本实用新型属于包装设备技术领域，涉及一种真空包装装置，尤其涉及一种竹笋加工专用全自动真空包装装置。
背景技术：
竹笋营养十分丰富，富含多种微量元素，对人体有很好的保健作用。它色香味俱佳，鲜爽可口，深受欢迎。随着笋用竹林和竹笋两用林丰产技术的推广应用，我国鲜笋产量逐年增加，大量的鲜笋原料无法完全依靠鲜食来消耗，鲜笋销售困难局面已经显现，农民增产不增收的现象严重。因此，竹笋加工贸易的发展壮大显得极为重要。目前，竹笋的加工产品主要有笋干、水煮笋和调味笋三种。加工后的竹笋，在分装称重后多采用罐装或真空袋装，即避免污染又可延长保质期。且随着人们饮食方式的变化，即开即食的方便食品越来越受到人们的喜爱。大小不等的真空小包装水煮笋、食用方便的小包装真空调味笋受到人们的青睐，销路逐渐看好。
现有技术需要人工对竹笋进行称重分装，之后再进行抽真空和封口，整个过程自动化程度低，劳动强度大，导致工作效率低，不合适大批量竹笋的加工。
有鉴于此，如今迫切需要设计一种新的包装方式，以便克服现有包装方式存在的上述缺陷。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种竹笋加工专用全自动真空包装装置，可解决传统竹笋人工包装称量过程完全依靠人工效率慢、重量不一、真空度达不到等缺点，可极大的提高生产效率及食品的保质时间和安全性；实现竹笋加工产品称重和包装一体化，节约时间和人力。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：
一种竹笋加工专用全自动真空包装装置，所述真空包装装置包括第一输送装置、包装袋托盘、第一吸盘、第二吸盘、抽气装置、封口装置、第二输送装置、控制电路，所述控制电路分别连接第一输送装置、包装袋托盘、第一吸盘、第二吸盘、抽气装置、封口装置，控制其工作；
所述第一输送装置包括第一输送驱动机构、第一输送带、落料漏斗，第一输送驱动机构提供动力，带动第一输送带动作；
所述包装袋托盘包括托盘本体、位于所述托盘本体下的上下调节电机、压力传感器，上下调节电机、压力传感器分别连接控制电路，上下调节电机能控制托盘本体的位置；
所述第一吸盘包括第一吸盘本体、第一吸盘驱动机构，第一吸盘驱动机构连接第一吸盘本体，控制第一吸盘本体的位置；
所述第二吸盘包括第二吸盘本体、第二吸盘驱动机构，第二吸盘驱动机构连接第二吸盘本体，控制第二吸盘本体的位置；
所述落料漏斗下方设有支撑机构，用来支撑装料后的包装袋；第一吸盘、第二吸盘、支撑机构旁边设置有第二传输装置；
所述真空包装装置包括若干相互配合的第一吸盘、第二吸盘，第一吸盘、第二吸盘配有吸盘驱动机构，能带动第一吸盘、第二吸盘沿设定轨道动作；
所述第二输送装置包括第二输送驱动机构、第二输送带，第二输送驱动机构提供动力，带动第二输送带动作；第二输送带设有至少一抽气封口工位；
所述抽气封口工位设有抽气管，抽气管的一端连接抽气装置，另一端位于抽气封口工位的上方；
所述封口装置设置于抽气封口工位的上方，所述封口装置包括两个相对设置的封口条，各封口条配合有加热机构，各封口条分别设有封口条驱动机构，能驱动封口条合并，将包装袋封口。
作为本实用新型的一种优选方案，所述抽气封口工位还设有称重装置，用来为装有竹笋的包装袋称重；称重装置包括重量传感器。
作为本实用新型的一种优选方案，所述落料漏斗下方设置的支撑机构为L型。
作为本实用新型的一种优选方案，所述支撑机构设有重量传感器。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型提出的竹笋加工专用全自动真空包装装置，相对于人工条件，竹笋加工专用真空包装称量装置使生产环境条件更加可控，生产食品更加环保安全，生产效率更加高效。此外真空传感器的高精度，保证密封袋子内部的真空度达到一定标准，可延长食品的保质期。机器自动称重，保证了产品的重量统一。自动加热封口装置，减少了人工操作的存在的安全隐患。全程自动化操作，大大的提高了生产效率，节省了人力成本且保证了食品卫生安全，避免了人工条件下的污染隐患。同时，不合格的竹笋可进行回收后再生产，节省生产成本。本实用新型具有实用性强，生产速度快、产品合格率高、食品安全性高的优点。
附图说明
图1为本实用新型竹笋加工专用全自动真空包装装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图详细说明本实用新型的优选实施例。
实施例一
请参阅图1，本实用新型揭示了一种竹笋加工专用全自动真空包装装置，所述真空包装装置包括第一输送装置11、包装袋托盘17、第一吸盘13、第二吸盘132、抽气装置14、封口装置15、称重装置19、第二输送装置16、控制电路，所述控制电路分别连接第一输送装置11、包装袋托盘17、第一吸盘13、第二吸盘132、抽气装置14、封口装置15、称重装置19，控制其工作。
所述第一输送装置11包括第一输送驱动机构、第一输送带、落料漏斗12，第一输送驱动机构提供动力，带动第一输送带动作；落料漏斗12设置于第一输送带的一端。
所述包装袋托盘17包括托盘本体、位于所述托盘本体下的上下调节电机、压力传感器，上下调节电机、压力传感器分别连接控制电路，上下调节电机能控制托盘本体的位置。托盘本体上整齐地设置若干包装袋，在第一吸盘13吸附一个或设定数量的包装袋30后，上下调节电机控制托盘本体向上运动，以便第一吸盘13继续吸附包装袋30。
所述第一吸盘13包括第一吸盘本体、第一吸盘驱动机构131，第一吸盘驱动机构131连接第一吸盘本体，控制第一吸盘本体的位置。
所述第二吸盘132包括第二吸盘本体、第二吸盘驱动机构133，第二吸盘驱动机构133连接第二吸盘本体，控制第二吸盘本体的位置。
所述落料漏斗下方设有支撑机构18，用来支撑装料后的包装袋30，支撑机构18配合有支撑驱动机构(便于移动支撑机构18)；所述落料漏斗12下方设置的支撑机构18为L型；所述支撑机构18设有重量传感器(作为称重装置19)。第一吸盘13、第二吸盘132、支撑机构18旁边设置有第二传输装置16。
所述真空包装装置包括若干相互配合的第一吸盘13、第二吸盘132，第一吸盘13、第二吸盘132配有吸盘驱动机构130，能带动第一吸盘13、第二吸盘132沿设定轨道动作。吸盘驱动机构130的部分区域可以沿第二传输装置16设置，而后形成封闭的环路，便于循环利用。
所述第二输送装置16包括第二输送驱动机构、第二输送带，第二输送驱动机构提供动力，带动第二输送带动作；第二输送带设有至少一抽气封口工位。
所述抽气封口工位设有抽气管141，抽气管141的一端连接抽气装置14，另一端位于抽气封口工位的上方；当第一吸盘13、第二吸盘132将装有竹笋20的包装袋移至抽气封口工位时，抽气装置14工作，将包装袋中的空气抽出。
所述封口装置15设置于抽气封口工位的上方，所述封口装置包括两个相对设置的封口条；各封口条配合有加热机构，各封口条分别设有封口条驱动机构，能驱动封口条合并，将包装袋封口。本实施例中，封口装置15的封口条设置于第一吸盘13、第二吸盘132的吸附处，便于在吸附后及时加热。
实施例二
本实施例与实施例一的区别在于，本实施例中，在本实用新型的一个实施方式中，所述抽气封口工位还设有称重装置，用来为装有竹笋的包装袋称重；称重装置包括重量传感器。
综上所述，本实用新型提出的竹笋加工专用全自动真空包装装置，相对于人工条件，竹笋加工专用真空包装称量装置使生产环境条件更加可控，生产食品更加环保安全，生产效率更加高效。此外真空传感器的高精度，保证密封袋子内部的真空度达到一定标准，可延长食品的保质期。机器自动称重，保证了产品的重量统一。自动加热封口装置，减少了人工操作的存在的安全隐患。全程自动化操作，大大的提高了生产效率，节省了人力成本且保证了食品卫生安全，避免了人工条件下的污染隐患。同时，不合格的竹笋可进行回收后再生产，节省生产成本。本实用新型具有实用性强，生产速度快、产品合格率高、食品安全性高的优点。
这里本实用新型的描述和应用是说明性的，并非想将本实用新型的范围限制在上述实施例中。这里所披露的实施例的变形和改变是可能的，对于那些本领域的普通技术人员来说实施例的替换和等效的各种部件是公知的。本领域技术人员应该清楚的是，在不脱离本实用新型的精神或本质特征的情况下，本实用新型可以以其它形式、结构、布置、比例，以及用其它组件、材料和部件来实现。在不脱离本实用新型范围和精神的情况下，可以对这里所披露的实施例进行其它变形和改变。