本实用新型涉及领域，尤其涉及一种基于叉车的的物料周转箱自动侧翻转装置。
背景技术：
目前，在短距离运输场所涉及到物料周转的过程中，大多采用基于叉车的周转装置将物料进行短距离运输转移，普通的周转装置在运输物料的时候需要对周转装置进行与货叉延伸方向在同一个平面的旋转动作将物料进行倾倒进指定的装置中，这样的翻转幅度大，力臂长，重心不稳定，且需要提供巨大的动力来实现周转箱的提升与翻转。
技术实现要素：
本实用新型要解决的技术问题是提供一种基于叉车的物料周转箱自动侧翻转装置，能够解决一般的叉车式物料周转箱翻转幅度大，重心不稳，力臂长导致周转箱需要提供巨大的动力来提升和翻转的问题。
为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：一种基于叉车的物料周转箱自动侧翻转装置，该自动翻转装置安装在叉车上，所述叉车具有一个底座以及安装在底座上的垂直门架，在垂直门架上安装有由提升机构驱动沿垂直方向移动的货叉；其创新点在于：包括
一限位架，所述限位架沿竖直方向设置；所述限位架包括一对互相平行的挡板，该对挡板的顶端有一限位板分别垂直于与该对挡板；所述该对挡板与限位板之间形成一容纳框架式容纳仓的空间；所述限位架靠近提升机构的一侧边固定连接提升机构上；
一框架式容纳仓；所述框架式容纳仓位于限位架内，框架式容纳仓的侧边底端可绕着限位架的平行挡板由电机驱动在竖直方向上旋转；所述框架式容纳仓的底端垂直于货叉方向水平设置有周转箱导向支撑架，所述周转箱可沿着导向支撑架的延伸方向进出框架式容纳仓；所述导向支撑架延伸出框架式容纳仓的底面。
进一步的，所述框架式容纳仓的靠近垂直门架的侧边底端通过一穿过限位架挡板的第一旋转轴与提升机构通过轴承固定相连，所述第一旋转轴的一端固定在框架式容纳仓上，所述第一旋转轴由一驱动电机驱动旋转；所述框架式容纳仓远离垂直门架的侧边底端通过第二旋转轴与限位架远离提升机构的挡板相连。
进一步的，所述货叉上设置有一平板，该平板垂直于货叉延伸方向的一侧边设置有一倾斜坡。
进一步的，所述挡板呈Z字型结构。
进一步的，所述框架式容纳仓为立方体状框架结构，且框架式容纳仓的顶端边缘上设置有物料导向片。
进一步的，所述框架式容纳仓用于容纳周转箱的高度大于周转箱箱体上表面至周转箱箱体下表面的高度且小于周转箱箱体上表面至周转箱箱底滚轮下表面的高度；因此形成所述周转箱底端面位于导向支撑架上表面，周转箱底端的滚轮位于导向支撑架的上表面下方。
进一步的，所述导向支撑架上平行于货叉方向上水平设置有周转箱底端滚轮限位杆。
本实用新型的优点在于：
1）本实用新型中通过采用侧翻的方式解决了一般的采用与货叉延伸方向在同一个平面的翻转方式导致翻转幅度大，重心不稳定易倾倒，且动力臂过长导致在翻转时需要的动力巨大，浪费了大量的能源的问题；
2）本实用新型中通过设置框架式容纳仓用于容纳周转箱的高度大于周转箱箱体上表面至周转箱箱体下表面的高度且小于周转箱箱体上表面至周转箱箱底滚轮下表面的高度，以及在导向支撑架上平行于货叉方向上水平设置周转箱底端滚轮限位杆，保证在了翻转状态时周转箱的稳定安全性。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为本实用新型的一种基于叉车的物料周转箱自动侧翻转装置立体图。
具体实施方式
下面的实施例可以使本专业的技术人员更全面地理解本实用新型，但并不因此将本实用新型限制在所述的实施例范围之中。
如图1所示的一种基于叉车的物料周转箱自动侧翻转装置，该自动翻转装置安装在叉车1上，所述叉车1具有一个底座11以及安装在底座11上的垂直门架12，在垂直门架12上安装有由提升机构13驱动沿垂直方向移动的货叉14；包括
一限位架2，所述限位架2沿竖直方向设置；所述限位架2包括一对互相平行的挡板21，该对挡板21的顶端有一限位板22分别垂直于与该对挡板21；所述该对挡板21与限位板22之间形成一容纳框架式容纳仓的空间；所述限位架2靠近提升机构13的一侧边固定连接提升机构13上；
一框架式容纳仓3；所述框架式容纳仓3位于限位架2内，框架式容纳仓3的侧边底端可绕着限位架2的平行挡板21由电机驱动在竖直方向上旋转；所述框架式容纳仓3的底端垂直于货叉14方向水平设置有周转箱导向支撑架31，所述周转箱可沿着导向支撑架31的延伸方向进出框架式容纳仓3；所述导向支撑架31延伸出框架式容纳仓3的底面。
框架式容纳仓3的靠近垂直门架12的侧边底端通过一穿过限位架挡板21的第一旋转轴32与提升机构13通过轴承固定相连，所述第一旋转轴32的一端固定在框架式容纳仓3上，所述第一旋转轴32由一驱动电机驱动旋转；所述框架式容纳仓3远离垂直门架12的侧边底端通过第二旋转轴33与限位架2远离提升机构13的挡板21相连。
货叉14上设置有一平板，该平板垂直于货叉延伸方向的一侧边设置有一倾斜坡。
挡板21呈Z字型结构。
框架式容纳仓3为立方体状框架结构，且框架式容纳仓3的顶端边缘上设置有物料导向片34。
框架式容纳仓3用于容纳周转箱的高度大于周转箱箱体上表面至周转箱箱体下表面的高度且小于周转箱箱体上表面至周转箱箱底滚轮下表面的高度；因此形成所述周转箱底端面位于导向支撑架31上表面，周转箱底端的滚轮位于导向支撑架31的上表面下方。
导向支撑架31上平行于货叉方向上水平设置有周转箱底端滚轮限位杆34。
本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。