一种新型颗粒灌装设备的插板控制机构的制作方法

本实用新型涉及一种新型颗粒灌装设备的插板控制机构，属食品灌装领域。

背景技术：

在花生牛奶、八宝粥等灌装过程中，经常要使用到颗粒灌装机，用以将原料颗粒均匀添加到罐体中，现有的一种颗粒灌装机，如授权公告号CN 102765497B，名称为“一种颗粒灌装机”的中国发明专利中所公开，其包括灌装机本体和分装罐，所述的灌装机本体包括料缸和置于料缸底部可绕轴线旋转的具有加料孔的托盘，托盘底部还设置有与其相对旋转的具有下料孔的插板，插板的端部设置有导杆，所述的分装罐置于插板下料孔的下端；所述的料缸为漏斗状，固接于托盘上；所述的插板为24个，沿托盘底部圆周均布。

上述专利中的灌装机，具有加料孔的托盘及具有下料孔的插板旋转，导杆偏离，插板的下料孔与托盘的加料孔对应，料缸里的料漏出进入分装罐，继续旋转，插板回位，插板的下料孔与托盘1的加料孔错位，分装罐无料进入，每旋转一定的角度，漏出定量的物料，采用定量添加，保证灌装食品原料的一致性，进而保证产品质量的稳定性。然而由于料缸的结构设置还不够合理，如料缸设置加料孔的周围为平台结构，对于一些非圆形状的原料颗粒，在料缸的转动过程中，原料颗粒难以均匀地从下料孔中送出，会造成落料的不稳定。

再者，上述专利中，插板为24个，控制插板移动的结构较为复杂。

鉴于此，本发明人对上述问题进行深入的研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种结构简易、能够控制插板移动的一种新型颗粒灌装设备的插板控制机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用这样的技术方案：

一种新型颗粒灌装设备的插板控制机构，包括灌装机本体和分装罐，灌装机本体包括加料缸和设置于加料缸底部的托盘，托盘上设有沿托盘周向布设的多个下料孔，还包括沿托盘径向设置的多个插板槽，多个插板槽沿托盘的周向均匀布设，插板槽中配合有可沿插板槽径向移动的插板，插板对应下料孔设有导料孔，导料孔对应分装罐设置，插板上设有拨杆，还包括用以驱动插板移动的驱动机构，所述驱动机构包括用以带动插板向托盘的中心移动的第一驱动机构和用以带动插板背离托盘的中心移动的第二驱动机构，第一驱动机构包括环设在托盘周沿的环形架，环形架相对托盘偏心设置，环形架的内侧具有用以顶压拨杆的顶压部以及对应顶压部设置的释放部，所述第二驱动机构为设置在加料缸的外壁与拨杆之间的拨块和用以驱动拨块沿托盘的径向移动的气缸或者油缸。

作为本实用新型的一种优选方式，还包括底座，底座上安装有回转支承，回转支承的内圈固定在所述底座上，所述托盘连接在回转支承的外圈上，还包括用以驱动回转支承的外圈相对于回转支承的内圈转动的传动机构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底座上设有多根支杆，所述环形架安装在支杆上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底座上设有支撑架，支撑架上设有水平设置的平板，平板位于所述环形架的上方，所述气缸或者油缸沿水平方向安装在平板上，所述气缸或者油缸的缸体铰接在平板上，所述气缸或者油缸的活塞杆与所述拨块连接，所述拨块对应所述释放部设置。

作为本实用新型的一种优选方式，所述平板上开设有弧形槽，弧形槽从平板的上端面贯穿至下端面，所述气缸或者油缸的活塞杆上铰接有连接轴，连接轴垂直穿设在弧形槽中，所述拨块连接在连接轴的下端。

作为本实用新型的一种优选方式，所述插板具有第一平面、第二平面以及形成在第一平面与第二平面之间的侧壁，第一平面与第二平面平行设置，所述导料孔从第一平面贯穿至第二平面，所述拨杆垂于第一平面设置，在所述拨杆上设有与所述拨块对应的导轮。

采用本实用新型的技术方案后，利用托盘和插板自身的转动，使得插板运动至环形架上的顶压部，从而将插板推入插板槽中，利用气缸或者油缸将插板从插板槽中推出，整个插板控制机构结构简易、能够实现对多个插板的控制。

附图说明

图1为本实用新型的局部剖视结构示意图(图中环形架未示出)；

图2为本实用新型环形架配合插板的结构示意图；

图3为本实用新型中气缸或者油缸配合插板槽的结构示意图；

图4为本实用新型中插板配合插板槽的结构示意图；

图5为本实用新型中插板的结构示意图。

图中：

10-筒体 ；11-导向内壁；

12-容置空间 ； 13-环形翼板 ；

20-托盘；21-上托盘 ；

22-下托架；221-支撑座 ；

30-插板 ；31-导料孔 ；

32-拨杆 ；33-导轮 ；

34-插板槽 ；35-第一平面 ；

36-第二平面 ；37-侧壁 ；

40-导向台 ；41-导向外壁 ；

42-导料平台 ；50-底座 ；

60-传动机构；70-环形架；

71-支杆 ；80-气缸或者油缸 ；

81-气缸或者油缸的活塞杆 ；82-平板 ；

83-弧形槽 ；84-连接轴 ；

90-支撑板 ；100-分装罐。

具体实施方式

为了进一步解释本实用新型的技术方案，下面结合附图进行详细阐述。

参照图1至图5，一种新型颗粒灌装设备,包括灌装机本体和分装罐 100，灌装机本体包括加料缸和设置于加料缸底部的托盘20，托盘20上设有沿托盘20周向布设的多个下料孔23，还包括沿托盘20径向设置的多个插板槽34，多个插板槽34沿托盘20的周向均匀布设，插板槽34中配合有可沿插板槽34径向移动的插板30，插板30对应下料孔23设有导料孔31，导料孔31对应分装罐100设置，本实用新型中，容置空间12、插板槽34、导料孔31以及下料孔23形成物料通道，通过移动插板30，使得插板30中的导料孔31与托盘20中的下料孔23对位或者错位，从而使得物料通道导通或者封闭。

本实用新型中所述加料缸包括两端开口的筒体10和设置在筒体10内的导向台40，筒体10沿竖直方向设置，导向台40具有沿竖直方向设置的导向外壁41，筒体10具有至上而下直径逐渐减小的导向内壁11，在托盘 20与加料缸之间设多个支撑板90，多个支撑板90沿托盘20的周向均匀布设，相邻支撑板94之间形成插板槽34，筒体10的下端和导向台40的下端对应抵接在支撑板90的上端，导向内壁11与导向外壁41之间形成用以容置原料颗粒的容置腔室12，容置腔室12与插板槽34连通。

作为本实用新型的一种优选方式，所述导向外壁41至上而下直径逐渐增大，采用这种结构，在托盘20的转动过程中，原料颗粒可以均匀沿着导向内壁11与导向外壁41滑下，并依次进入插板槽34、导料孔31以及下料孔23，并落入分装罐100中。

作为本实用新型的一种优选方式，所述筒体10的外壁的下端形成环形翼板13，环形翼板13通过螺钉锁定在所述支撑板30上，支撑板30固定在托盘20上。

作为本实用新型的一种优选方式，所述导向外壁41的上端形成导料平台42。通过输送装置，例如传送带，将原料颗粒输送至导料平台42上，在导料平台42的转动过程中，原料颗粒均匀滑入容置空间。

作为本实用新型的一种优选方式，所述托盘20包括上托盘21和下托架22，上托盘21与下托架22之间形成用以放置分装罐100的放料空间，在下托架22上设有用以支撑分装罐100的支撑座221。

作为本实用新型的一种优选方式，所述插板30具有第一平面35、第二平面36以及形成在第一平面35与第二平面36之间的侧壁，第一平面35 与第二平面36平行设置，所述导料孔31从第一平面35贯穿至第二平面36，还包括连接在所述插板30上的拨杆32，拨杆32垂于第一平面35设置。

参照图1至图5，本实用新型还提出了一种新型颗粒灌装设备的插板控制机构，具体而言，该控制机构包括灌装机本体和分装罐100，灌装机本体包括加料缸和设置于加料缸底部的托盘20，托盘20上设有沿托盘20周向布设的多个下料孔23，还包括沿托盘20径向设置的多个插板槽34，多个插板槽34沿托盘20的周向均匀布设，插板槽34中配合有可沿插板槽34 径向移动的插板30，插板30对应下料孔23设有导料孔31，导料孔31对应分装罐100设置，插板30上设有拨杆32。

本实用新型还包括用以驱动插板移动的驱动机构，所述驱动机构包括用以带动插板30向托盘20的中心移动的第一驱动机构和用以带动插板30 背离托盘20的中心移动的第二驱动机构，通过第一驱动机构将插板30推入插板槽34中，从而使得插板30上的导料孔31与托盘20的下料孔23导通，通过第二驱动机构将插板30从插板槽34中推出，从而使得插板30上的导料孔31与托盘20的下料孔23错位，实现物料通道的关闭。

本实用新型中第一驱动机构包括环设在托盘20周沿的环形架70，环形架70相对托盘20偏心设置，环形架70的内侧具有用以顶压拨杆32的顶压部71以及对应顶压部71设置的释放部72，环形架70内壁与托盘20之间距离最小的位置形成顶压部，环形架70的内壁与托盘之间距离较大的位置为释放部72，环形架70固定不动，托盘20和插板30转动，每块插板 30经过顶压部71时，被推入插板槽34中。所述第二驱动机构为设置在加料缸的外壁与拨杆32之间的拨块(图中被遮挡，未示出)和用以驱动拨块沿托盘20的径向移动的气缸或者油缸80，当分装罐100中加入预定的原料颗粒后，通过气缸或者油缸80带动拨杆32和插板30从插板槽34中移动，从而实现导料孔31与下料孔23的错位。

作为本实用新型的其中一种优选方式，还包括底座50，底座50上安装有回转支承，回转支承的内圈固定在所述底座50上，作为本实用新型的一种优选方式，所述托盘20的中心设有用以安装主轴的通孔，主轴连接在回转支承的外圈上，托盘20固定在主轴上，还包括用以驱动回转支承的外圈相对于回转支承的内圈转动的传动机构60，传动机构60例如可以采用电机和齿轮进行传动，将电机的动力传递回转支承的外圈上，从而带动托盘20 和加料缸转动，当然本实用新型也可以采用其它传动方式，其旨在带动托盘、插板以及加料缸转动，本领域的技术人员可以根据机台的实际情况来选择。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底座50上设有多根支杆71，所述环形架70安装在支杆71上，环形架70可以采用一体式结构，也可以采用分体式结构。

作为本实用新型的一种优选方式，所述底座50上设有支撑架，支撑架上设有水平设置的平板82，平板82位于所述环形架70的上方，所述气缸或者油缸70沿水平方向安装在平板82上，所述气缸或者油缸80的缸体铰接在平板上，所述气缸或者油缸的活塞杆81与所述拨块(拨块位于平板82 的下方，被遮挡)连接，所述拨块对应所述释放部72设置。作为本实用新型的一种优选方式，所述平板82上开设有弧形槽83，弧形槽83从平板82 的上端面贯穿至下端面，所述气缸或者油缸的活塞杆81上铰接有连接轴84，连接轴84垂直穿设在弧形槽83中，所述拨块连接在连接轴84的下端。采用弧形槽83的设计，在托盘20和插板30的转动过程，拨块能够准确地推动插板30上的导轮33，本领域的技术人员可以根据托盘20和插板30的转动速度来设置弧形槽83的弧度。

本实用新型的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本实用新型的专利范畴。