安装有挡板，可以防止垃圾从侧面滚落，当垃圾投放在倾斜板上以后，随倾斜板滚落至开口，同时嵌装在倾斜板上的压力传感器感受到压力增大后将信号传送至控制器，通过控制器启动微型气缸，使其伸缩端上升，带动挡门打开，当垃圾滚落入开口后，压力传感器感受到压力变小后将信号传送至控制器，控制器启动微型气缸，使其伸缩端下降，带动挡门关闭开口，减轻了环卫工人的劳动强度，提高工作效率，而且，当该装置放置在固定位置时，市民们在投放垃圾时也可减少与垃圾桶的直接碰触，提高垃圾桶使用率，垃圾掉落进内桶后，位于矩形桶体上表面凹槽内的消毒粉通过圆孔落下，掉落在垃圾上，进行消毒，当环卫工人对垃圾桶进行整理时，只需拉取内桶外侧表面的拉环便可将装有垃圾的内桶取出，环卫工人通过拉取矩形板上表面的拉环，便可打开凹槽，往凹槽内添加消毒粉，减少环卫工人的劳动强度同时还可以使环卫工人在清理时减少感染几率，通过太阳能板吸收太阳能，并通过光电转换器将光能转换成电能，充分利用了自然资源，减少环境污染，垃圾桶内部的防爆层拥有强大的防爆能力，在遇到爆炸物袭击时相关人员能够直接将爆炸物放入垃圾桶中，大大提高了产品的实用性，更好的保护了周围环境的安全，进而提高了人们生活的安全性，能够更好的满足社会发展的需求。

上述技术方案仅体现了本实用新型技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本实用新型的原理，属于本实用新型的保护范围之内。