1.一种杆件吊、运、立、钻孔一体机，其特征是：车架沿纵向铰接的立杆架为套叠在一起的纵向伸缩套杆，套叠的套杆之间配置有伸缩液压缸，外伸的内套杆端部装有旋转动力机构且其输出端设置有向下的钻杆接头；纵向伸缩套杆外壁装有抱箍，伸缩套杆与车架间装有纵向升降液压缸；车架沿横向铰接有吊臂，吊臂为套叠在一起的伸缩套杆，套叠的套杆之间配置有伸缩液压缸，吊臂的外伸的内套杆前端装吊钩，吊臂与车架间装有横向升降液压缸；车架上配置有卷扬机，卷扬机钢绳一端缠紧在杆件上。
2.按权利要求1所述的杆件吊、运、立、钻孔一体机，其特征是：所述纵向伸缩套杆的旋转动力机构为带减速器的液压马达，液压马达铰接在外伸的内套杆端部，液压马达与外伸的内套杆之间装有调节液压缸。
3.按权利要求2所述的杆件吊、运、立、钻孔一体机，其特征是：车架的支撑平衡脚设置在车架的下方，支撑平衡脚为套叠在一起的伸缩套杆，套叠的套杆之间配置有伸缩液压缸。
4.按权利要求2所述的杆件吊、运、立、钻孔一体机，其特征是：车架沿纵向的伸缩套杆外壁分别装有内孔大于杆件的滑动抱箍和内孔小于杆件的紧固抱箍，紧固抱箍分别装在伸缩套杆外壁的两端，滑动抱箍装在伸缩套杆外壁的中部。