吸嘴及拾取装置的制作方法

本实用新型属于拾取装置
技术领域：
，尤其涉及一种吸嘴及具有该吸嘴的拾取装置。
背景技术：
：目前，在生产实践当中，经常需要通过机台上的吸嘴将产品拾取并运输至特定的地方，但是，有一些特定的产品外表面会涂有一层蜡，那么，吸嘴在运输这些产品的过程中，吸嘴的气孔内壁会渐渐地凝结蜡层，久而久之，会堵塞气孔，造成无法吸附产品的问题。技术实现要素：本实用新型的目的在于提供一种吸嘴，旨在解决现有技术中蜡层阻塞气孔而造成吸嘴无法吸附产品的技术问题。本实用新型是这样实现的，一种吸嘴，用于与负压发生器配合使用以吸附产品，所述吸嘴包括吸嘴本体，所述吸嘴本体上设有与所述负压发生器连通的气孔，所述吸嘴还包括用于去除凝结于所述气孔孔壁的蜡层的除蜡装置，所述除蜡装置包括顶针，所述顶针包括连接端以及与所述连接端连接的除蜡端，所述除蜡端的横截面形状与所述气孔的横截面相匹配；所述除蜡装置还包括与所述连接端连接并通过驱动所述连接端来带动所述除蜡端于所述气孔内沿所述气孔的开设方向滑动的驱动件。进一步地，所述驱动件为气缸，所述气缸包括与所述吸嘴本体固定的缸体以及由所述缸体驱动伸缩的气缸轴，所述连接端与所述气缸轴连接。进一步地，所述气缸轴上设有外螺纹，所述顶针面向所述气缸轴的端面设有插接孔，所述插接孔内壁设有内螺纹，所述气缸轴插入所述插接孔且使所述外螺纹和所述内螺纹相配合。进一步地，所述连接端的直径大于所述除蜡端的直径，所述插接孔设置于所述连接端的端面上。进一步地，所述吸嘴本体内设有一端与所述气孔连通和另一端与外部空间连通的内腔，所述驱动件密封安装于所述内腔的开口处，所述顶针位于所述内腔。进一步地，所述吸嘴本体包括设有所述内腔的本体部以及由所述本体部向外延伸并且设有所述气孔的气管，所述气管上远离所述本体部的一端设有与所述产品外形相适应的缺口。进一步地，所述除蜡端的端部设有与所述产品外形相适应的避让口。进一步地，所述吸嘴本体上设有与所述气孔相连通的通气接孔，所述通气接孔用于与所述负压发生器相连通以于所述气孔内形成正压或者负压。进一步地，所述通气接孔的延伸方向与所述气孔的延伸方向垂直。本实用新型还提供了一种拾取装置，包括用于吸附产品的吸嘴，所述吸嘴为上述吸嘴。本实用新型相对于现有技术的技术效果是：本实用新型实施例提供的吸嘴包括除蜡装置，除蜡装置包括顶针和驱动件，驱动件驱动顶针收缩，顶针的除蜡端可以插入气孔，在驱动件的驱动下，除蜡端在气孔中移动，可将气孔内壁的蜡层刮除并且推出气孔，从而避免了蜡层阻塞气孔而造成吸嘴无法吸附产品的问题。附图说明为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本实用新型实施例提供的吸嘴的立体图；图2是本实用新型实施例提供的吸嘴的分解图；图3是本实用新型实施例提供的吸嘴的剖视图；图4是本实用新型实施例提供的吸嘴的剖视图。附图标记说明：10吸嘴本体22气缸11本体部221缸体111内腔222气缸轴12气管23顶针121缺口231连接端122气孔2311插接孔13通气接孔232除蜡端20除蜡装置231避让口21驱动件30产品具体实施方式下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。请参见图1至图4，本实用新型实施例提供的吸嘴用于与负压发生器(未图示)配合使用以吸附产品30，所述吸嘴包括吸嘴本体10，所述吸嘴本体10上设有与所述负压发生器连通的气孔122，所述吸嘴还包括用于去除凝结于所述气孔122内壁蜡层的除蜡装置20，所述除蜡装置20包括顶针23，所述顶针23包括连接端231以及与所述连接端231连接的除蜡端232，所述除蜡端232的横截面形状与所述气孔122的横截面相匹配；所述除蜡装置20还包括与所述连接端231连接并通过驱动所述连接端231来带动所述除蜡端232于所述气孔122内沿所述气孔122的开设方向滑动的驱动件21。请参见图1至图4，本实用新型实施例提供的吸嘴包括除蜡装置20，除蜡装置20包括顶针23和驱动件21，驱动件21驱动顶针23收缩，顶针23的除蜡端232可以插入气孔122，在驱动件21的驱动下，除蜡端232在气孔122中移动，可将气孔122内壁的蜡层刮除并且推出气孔122，从而避免了蜡层阻塞气孔122而造成吸嘴无法吸附产品30。具体地，顶针23在气孔122内滑动的过程中，其头部的外缘可以将气孔122内壁的蜡层刮下来，然后将蜡层推出气孔122，所述驱动件21可以是气缸22、直线滑轨结构或者滚珠丝杠机构等，优选地，吸嘴每抓取完一个产品30，驱动件21便驱动顶针23在气孔122内滑行一次，这样可以避免蜡层在气孔122内壁凝结过多，导致顶针23滑行困难的情况。请参见图2，进一步地，所述驱动件21为气缸22，所述气缸22包括与所述吸嘴本体10固定的缸体221以及由所述缸体221驱动伸缩的气缸轴222，所述连接端231与所述气缸轴222连接。可以理解地，气缸22为十分成熟的产品30，本实用新型实施例使用气缸22作为驱动件21，可以降低吸嘴的制造成本，并且省去了设计复杂的驱动机构，可以简化吸嘴结构。请参见图3至图4，进一步地，所述气缸轴222上设有外螺纹，所述顶针23面向所述气缸轴222的端面设有插接孔2311，所述插接孔2311内壁设有内螺纹，所述气缸轴222插入所述插接孔2311且使所述外螺纹和所述内螺纹相配合。可以理解地，本实用新型通过螺纹连接将顶针23和气缸轴222连接在一起，结构简单，组装方便。请参见图2至图3，进一步地，所述连接端231的直径大于所述除蜡端232的直径，所述插接孔2311设置于所述连接端231的端面上。可以理解地，将连接端231的直径设置的较大，可以增大顶针23与气缸轴222连接处的连接强度。请参见图2至图3，进一步地，所述吸嘴本体10内设有一端与所述气孔122连通和另一端与外部空间连通的内腔111，所述驱动件21密封安装于所述内腔111的开口处，所述顶针23位于所述内腔111。所述吸嘴本体10包括设有所述内腔111的本体部11以及由所述本体部11向外延伸并且设有所述气孔122的气管12，所述气管12上远离所述本体部11的一端设有与所述产品30外形相适应的缺口121。在通过负压将产品30吸附到气管12上时，产品30位于缺口121处，并且其外轮廓与缺口121相配合，这样，缺口121可以对产品30起到一个固定的作用，并且对产品30的姿态也会有一个摆正的作用。请参见图2至图3，进一步地，所述顶针23远离所述驱动件21的一端设有与所述产品30外形相适应的避让口231。可以理解，由于产品30外表面涂有蜡层，具有一定的粘性，所以在放置产品30的过程中，产品30有可能不会脱离气管12，而是与气管12粘接在了一起，如果此时将顶针23从气管12向外推出，顶针23有可能碰到产品30，将产品30损坏，因此，本实用新型实施例通过在顶针23的端部设置避让口231，避免顶针23伸出时与产品30接触，从而避免了产品30的损坏，或者，即使顶针23与产品30接触，也会因为避让口231的外形与产品30的外形相适应，使得顶针23与产品30接触面积较大，可以降低产品30所受到的压强，避免产品30损坏。请参见图2，进一步地，所述吸嘴本体10上设有与所述气孔122相连通的通气接孔13，所述通气接孔13用于与所述负压发生器相连通以于所述气孔122内形成正压或者负压。所述通气接孔13的延伸方向与所述气孔122的延伸方向垂直。当需要拾取产品30时，外部空气设备从通气接孔13内向外抽气，使得气孔122内形成负压，这样在外界大气压的作用下，可以将产品30吸附在气管12上，当需要将产品30放下时，外部空气设备从通气接孔13向内吹气，使得气孔122内形成正压，气孔122内的气体会将产品30推离气管12，从而实现产品30的拾取与放下。本实用新型还提供了一种拾取装置，包括用于吸附产品30的吸嘴，所述吸嘴为上述吸嘴。该吸嘴与上述各实施例中的吸嘴具有相同的结构特征，且所起作用相同，此处不赘述。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。当前第1页1 2 3