一种在线式气柱包装袋的连续包装装置的制作方法

本实用新型涉及包装装置，尤其涉及一种在线式气柱包装袋的连续包装装置。

背景技术：

传统的包装箱为了防止搬运过程中损坏物品，都会在包装箱内的物品间填充些泡沫、尼龙丝、杂物等软质的填充物，使用不方便，填充物的回收处理不便、易污染环境，且增大了包装箱的体积，运输成本高。

近年来，使用具有缓冲功能的气柱围成的包装袋在易碎物品包装中得到了广泛的应用。气柱可以在物品受到外力冲击时起到很好的缓冲作用。现有的用于包装硒鼓的专用气柱包装袋的袋壁包括内密封膜和外密封膜，内密封膜和外密封膜相对叠合设置，内密封膜和外密封膜的左右两侧经纵向的热封线热合、密封连接，内密封膜和外密封膜上均布有纵向的热封线，纵向热封线将内密封膜和外密封膜间的空间间隔出相对独立的纵向气道，内密封膜和外密封膜的上侧或下侧设有两条横向充气热封线，内密封膜和外密封膜的下侧或上侧设有一条横向热封线，两条充气热封线间的内密封膜和外密封膜围成充气道，充气通道上设有充气口，充气通道与每个纵向气道间分别设有单向阀，内密封膜和外密封膜纵向对折后，用热封线将左右两侧的四层密封膜热合密封连接，形成硒鼓专用包装袋，包装袋上侧为物品装入口。使用时，向充气口内充气，气体经充气通道、单向阀进入纵向气道内、将纵向气道充气为气柱，包装袋成为气柱包装袋。

然而现有技术中的，利用上述的包装袋进行包装时，需要手工操作进行包装，在包装之前，气柱包装袋已经被充气且形成卷料，相邻的气柱包装袋之间预设有易撕线，当需要进行包装时，先将气柱包装袋撕下，然后往气柱包装袋内填充被包装物品，最终形成包装成品；且由于气柱包装袋的每个纵向气道的直径尺寸都相同、气道相邻很近，充气后，气柱鼓胀、不易弯折，包装袋内空间较小、而气柱不易变形，会导致物品装入费力，浪费时间，在装入物品前，气柱包装袋已经形成，当物品为不规则形状时，装入物品较费力且装入物品不能后与气柱包装袋内壁紧配合。

上述的包装方式，太过于依赖人力，且效率低下，不能够适应高效大规模的批量连续包装。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种在线式气柱包装袋的连续包装装置，用于解决现有技术的气柱包装袋，先冲后装后，不易包装且效率低下的问题。

提供了如下技术方案：一种在线式气柱包装袋的连续包装装置，其特征在于：包括：

用于放置气柱包装袋的连续供料机构，

对气柱包装袋进行立式充气的充气机构，充气时，气柱包装袋处于立式状态；

位于充气机构与连续供料机构之间的先装后冲工作台；

位于充气机构下一工位上对充气后的气柱包装袋进行夹持送料的夹持送料机构，

对夹持送料机构出料口的气柱包装袋进行撕开的手撕夹爪机构；

所述的连续供料机构包括放料架，所述的充气机构包括充气管及牵引组件，所述的先装后冲工作台包括导杆及位于导杆两侧的两个可转动的导轮，所述导轮的圆周面上设置与导杆相适配的环形内凹结构，所述的导杆位于充气管前段且两者在同一轴向位置设置。

通过上述结构设置，在连续供料机构与充气机构之间设置了先装后冲工作台，充气机构能够对气柱包装袋进行立式充气且在其引导下，先装后冲工作台上的气柱包装袋也处于立式状态，在气柱包装袋没有进行充气之前，气柱包装袋的袋身开口向上，此时由于气柱包装袋未充气，能够很方便将被包装物品塞进袋体，在操作时，只需要在该工位上安排一位操作工即可，首次使用时，气柱包装袋的充气通道依次进行经过导杆、充气管、牵引组件，使连续供料机构上的气柱包装袋能够实现连续立式充气，导杆的尺寸与充气通道相适配，导轮抵于充气通道的外侧，使在处于先装后冲工作台上的气柱包装袋的充气通道处于闭气状态，即充气管不能够对处于先装后冲工作台上的气柱包装袋进行充气，方便被包装物的放入，夹持送料机构及手撕夹爪机构的设置，能实现对包装成品（已经实现物品包装的气柱包装袋）的夹紧送料，以便夹爪能够从夹持送料机构的出料口将包装成品撕下，且能够实现连续分料。

本实用新型进一步设置为，还包括与手撕夹爪机构配合的包装成品送料机构。

通过上述结构设置，能够实现包装成品的输送，能够进入下一步流程，如后续纸盒包装。

本实用新型进一步设置为，所述的夹持送料机构包括通过相向转动实现送料的两组送料轮组，两组送料轮组之间平行间隔形成送料通道且在两者在送料通道的宽度方向上相对的弹性设置。

本实用新型进一步设置为，两组送料轮组竖直设置。

通过上述结构设置，从充气机构过来的包装成品，沿着送料通道能够保持竖直状态，但是各个包装成品还处于粘着状态，弹性设置的两组送料轮组能够对其进行夹紧且往夹持送料机构的出料口方向输送，夹紧状态可以使夹爪的夹紧包装成品后，能够方便的撕掉成为单独的包装成品。

本实用新型进一步设置为，所述的手撕夹爪机构包括夹爪工作台，夹爪工作台上设置有用于从夹持送料机构的出料口夹持包装成品的夹爪，还包括驱动夹紧后的夹爪运动实现包装成品从夹持送料机构上撕开且移动至包装成品送料机构的驱动件。

通过上述结构设置，夹爪能够将包装成品从夹持送料机构上的撕掉，形成单个，单后通过驱动件将夹爪驱动至包装成品送料机构上方，松开夹爪后，单个包装成品落入了包装成品送料机构实现送料。

本实用新型进一步设置为，所述的送料轮组包括若干个排列设置的送料辊，所述的送料辊包括辊轴及套于辊轴外的弹性辊，其中一送料辊的辊轴连接于动力源，弹性辊由弹性材料所制且在且圆周面上可提供一定径向的弹性形变，各个送料辊通过齿轮配合实现同步传动，相邻的送料辊之间设置有过渡齿轮。

通过上述结构设置，各个送料辊通过齿轮的啮合传动能够实现精准同步送料，弹性辊可以采用硅胶软质材料所制，能够适应一定的弹性形变，同时能够实现对包装产品的夹紧，在设置时送料轮组的相对位置可调设置，能够改变送料通道的宽度，以适应不同尺寸的产品包装。

本实用新型进一步设置为，所述的夹爪工作台相对于相对于夹持送料机构其高度可调设置。

通过上述结构设置，当包装成品的尺寸形状改变时，可以调节夹爪的高度，以改变夹爪的夹持位置，方便撕开。

本实用新型进一步设置为，所述的放料架为可转动且竖直设置的卷料轴，气柱包装袋在卷料轴上呈卷式放料。

通过上述结构设置，气柱包装袋在放料架上呈竖直卷料放置，能够使处于立式状态下的气柱包装袋，依次经过先装后冲工作台、充气机构、夹持送料机构，始终处于立式状态，方便被包装物品的填料，以及包装成品的撕开。

本实用新型进一步设置为，所述的导杆相对于先装后冲工作台呈一定高度设置，气柱包装袋能够呈立式甚至悬空状态，便于装料。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够适用于U型气柱包装袋（即没有袋帽结构，用于常规包装）及Q型气柱包装袋（有袋身及袋帽结构的包装袋，用于硒鼓等包装），能够实现对被包装物品的连续自动包装，先装后冲，能够便于操作，实现在线式自动化包装，不需要过多的人工且效率很高。

附图说明

图1为本实施例中连续包装装置的结构示意图；

图2为本实施例中连续供料机构的结构示意图；

图3为本实施例中充气机构的结构示意图

图4为本实施例中导杆与导轮配合的结构示意图；

图5为本实施例中导杆与导轮配合截面的结构示意图；

图6为本实施例中夹持送料机构正视图的结构示意图;

图7为本实施例中夹持送料机构俯视图的结构示意图;

图8为本实施例中手撕夹爪机构的结构示意图;

图9为本实施例中夹爪的结构示意图。

图中标号含义如下：1-连续供料机构；11-放料架；12-驱动电机；2-充气机构；21-充气管；22-牵引组件；3-先装后冲工作台；31-导杆；32-导轮；4-夹持送料机构；41-送料轮组；42-送料机架；43-送料通道；44-送料辊；44a-弹性辊；44b-辊轴；45-齿轮；46-过度齿轮；5-手撕夹爪机构；51-夹爪；51a-夹爪臂；52-驱动件；53-夹爪工作台；54-调节杆；55-导杆；6-包装成品送料机构。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

如图1至图9所示，一种在线式气柱包装袋的连续包装装置，包括用于放置气柱包装袋的连续供料机构1，对气柱包装袋进行立式充气的充气机构2，充气时，气柱包装袋处于立式状态，现有技术中的充气机构2能够根据实际需求设置成不同的充气状态，如卧式，立式等；位于充气机构2与连续供料机构1之间的先装后冲工作台3；位于充气机构2下一工位上对充气后的气柱包装袋进行夹持送料的夹持送料机构4，对夹持送料机构4出料口的气柱包装袋进行撕开的手撕夹爪机构5；连续供料机构1包括放料架11，充气机构2包括充气管21及牵引组件22，先装后冲工作台3包括导杆31及位于导杆31两侧的两个可转动的导轮32，导杆31相对于先装后冲工作台3呈一定高度设置，气柱包装袋能够呈立式甚至悬空状态，导轮32的圆周面上设置与导杆31相适配的环形内凹结构，导轮32贴于导杆31的两侧设置，实际会预留有一定间隙以便气柱包装袋的充气通道通过，当导杆31为橡胶软性材料所制时，也可以不预留间隙，导轮32在本实施例中相对于导杆31侧壁可转动，但是没有动力源提供转动，导杆31位于充气管21前段且两者在同一轴向位置设置，即导杆31与充气管21同轴设置，本实施例中两者呈水平分布。在连续供料机构1与充气机构2之间设置了先装后冲工作台3，充气机构2能够对气柱包装袋进行立式充气且在其引导下，先装后冲工作台3上的气柱包装袋也处于立式状态，在气柱包装袋没有进行充气之前，气柱包装袋的袋身开口向上，此时由于气柱包装袋未充气，未产生膨胀，能够很方便将被包装物品塞进袋体，在操作时，只需要在该工位上安排一位操作工即可，首次使用时，气柱包装袋依次进行经过导杆31、充气管21、牵引组件22，使连续供料机构1的气柱包装袋能够实现连续立式充气，导杆31的尺寸与充气通道相适配，导轮32抵于充气通道的外侧，使在处于先装后冲工作台3上的气柱包装袋的充气通道处于闭气状态，即充气管21不能够对处于先装后冲工作台3上的气柱包装袋进行充气，方便被包装物的放入，夹持送料机构4及手撕夹爪机构5的设置，能实现对包装成品（已经实现物品包装的气柱包装袋）的夹紧送料，以便手撕夹爪机构能5够从夹持送料机构4的出料口将包装成品撕下，且能够实现连续分料。

本实施例中，还包括与手撕夹爪机构5配合的包装成品送料机构6，包括有机架，能够实现包装成品的输送，能够进入下一步流程，如后续纸盒包装。

本实施例中，夹持送料机构4包括通过相向转动实现送料的两组送料轮组41，送料轮组41设置在送料机架42上，两组送料轮组41之间平行间隔形成送料通道43且在两者在送料通道43的宽度方向上相对的弹性设置。两组送料轮组41竖直设置。本实用新型进一步设置为，所述的送料轮组41包括若干个排列设置的送料辊44，所述的送料辊44包括辊轴44b及套于辊轴44b外的弹性辊44a，其中一送料辊44的辊轴44b连接于动力源，弹性辊44a由弹性材料所制且在且圆周面上可提供一定径向的弹性形变，各个送料辊44通过齿轮45配合实现同步传动，相邻的送料辊44之间设置有过渡齿轮46。从充气机构2过来的包装成品，沿着送料通道43能够保持竖直状态，但是各个包装成品还处于粘着状态，弹性设置的两组送料轮组41能够对其进行夹紧且往夹持送料机构4的出料口方向输送，夹紧状态可以使夹爪的夹紧包装成品后，能够方便的撕掉成为单独的包装成品。各个送料辊44通过齿轮45的啮合传动能够实现精准同步送料，弹性辊44a可以采用硅胶软质材料所制，能够适应一定的弹性形变，同时能够实现对包装产品的夹紧，在设置时送料轮组41在送料机架42的相对位置可调设置，能够改变送料通道43的宽度，以适应不同尺寸的产品包装。

本实施例中，所述的手撕夹爪机构5包括夹爪工作台53，夹爪工作台53上设置有用于从夹持送料机构4的出料口夹持包装成品的夹爪51，夹爪51由两个活动的夹爪臂51b构成，夹爪工作台53相对于相对于夹持送料机构4其高度可调设置,本实施例中具体实施的方式是夹爪工作台53与包装成品送料机构6的机架之间连接有导向杆55以及调节杆54，导向杆55一端固定于夹爪工作台53上，导向杆55相对于包装成品送料机构6的机架可上下活动设置，调节杆54的一端固定于夹爪工作台53且其上设置有调节孔，且通过螺栓固定于成品送料机构的机架上实现高度调整，当包装成品的尺寸形状改变时，可以调节夹爪51的高度，以改变夹爪51的夹持位置，方便撕开，还包括驱动夹紧后的夹爪51运动实现包装成品从夹持送料机构4上撕开且移动至包装成品送料机构6的驱动件52。夹爪51能够将包装成品从夹持送料机构4上的撕掉，形成单个，单后通过驱动件52将夹爪51驱动至包装成品送料机构6上方，本实施例中驱动件52设置为液压顶杆，松开夹爪51后，单个包装成品落入了包装成品送料机构6实现送料。

本实施例中，放料架11为可转动且竖直设置的卷料轴，卷料轴的下方设置有驱动电机12，气柱包装袋在卷料轴上呈卷式放料，气柱包装袋在放料架11上呈竖直卷料放置，能够使处于立式状态下的气柱包装袋，依次经过先装后冲工作台3、充气机构2、夹持送料机构4，始终处于立式状态，方便被包装物品的填料，以及包装成品的撕开。

本实用新型的有益效果：本实用新型能够适用于U型气柱包装袋（即没有袋帽结构，用于常规包装）及Q型气柱包装袋（有袋身及袋帽结构的包装袋，用于硒鼓等包装），能够实现对被包装物品的连续自动包装，先装后冲，能够便于操作，实现在线式自动化包装，不需要过多的人工且效率很高。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，上述假设的这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。